УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОМЕНТА НА ОСИ ГИРОСКОПА ИЛИ АКСЕЛЕРОМЕТРА Советский патент 1968 года по МПК G01L3/14 G01C19/02 

Известные устройства длй автоматического регулирования момента на оси гироскопа или аксеоТерометра содержат объект регулирования, измерительный элемент, усилитель и задатчик силы, создающий момент на оси.

Эти устройства имеют нелинейность силы от тока вс.тедствие соленоидного эффекта, а также большие силы тяжения от ферромагнитных включений в роторе вследствие действия магнитных нотоков рассеяния со стороны открытого торца магнитопровода.

Предлагаемое устройство имеет постоянные магниты задатчика силы, выполненные в виде стержней, обращенных один к другому одноименными полюсами и расположенных соосно внутри разъемного магнитонровода.

Последний воздействует на 1магнит регулирования, выход которого через измерительный элемент и усилитель подключен к катущке задатчика силы.

На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.

Оно содержит задатчик силы, состоящий из цилиндрического полого разъемного магнитопровода / с двумя постоянными магнитами 2, выполненными в виде стержней, и с полюсными наконечниками 5, образующих статор задатчика, и катущки 4, расположенной в цилиндрическом воздушном зазоре 5 с кронштейном 6, образующие ротор задатчика силы; усилитель 7; измерительный элемент 8 и объект 9 регулирования. Устройство работает следующим образом. При возмущении, действующем на объект

регулирования, на выходе измерительного элемента появляется сигнал, пропорциональный возмущающей силе. Усиленная и преобразованная величина сигнала подается на катушку задатчика силы.

Последний преобразует электрический ток в механическое усилие, которое возникает от взаимодействия тока катушки с магнитным потоком в воздушном зазоре от постоянных магнитов.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования момента на оси гироскопа или акселерометра, содержащее объект регулирования, измерительный элемент, усилитель, задатчик силы, создающий момент на оси и состоящий из цилиндрического разъемного магнитопровода, постоянных магнитов с полюсными наконечниками и катущки, расположенной в цилиндрическом воздущном зазоре, и кронштейн, отличающееся тем, что, с целью уменьщения нелинейности силы от тока и тяжения, в нем постоянные магниты задатчика .силы выполни

тому одноименными полюсами и расположенных соосно внутри разъемного магнитопровода, воздействующего на объект регулирования, выход которого через измерительный элемент и усилитель подключен к катушке задатчика силы.

5 4