Гидравлический синхронный механизм зажима Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/00 B25J15/00 

го механизма зажима. Синхронное ускоренное движение гидроцилиндров 1 и 2 на зажим обеспечивается подключением их штоковых полостей 13 и 1А через распределитель 19 и делитель 20 потока к магистрали 35 рабочего давления При предварительном зажиме заготовки 42 одним из гидроцилиндров 1 (2) в его полости 13 (14) повышается давление, которое смещает золотник 36, соединяющий полость зажима 13 с аналогичной полостью 14 другого гидроци1

Изобретение относится к машинотроению, может быть использовано . ля двухстороннего зажима заготовок з проката и может найти применение инструментальной отрасли промьшзлен- ости для закрепления сварных заго-ро- вок инструмента на металлорежущих , торцообрабатывающих станках.

Целью изобретения является повыение надежности зажима обоими гидроцилиндрами ,

На фиг.1 изображена схема устройства в положении механизма разжим; на фиг .2 - то же, в положении низма зажим.

Гидравлический синхронный механизм зажима состоит из двух сдвоенных гидрецилиндров 1 и 2, корпус 3 каждого из которых установлен подвижно на вертикальных направляющих 4, а штоки 5 снабжены залсимными губками 6 и рейками 7, связанными посредством зубчатых колес 8 с рейками 9 рычагов 10, жестко прикрепленных к корпусам 3 гидроцилиндров 1 и 2, при этом оси 11 зубчатых колес 8 крепятся к неподвижному корпусу (не показан) . Рычаги 10 размещают опорными призмами 12, расположенными оппозит- но зажимным губкам 6 штоков 5. Што- ковые полости 13 и 14 гидроцилиндров и 2 гидролиниями 15 - 18 связаны с ДВУХПОЗИЦИОННЫМ ВОСЬМИХОДОВ 1М

злектр)гидрораспределителем 19 ,под- .;. вод рт5Ьчей жидкости к которому осуществлен от делителя 20 потока, выполненного -в виде двухкромочного золотника с обратной связью и обеспечивающего синхронное движение опорных

линдра 2, а золотник 36 под действием давления в обоих ступенчатых полостях 23 и 24 дополнительно смещается, обеспечивая связь с магистралью 35 рабочего давления поршневых полостей 33, Контроль давления зажима вьтол- няет бесконтактный выключатель 39. При разжиме заготовки 42 гидроцилинд ры 1 и 2 ускоренно перемещаются в исходную позицию, при этом рабочая жидкость поступает в полости 13 и 14 гидроцилиндров 1 и 2..2 ил.

призм 12 обоих гидроцилиндров 1 и 2 как при зажиме, так и при разжиме. Штоковые полости 21 гидроцилиндров i и 2 соединены с атмосферой. К устройству относится трехходовой гидрорас пределитель 22 с гидроуправлением,одна из полостей 23 или 24 управления которого выполнена ступенчатой и связана со штоковыми полостями 14 зажима гидроцилиндров 1 и 2 через нерегулируемый дроссель 25 и гидролинии 16 и 18, а другая полость 26 подключена к магистрали 27 регулируемого давления, например, выполненной посредством

.дросселя 28 и напорного золотника 29, соединенных последовательно. В упомянутой полости .26 установлена пружина 30. Цилиндровая средняя полость 3 гидрораспределителя 22 соединена

гидролинией 32 с поршневыми рабочими полостями 33 зажима сдвоенных гидроцилиндров 1 и 2 и соответственно в положении разжима - со сливной магистральн) 34, а при зажиме - с напорной .магистралью 35.

С золотником 36 трехпозиционного гидрораспределителя 22 связал: флажок 37 р а на корпусе 38 .спределителя 22 закреплен бесконтактный конечный выключатель 39. К делителю 20 ;:отока, распределителю 40 с электромагнитом 41, гидрораспределителю 22 и дросселю 28 подведено давление от напорной магистрали 35.

Гидравлический синхронный механизм чажима работает следующим образом.

В положении механизма, соответствующем разжиму заготовки, рабочая жяу кость под давлением из магистрали

31284769

35 поступает через делитель 20 пото- 1 ка, гидрораспределитель 19 в штоковые полости 13 разжима гидрЬцнлиндров i и 2, а штоковые полости 14 зажима посредством гидролиний 16 и 18 и гидро- 5 распределителя 19 соединены со сливной магистралью 34.

Под действием давления управления в гидролинии 27 золотник 36 гидрораспределителя 22

ме положение в виду того, что давление в ступенчатых полостях 23 и 24 его равно давлению в сливной магистрали 34. При этом поршневые полости 33 гидроцилиндров 1 и 2 соединены со сливной магистралью 34.

Автоматически загрузочным устройством (не показано) на опорные призмы 12 устанавливается своими конца18, что приводит к зажиму второго конца заготовки 42 и к дополнительному смещению золотника 36 вправо, при этом соединяются гидролиния 32 с напорной магистралью 35, а магистраль 34 слива перекрывается. Теперь заготовка 42 (оба ее конца) зажата полным усилием обоих сдвоенных гидроцилиндров 1 и 2, контроль зажима осусмещен в левое по схе- О ществляется конечным выключателем 39

при его взаимодействии с флажком 37 (фиг.2).

Назначение пружины 30 в полости 26 - предупредить аварийную ситуацию при снижении давления в магистрали 35, так как при этом смещение золотника 36 гидрораспределителя 22, а следовательно, и срабатывание конеч- ного выключателя 39 (на отключение/

ми заготовка 42. При отключении элек-20 осуществляются от пружины 30.

тромагнита 41 изменится коммутация Установка нерегулируемого дроссе15

гидрораспределителя 19 и рабочая жидкость от делителя 20 потока поступит в штоковые полости зажима 14 гидроцилиндров 1 и 2, а противоположные штоковые полости 13 разжима соединяются со сливной магистр ью 34. В этом случае штоки 5 и рычаги 10 с губками 6 и призмами 12 перемещаются навстречу друг другу, так как шток 5 и рычаг 10 через рейки 7 и 9 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 8. Делитель 20 потока обёспечива- ет синхронное движение гидроцилиндров 1 и 2, что исключает осевое смещение заготовки 42 на Тгризмах 12 относительно положения при загрузке. При этом в виду имеющейся разной погрешности диаметра одной и той же заготовки 42 у ее концов в местах зажима один из гидроцилиндров 1 или 2 зажимает заготовку 42 раньше, т.е. произойдет зажим одного ее конца, а из-за функциональной особенности делителя 20 потока остановится другой гидроцилиндр 2 или 1. Таким образом, заготовка 42 оказалась бы зажатой одним концом и не зажатой другим, что исключено, так как при зажиме одним из гидррци- линдров 1 или 2 возрастает давление в его штоковой полости 14 зажима,это вызывает смещение золотника 36 гидро- рдспределителя 22 вправо, так как сила, действующая на торец 23 или 24, превышает усилие от давления управления , воздействующего на противопо- ложньй торец 26. При смещении золотника 36 соединяются гидролинии 16 и

ля 25 позволяет подключить дополнительные поршневые полости 33 для достижения требуемого усилия зажима

после предварительного зажима обрабатываемой заготовки 42 обоими гидроцилиндрами 1 и 2.

Включение электромагнита 41 вызывает изменение коммутации гидрораспределителя 19 и рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость 13, а из противоположной полости 14 - на слив тем самым золотник 36 гидрораспределитеяя 22 под

действием пружины 30 и давления управления магистрали 27 сместится в левое положение, при этом поршневые полости 33 соединяются со сливом 34, а напорная магистраль 35 отключается.

Гидроцилиндры 1 и 2 ускоренно перемещаются в положение механизма разжим.

Формула изобретения

Гидравлический синхронный меха- : низм зажима, содержащий два сдвоенных гидроцилиндра, штоки и .корпуса

каждого из которых связаны с зажимными губками и кинематически - между собой, а рабочие полости - с на- рорными и сливными магистралями посредством з равляющей гидроаппаратуры

с делителем потока, выполненным в виде двухкромочного золо -ника с об-т ратной связью по давле нию, и трехходовой распределитель с гидроуправлением, одна из торцовых полосте;й

которого выполнена ступенчатой, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности зажима обоими гидроцилиндрами, трехходовой распределитель одним торцом ступенчатой поверхности связан со штоковыми рабочими полостями зажима гидроцилиндров, другим - с магистралью регулируемого давления, а цилиндровой средней полостью - с поршневыми рабочими полостями гидроцилиндров и установлен с возможностью соединения цилиндровой полости с напорной или сливной магистпалями.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для двустороинего зажима заготовок . Изобретение позволяет повысить надежность зажима обоими гидроцилиндрами и снизить потребляемую мощность гидравлического синхронно372238 39 ю 00 4iib Ч| О со -27

Редактор Л.Гратилло

Составитель Л.Ярхо

Техред М.Ходанич Корректор А.Знмокосов

Заказ 7506/16 Тираж 785 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород, ул.Проектная,4