БЕЗЛЮФТОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КРУТЯЩЕГОМОМЕНТА Советский патент 1968 года по МПК F16H1/14 F16H23/10 

Известны безлюфтовые соосные 1мехакизмы для передачи крутящего момеита, содержащие ведущий и ведомый валы, обкатывающее устройство, закрепленное на ведущем валу, и пару зацепляющихся конических колес с разным числом зубьев. Одно из конических колес неподвижно, а другое шарнирно связано с ведомым валом и взаимодействует с обкатывающим устройством, прижимающим его к неподвижному колесу.

Предлагаемый безлюфтовый механизм отличается от известных тем, что обкатывающее устройство выполнено в виде шарика и регулируемой по величине усилия сжатия пружины, воздействующей на шарик в направлении, параллельном оси валов.

Такая конструкция дает возможность регулировать величину передаваемого крутящего момента и предотвращать поломки передачи при заклинивании.

На чертеже изображен описываемый механизм.

Безлюфтавый соосный механизм содержит пару зацепляющихся конических колес 1 и 2, а также ведомый 3 и ведущий 4 валы. Колесо / закреплено неподвижно и имеет Z зубьев. Колесо 2 |Соединено с ведомым валом 3 гибкой связью 5 и имеет Z-|-l зубьев. На ведущем валу 4 закреплено обкатывающее устройство, выполненное в виде шарика 6 и регулируемой по величине усилия сжатия пружины 7.

Колесо 2, взаимодействуя с обкатывающим устройством, прижимается шариком 6 к неподБижному колесу 1. Пружина 7, распрямляясь, воздействует на шарик 6 в направлении, параллельном оси валов. Усилие прижатия регулируется винтом 8.

Сальники 9 и 10 защищают механизм от проникновения в него пыли и влаги.

Ведущий вал 4 мож&т фиксироваться в любой точке с помощью эксцентриковой откидной ручки. При вращении ведущего вала шарик 6, обкатываясь по подвилсному колесу 2, последовательно вводит в зацепление зубья обоих колес. Подвижное колесо, соверщая вращательное движение, поворачивается на

Z -}-1

часть оборота вследствие разницы в числе зубьев на 1.

Величина передаточного отношения зависит от числа зубьев и определяется по формуле. J. (Z + l) - Z J г Z Z

одной впадине. Через 180° по отношению к точке зацепления вершины зубьев подвижного и неподвижного колес совпадают вследствие разноСти угловых шагов, и в этот момент шарик 6 сж:имает -пружину 7. Цикл работы поёторяется.

Таким образом, предлагаемая конструкция позволяет осуществить свободное враш:ение ведущего вала При одновременном предохранении от ПОЛОМОК застопоренных зубьев колес при заклинива«ии передачи.

Предмет изобретения

Безлюфтовый механизм для передачи крутящего момента, содержащий ведущий и соосный ему ведомый валы, обкатывающее устройство, закрепленное на ведущем валу, и пару зацепляющихся конических колес с разным числом зубьев, одно из которых неподвижно, а другое шарнирно связано с ведомым валом и взаимодействует с обкатывающим устройством, прижимающим его к неподвижному колесу, отличающийся тем, что, с целью регулирования величины передаваемого крутящего момента и предохранения механизма от поломок при заклинивании, обкатывающее устройство выполнено в виде шарика и регулируемой по величине усилия сжатия пружины, воздействующей на щарик в направлении, параллельном оси валов.