УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НЕСКОЛЬКИХ ГИДРОЦИЛИНДРОВ Советский патент 1968 года по МПК F15B11/22 

Известные устройства для автоматической синхронизации движения нескольких гидроиилиндров, содержащие источник рабочей жидкости, разделенный на два илИ несколько независимых потоков, не обеспечивают высокую точность при неодинаковых внешних нагрузках,

Описываемое устройство устраняет этот недостаток.

Устройство для автоматической синхронизаци,и движения гидроцилиндров отличается от известных тем, что, с целью повышения точности -синхронизации оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями гидроцилиндров, а кромки с камерами корпуса образуют дроссели переменного со-противления, дотружаюш,ие сливную линию менее нагруженного гидроцилиндра и обеснечивающие одинаковые давления в нагнетающих линиях.

На чертеже предста1влено описываемое устройство /.

К гидроцилиндрам 2 и 3 через золотники реверса 4 к 5 жидкость под давлением тюступает, например, от спаренных насосов 6 н 7, приводом для которых служит двигатель 8. Магистрали 9 и 10 насосов 6 к 7 через демпферы 11 и 12 соединены с торцовыми полостями 13 и 14 двухкромочното золотника 15, который может

свободно перемещаться в корпусе 16. Камеры 17 и 18 корпуса 16 образуют с кромками золотника J5 дроссели неременного сопротивления, соединенные магистралями 19 и 20 со штоковыми полостялга 21 и 22 цилиндров 2-3. К нагнетательным магистралям 9 и 10 насосов 6 н 7 подсоединены переливные клапаны 23 и 24.

Устройство работает следующим образом. При одинаковых сопротивлениях движению порщней «ц и «б цилиндров 2 и 5 давления Pi и PZ в ветвях системы равны; золотник 15 находится в среднем положении, насосы 6 н 7 подают практически одинаковое количество жидкости и поршни «а и «в цилиндров 2 и .3 движутся синхронно с высокой точностью. Из штоковых полостей 21 и 22 по магистралям 19 и 20 через камеры 17 и 18 без сопротивления жидкость проходит на слив. Если одна из нагрузок, нацример TI, увеличилась, то давление PI превысит 2, равновесие золотника 15 нарушится и он начнет перемещаться вправо (ПО схеме), уменьшая площадь камеры 17, т.е. увеличивая сопротивление лотоку жидкости из щтоковой полости 22 цилиндра 5, что вызывает увеличение давления Р. Движение золотника 15 прекратится, когда Ро станет равным PI. Ири изменении нагрузки Га устройство работает аналогично. Демпферы 11 и 12 служат для гашения колебаний золотника 75. Клананы 23 и 24 работают в режиме предохранительных.

Таким образом, при неравных нагрузках, действующих на поршни а и 6, в нагнетающих магистралях 9 и 10 насосов 6 и 7 автоматически устанавливаются равные давления, благодаря чему насосы 6 и 7 лодают в цилиндры 2 и 3 практически одинаковые количества жидкости. Кроме того, так как , сжимаемость жидкости в магистралях 9 « 10 одинаковая, (Практически одинаковые также .внещние утечки. Благодаря этому описываемое устройство обеспечивает высокую точность синхронных перемещений при неравных нагрузках, действующих на поршень.

Предмет изобретени я

Устройство для автоматической синхронизации движения нескольких гидроцилиндров, каждый из которых имеет независимый источник рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности синхронизации, оно снабжено двухкромочным цилиндрическим золотником с отрицательным перекрытием, торцовые полости которого соединены с рабочими полостями силовых цилиндров, а кромки с камерами корпуса золотника образуют дроссели переменного сопротивления, догружающие сливную линию менее нагруженного цилиндра и обеспечивающие одинаковые давления в нагнетающих линиях независимо от величин внещних нагрузок.

/Сшв V

2