СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОБТОЧКИ ТРУБ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ РЕЗЦОВОЙ ГОЛОВКОЙ Советский патент 1968 года по МПК B23Q15/06 

Следящие системы для сбточки труб вращающейся резцовой головкой известны. Оки содержат люнеты, подвижные в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнеНИН, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы, электросхему управления.

В описываемой следящей системе, с целью повышения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде оптического устройства. Объектив устройства распололусн в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов.

На чертеже показана схема следящей системы.

В систему входят источник света 1, объектив 2, фотоэлектронный умножитель 3, модулирующее устройство 4, усилители 5 и б и фазочувствительный выпрямитель 7.

Труба, зажатая в одной из кареток 8 станка, перемещается ими со скоростью подачи. Резцовая головка 9, вращаясь, обтачивает наружную поверхность трубы.

резцовой головки. Подвижная часть люнетов перемеп1,ается с помощью эксцентриков 11, приводимых двигателями 12 через передачи 13.

Источник света 1, фотоэлектронный умножитель 3 и модулирующее устройство 4 находятся на одной геометрической оси, называемой осью следящей системы, расположение которой относительно оси вращения резцовой головки может быть задано.

Модулирующее устройство состоит из синхронного электродвигателя и находящегося на одном валу с ним двухполюсного синхронного генератора, обмотки которого сдвинуты но фазе на 90°.

Объектив 2 удерживается в плоскости резцовой головки 9 с помощью щтанги 14.

При смещении внутренней поверхности трубы смещается объектив, вследствие чего луч источника света тоже смещается с оси следящей системы, и в световом потоке, падающем на катод фотоэлектронного умножителя 3, появляется переменная составляющая, амплитуда и фаза которой зависят от величины и направления смещения трубы.

два опорных напряжения синусоидальной формы, фазы которых сдвинуты друг относительно друга на 90°.

В результате сравнения фаз сигнала и опорных напряжений на выходе выпрямителя вырабатываются два напряжения, являющиеся сигналами ошибки по двум осям смещения. Далее каждый сигнал ошибки через усилитель 6 поступает на двигатели 12 люнетов 10. Отрабатывая сигнал ошибки, двигатели непрерывно корректируют положение трубы, совмещая ось ее внутренней поверхности в зоне резания с осью следящей системы. Задавая определенное положение оси следящей системы относительно оси вращения резцовой головки, получают обточенную трубу с заданным расположением наружной поверхности относительно внутренней.

Предмет изобретения

Следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой, содержащая люнеты, подвижные в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно оси вращения резцовой головки, блок сравнения, определяющий положение оси внутреннего отверстия трубы относительно оси вращения резцовой головки, электросхему управления, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности относительного положения осей вращения резцовой головки и внутреннего отверстия трубы, блок сравнения выполнен в виде оитического устройства, объектив которого расположен в полости обрабатываемой трубы и совмещен с плоскостью резцов.