ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА Советский патент 1967 года по МПК H03M1/48 G06G7/26 

Известии функционпльные преобразователи угла поворота в цифровой код, включающие функциональный преобразователь «угол- напряжение, выход которого непосредственно связан с преобразователем «напряжение- код. Предлагаемый преобразователь отличается от известного тем, что он содержит трансформатор, один из концов вторичной обмотки которого подсоединен к декодирующему преобразователю, второй конец через переключатель диапазонов - к косинусной обмотке вращающегося трансформатора, а синусная обмотка последнего через переключатель диапа:юнов соединена со входом преобразователя «напряжение-код. Это позволяет получить большое число функциональных зависимостей и иовысить точность при осуществлении линейного преобразования с помощью аппроксиsin у. мирующей функции „- + „ . .„s ,) Схема предлагаемого преобразователя при реализации функции представлс/1 (1 -- т COS у.) му сравнения 3, где сравнивается с сигналол обратно связи бос , формируемым декодирующим преобразователем 4 «код-напряжение. При появлении разности меледу сигналами Ux и Loc схема сравнения вырабать:вает сигнал управления вентилем 5, который пропускает счетные импульсы на реверсивный счетчик 6, младшие разряды 7 которого связаны с декодирующим преобразователем 4При равенстве сигналов и L в схеме устанавливается динамическое равновесие, в котором чередование сигналов U и L-o. создает колебания на единицу младшего разряда двоичного кода. Поскольку на вход схеМ(Л сравнения поступает сигнал, пропорциональный sin а, для получения линейной зависимости кода от угла поворота питание декодирующего преобразователя обратной связи осуществляется в соответствии с зависимостью л( + т cos а). Эта зависимость позволяет получить линеГную аппроксимацию функции выходного кода от угла поворота с высокой точностью при равенстве сигналов /7х и U„с и выражается формулойLsina Л La п. (i --h т cos а), где пит - постоянные коэффициенты (п 0,504; т 0,52); М - двоичное число (N «.2«).