Гидропривод бульдозера Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к гидроприводу бульдозера, рабочий орган которого перемещает грунт в процессе движения базовой машины с навесным рабочим органом.

Цель изобретения - повышение производительности бульдозера.

На чертеже изображена схема гидропривода бульдозера.

Гидропривод бульдозера состоит из силового гидроцилиндра 1 для подьема и опускания отвала 2 бульдозера. Поршневая 3 и штоковая 4 полости гидроцилиндра 1 магистралями 5 и 6 соединены с распределителем 7. .

Поршневая полость 3 соединена магистралью 5 с разгрузочным клапаном 8, который состоит из корпуса 9, золотника 10 и пружины 11. В клапане 3 имеется кольцевая проточка 12, которая с золотником 10 образует две торцовые полости 13 и 14. Первая из торцовых полостей 13 соединена магистралью 5 с поршневой полостью 3 гидроцилиндра 1. а вторая торцовая полость 14 является пружиной (в ней установлена пру-, жина 11). В корпусе 9 выполнены три радиальных отверстия, второй 15 и третье 16 смещены друг относительно друга. Радиальные отверстия 15 и 16 посредством магистралей 1.7 и 18 соответственно соединены с торцовыми полостями 19 и 20 распределителя 7, которые через дроссели 21 и 22 соединены со сливной магистралью 23. Между двумя радиальными отверстиями 15 и 16 в корпусе 9 выполнено первое радиальное отверстие 24, соединенное с поршневой полостью 3 силового гидроцилиндра 1 В магистрали 17 установлен кран 25.

При нейтральном положении золотника распределителя 7 (золотник распределителя изображен в нейтральном положении

рабочая жидкость от насоса 26 через позицию 27 золотника распределителя 7 сливается в сливную магистраль 23. При положении Подъем золотник распредели- теля 7 перемещают вниз по чертежу (в положении Подъем золотник распределителя изображен пунктирной линией), и рабочая жидкость от насоса 26 через позицию 28 золотника распределителя 7 и магистраль 6 0 поступает в штоковую 4 полость гидроцилиндра 1, а из поршневой полости 3 гидроцилиндра через магистраль 5 и позицию 27 золотника распределителя 7 сливается в сливную магистраль 23. При этом отвал 1 5 поднимается. При положении Опускание золотник распределителя 7 перемещают вверх по чертежу, и рабочая жидкость от касоса 26 через позицию 27 золотника распределителя 7 и магистраль 5 поступает в 0 поршневую 3 полость гйдроцилиндра 1, а из штоковой полости 4 гидроцилиндра через . магистраль 6 и позицию 29 золотника распределителя 7 сливается в сливную магистраль 23. Отвал 2 углубляется в грунт и на 25 него действует заданная нагрузка R1.

Для автоматического поддержания заданной нагрузки R1 на отвале 2 бульдозера открывают кран 25. а также установленнь1й в дополнительной магистрали 30 вентиль Л 30 (он осуществляет подпитку штоковой 4 полости гидроцилиндра при нейтральном положении золотника распределителя). Положение золотника 10 разгрузочного клапана 8 при заданной нагрузке R1 на отвале 35 2 бульдозера изображено на чертеже пунктиром.„ При снижении нагрузки R1 на отвале i бульдозера меньше заданной, давление жидкости в поршневой 3 полости гидроци- 40 линдра 1 уменьшается. Золотник 10 клапана 8 под действием сжатой пружины 11 перемещается вниз и жидкость из этой поршневой 3 полости через магистраль 5, радиальное отверстие 24,.кольцевую проточку 12. радиальное отверстие 15, магистраль 17 и кран 25 поступает в торцовую полость 19 распределителя 7, Дроссель 21 задерживает поступление жидкости в единую магистраль 23, вследствие чего в торцовой полости 19 распределителя 7 возникает перепад давления и золотник распределителя 7 перемещается вверх в положение Опускание. При этом жидкость от насоса 26 через позицию 27 золотника распределителя 7 и магистраль 5 поступает в поршневую 3 полость гидроцилиндра 1, а из штоковой 4 полости этого гидроцилиндра через магистраль 6, открытый вентиль 31 и позицию 29 золотника распределителя 7 сливается в сливную магистраль 23. Отвал 2 опускается до тех пор, пока давление жидкости в поршневой 3 полости гидроцилиндра 1 не возрастает до заданной величины, соответствующей заданной нагрузке на отвале 2 бульдозера. Золотник 10 клапана 8 перемещается вверх, сжимая пружину. Дополнительное радиальное отверстие 24 и радиальное отверстие 15 разобщаются и золотник распределителя 7 возвращается в нейтральное положение.

В случае возникновения экстремальной нагрузки на отвале 2 бульдозера возрастает давление жидкости в поршневой полости 3 гидроцилиндра 1. При этом золотник 10. сжимая пружину 11. перемещается вверх и жидкость из поршневой полости 3 гидроцилиндра 1 через магистраль 5, радиальное отверстие 24. кольцевую проточку 12. радиальное отверстие 16 и магистраль 18 поступает в торцовую полость 20 распределителя 7. Дроссель 22 задерживает поступление жидкости в сливную магистраль 23. вследствие чего в торцовой полости 20 распределителя 7 возникает перепад давления и золотник распределителя 7 перемещается вниз в положение Подьем. Жидкость от насоса 26 через позицию 28 золотника распределителя 7 и магистраль 6 поступает в штоковую 4 полость гидроцилиндра 1 (поясок золотника распределителя при этом разобщает магистраль 31 со сливной магистралью 23). а из поршневой 3 полости этого гидроцилиндра через магистраль 5 и позицию 27 золотника распределителя 7 сливается в сливную магистраль 23. Отвал 2 поднимается, тем самым не допуская, чтобы

реакция R 2 на колеса была ниже требуемой величины и чтобы колеса по этой причине отрывались от грунта. Подьем отвала 2 прекращается при перемещении золотника 10

5 клапана 8 вниз под действием сжатой пружины. При этом жидкость под высоким давлением из поршневой 3 полости гидроцилиндра 1 не поступает в торцовую полость 20 распределителя 7 и его золотник

10 возвращается в нейтральное положение.

Таким образом, в процессе работы на отвале бульдозера автоматически поддерживается заданная нагрузка.

При повороте крана 25 отключается тор15 цовая 20 полость распределителя 7. При этом отвал бульдозера поднимается в случае возникновения на нем экстремальной нагрузки.

20Формула изобретения

Гидропривод бульдозера, включающий СИЛОВО.Й гидроцилиндр подъема и опускания отвала, распределитель, с рабочими отводами которого соединены полости

5 гидроцилиндра, разгрузочный клапан, выполненный из корпуса с радиальными отверстиями, первое из которых соединены с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, а второе - со сливом, и из золотника с коль0 цевой проточкой, образующего с корпусом торцовые камеры, в первой из которых расположена пружина, а вторая сообщена с поршневой полостью гидроцилиндра, от- Личающийся тем. что, с целью повыше5 ния производительности бульдозера, корпус разгрузочного клапана выполнен с третьим дополнительным радиальным отверстием, которое вместе с вторым смещены относительно первого, расположены по

0 разные стороны от него и сообщены со сливом последовательно через соответствующие торцовые полости, которые имеют распределитель, и через дроссели, которыми снабжен гидропривод, при этом первое

5 радиальное отверстие разгрузочного клапана сооби;ено с поршневой полостью гидро- цидиндра. гидропривод снабжен краном, который установлен в магистрали между вторым радиальным отверстием корпуса

0 разгрузочного клапана и торцевой полостью распределителя, и вентилем, а распределитель выполнение дополнительными отводами, один из которых через вентиль сообщен со штоковой полостью гидроци5 линдра, а другой - со сливом.

Изобретение относится к землеройным машинам и позволяет повысить производительность бульдозера. Гидропривод бульдозера содержит силовой гидроцилиндр (ГЦ) 1 подъема и опускания отвала 2, распределитель (Р) 7 и разгрузочный клапан 8. Выполнен клапан 8 из корпуса 9 с радиальными отверстиями 15, 16 и 24 и из золотника 10 с кольцевой проточкой 12. Отверстия 15 и 16 смещены относительно отверстия 24, расположены по разные стороны от него и сообщены со сливом через торцовые полости 19 и 20 в Р 7 и дроссели 21 и 22. Отверстия 24 и торцовая камера 14 сообщены с поршневой полостью 3 в ГЦ 1. В торцовой камере 13 расположена пружина 11. В магистрали 17 между отверстиями 15 и полостью 19 установлен кран 25. Один из дополнительных отводов Р 7 через вентиль 31 сообщен со штоковой полостью 4 в ГЦ 1, а другой - со сливом. В случае возникновения экстремальной нагрузки на отвале 2 возрастает давление рабочей жидкости (РЖ) в полости 3 в ГЦ 1. При этом золотник 10 перемещается вверх, и РЖ из полости 3 через отверстия 24, проточку 12 и отверстие 16 поступает в полость 20 в Р 7. Дроссель 22 задерживает поступление РЖ на слив, вследствие чего в полости 20 возникает перепад давления, и золотник Р 7 перемещается вниз. От насоса 26 через позицию 28 золотника Р 7 поступает РЖ в полость 4 в ГЦ 1, а из полости 3 сливается РЖ через позицию 27 золотника Р 7. Отвал при этом поднимается до перемещения золотника 10 клапана 8 вниз под давлением пружины 11, после чего золотник Р 7 возвращается в нейтральное положение. 1 ил.