ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОМАНДОАППАРАТ Советский патент 1968 года по МПК F15B9/10 

Известны гидравлические командоаппараты, содержащие золотниковый гидрораспределитель высокого давления, плоский гидрораспределитель низкого давления с иерфорированной лентой, насос управления, механизм шагового перемещения ленты, клапан управления переключающего механизма, гидравлическое реле времени, механизм воздействия на регулятор производительности насоса и дроссели.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что напорный канал насоса управления связан через отверстие в перфорированной ленте с надклапанной полостью клапана управления переключающего механизма и через дроссель со сливным каналом, а через другое отверстие в перфорированной ленте - с полостью механизма воздействия на регулятор производительности насоса и через другой дроссель - со сливным каналом.

На чертеже показана схема предложенного устройства.

Оно содержит исполнительные гидравлические цилиндры 1, распределительные золотники высокого давления 2; щестеренный насое 5 системы управления; металлическую перфорированную ленту 4; коллекторные плиты 5 плоского гидрораспределителя; гидромеханический храповой механизм 6; главный приводной насос высокого давления 7; клапан управления 8; предохранительный клапан 9 системы высокого давления; дроссель 10; гидромотор // гидравлического реле времени; золотник 12 гидравлического реле времени; золотник 13 контроля крайних положений поршня храпового механизма; золотник 14 возврата ленты в исходное положение; гидромотор 15 возврата ленты в исходное положение; устройство 16 для воздействия на механизм регулирования производительности насоса высокого давления; фильтр 17 очистки масла; предохранительный клапан 18 системы низкого давления и золотник 19 блокировки питания плоского гидрораспределителя на периоды перемещения ленты.

В общем случае имеется п исполнительных гидравлических реверсивных механизмов, каждый из которых управляется от соответствующего золотника 2 высокого давления

Рыакс 100-300

Любой из золотников перемещается от нейтрали в крайнее положение путем соединения соответствующей торцовой полости с напорной магистралью системы насоса 3 при одновременном сообщении противоположного торца со сливом. Коммутация торцовых полостей золотников с напорным и сливным каналами происходит через отверстия в металлической ленте 4, перемещаемой с определенным шагом относительна неподвижных коллекторных плит 5 с каналами для подвода и отвода жидкости. Номинальное давление в плоском гидрораспределителе 13 кгс/см. Каждому распределительному зологнику высокого давления соответствует на ленте своя дорожка отверстий. Шаговое перемещение ленты осуществляется гидромеханическим храповым механизмом 6 после достижения на нагнетательном патрубке главного приводного насоса 7 давления, соответствующего настройке клапана управления 8. Клапан управления 8 настраивается на различные давления путем поддержания в наклапаиной полости определенного для каждого фиксированного положения ленты давления давление, на которое настроен клапан .v системы высокого давления;-площадь сечения клапана управления, на которую воздействует высокое давление; -площадь сечения клапана, на которую воздействует давление в надклапанной полости. Давление в надклапанной полости на различных операциях изменяется за счет изменения диаметра 01верстия на соответствующей дорожке ленты, сообщающего эту полость с системой шестеренного насоса при сохранении постоянной величины щели на дросселе 10, связывающем надклапанную полость со сливным каналом. Если расходные коэффициенты для отверстия в тонкой ленте и дросселя 10 соответственно обозначить через /Сд и Ад , то поддерживаемое в надклапанной полости давление 2 ,-2 ш. н ./л-Мя/; где /л , f д площади отверстий в ленте и проходной щели дросселя; f ш.н - давление в системе шестеренного насоса, равное 13 кгс/сжа. По окончании текущей операции при достижении в напорном канале главного насоса 7 соответствующего настройке клапана управления о давления последний перемещается вправо, и поток жидкости от щестеренного насоса 3 через соответствующее отверстие ленты на дорожке программирования времени выдержек в конце операций направляется к гидромотору 11 гидравлического реле времени. В зависимости от размера отверстия в ленте скорость вращения гидромотора варьируется от 200 до 2000 об/мин, а, следовательно, и соответствующая скорость вращения выходного звена реле времени, переключающего золотник 12 после заверщения одного полного эборота. После этого поток жидкости от щестеренного насоса свободно направляется лиОо через золотник 13 в цилиндр храпового механизма, в результате чего происходит протяжка ленты на один шаг, либо через золотник 14 к гидромотору 15. В начале очередной ио циклу операции клапан управления и гидравлическое реле времени приходят в исходное положение. Производительность насоса главного привода программируется по операциям цикла аналоГР1ЧНО операциям клапана управления. Устройство 16 управляет входным звеном регулятора. В полости цилиндра устройства 16 поддерживается определенное для каждой операции цикла давление, которое задается по описанной выше схеме. Для изменения производительности насоса на ленте предусматривается специальная дорожка отверстий. Таким образом, перемещаемая в плоском гидравлическом распределителе низкого давления металлическая перфорированная лента позволяет запрограммировать не только последовательность работы входящих в автоматизированный комплекс гидроустройств, но и все основные параметры его работы. Предмет изобретения Гидравлический командоаппарат, например для управления прессами, содержащий золотниковый гидрораспределитель высокого давления, плоский гидрораспределитель низкого давления с перфорированной лентой, насос управления, механизм шагового перемещения ленты, клапан управления переключающего механизма, гидравлическое реле времени, механизм воздействия на регулятор производительности насоса и дроссели, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, напорный канал насоса управления связан через отверстие в перфорированной ленте с надклапанной полостью клапана управления переключающего механизма и через дроссель со сливным каналом, а через другое отерстие в перфорированной ленте с полостью еханизма воздействия на регулятор произвоительности насоса и через другой дросель - со сливным каналом.