ИНДУКЦИОННЫЙ СУММАТОР Советский патент 1968 года по МПК G06F7/46 

известны индукционные накопительные Сумматоры, содержащие сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, ротор которого связан с движком потенциометра, сельсин-трансформатор, электронный усилитель, реверсивные двигатели, связанные с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора, и двухпозиционные переключатели.

Предлагаемый индукционный накопительный tyMiMaTOp отличается тем, что обмотки статора дифференциального .сельсина подключены к соответствующим обмоткам статора сельсинаДатчика через двухпозиционные переключатели для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого, обмотки реверсивных двигателей подключены к выходу усилятеля также через двухпозиционный переключатель таким образом, чтобы при .вводе каждого последующего слагаемого путем поворота ротора сельсина-датчика оно отрабатывалось на другом сельсине совместно с предыдущим слагаемым, ранее установленным на третьем сельсине. Это упрощает последовательное суммирование п слагаемых.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого сумматора.

дифференциальный сельсин ДС и сельсинтрансформатор СТ, электронного усилителя У, реверсивных двигателей Д и Д, двухпозици онных переключателей /-6 и потенциомег ра //.

Принцип действия сумматора следующий Перед -началом суммирования роторы сельси-, на-датчика СД. дифференциального сельсина ДС и сельсина-трансформатора СТ установлены в нулевые положения. При вводе первого слагаемого /Yi () двухпозиционные переключатели находятся в положении 1, 3, 5. При Повороте ротора сельсина-датчика СД в положение, соответствующее величине первого слагаемого, на выходе измерителя рассогласования появляется сигнал, однозиачно соответствующий величине лервого слагаемого. Сигнал рассогласования поступает на вход усилителя и приводит во вращение двигатель Дь который, поворачивая ротор дифференциального сельсина ДС, компенсирует сигнал рассогласования. В результате этого углы поворота роторов дифференциального сельсина ДС и электродвигателя Д- будут пропорциональны первому слагаемому.

При вводе второго слагаемого Ja также путем Поворота ротора сельсина-датчика СД размыкаются контакты / и замыкаются контакты 2, благодаря чему переключаются обмотки Л и fi статора дифференциального сельсина ДС. При этом сигнал рассотласо-вания приводит во вращение двигатель Лч, который поворачивает ротор сельсина-трансформатора СТ на угол, Пропорциональный сумме первых двух слагаемых ). Слагаемое Х- запомнено на дифференциальном сельсиие /7С и определяется положением ротора последнего, а слагаемое Хч введено с помощью поворота ротора сельсина-датчика СД. При вводе следующего слагаемого Х размыкаются контакты 2 и вновь замыкаются контакты /. Снова обмотки Л и S статора дифференциального сельсина переключаются и сигнал рассогласования, определяемый положением роторов сельсина-датчика Си, дифференциального сельсина ДС и сельсина-трансформатора СТ, компенсируется путем поворота ротора дифференциального сельсина СД двигателем Л. Благодаря этому «а дифференциальном сельсине ДС к ранее заполненному слагаемому 1 добавляется сумма ( и регулирующий угол поворота его ротора будет пропорционален сумме (Al-j-Js-l- sjДалее цикличность суммирования повторяется, причем контакты 3 л 5 остаются замкнутыми. По окончании цикла суммирования производится установка роторов сельсинов в нулевое положение. Для этого двухпозиционные переключатели переводят в положение 2, 4, 6, этим самым из схемы измерителя рассогласования исключается дифференциальный сельсин ДС и на вход усилителя цодается сигнал от внешнего источника переменного напряжения. Сельсином-датчиком СД вводится нулевое цоложение.

Под действием сигнала определенной фазы от .внешнего источника переменного напряжения двигатель Д поворачивает ротор сельсина-трансформатора в нулевое -положепие. С приближением ротора сельсина-трансформатора СТ к пулевому положению раздмыкаются, например, кольцевым выключателем, контакты 6 и замыкаются контакты 5.

В результате этого внешний источник отключается и под действием сигнала рассогласования двигатель Да устанавливает ротор

сельсина-трансформатора СТ в нулевое положение.

В следующий такт размыкаются контакты 2, 4, 5 W. замыкаются контакты 1, 3, 6 и теперь уже двигатель Д1 под действием сигнала от внешнего источника разворачивает ротор дифференциального сельсина ДС в нулевое положение. С приближением ротора к -нулевому положению размыкаются контакты 6 и замыкаются контакты 5, благодаря чему режим работы схемы становится следящим. В результате этого обеспечивается точная установка ротора дифференциального сельсина ДС в нулевое положение, и сумматор подготовлен к

следующему циклу суммирования.

Индукционный накопительный сумматор предложенной конструкции целесообразно использовать для вычисления сигнала, равного сумме сигналов, поступающих, например, на

вход многоточечного электропаого автоматического потенциометра или моста с датчиков технологических объектов.

Предмет изобретения

Индукционный сумматор сигналов, заданных в виде угла поворота, содержащий сельсин-датчик, дифференциальный сельсин, сельсин-трансформатор, образующие схему измерения рассогласования, электронный усилитель, реверсивные исполнительные двигатели, роторы которых кинематически связаны с роторами дифференциального сельсина и сельсина-трансформатора соответственно, и двухпозиционные переключатели, отличающийся

тем, что, с целью упрощения сумматора лри последовательном вводе «п слагаемых, дв-е обмотки статора дифференциального сельсина подключены к соответствующим обмоткам статора сельсина-датчика через двухпозиционные переключатели для поочередного переключения их при вводе каждого слагаемого, обмотки реверсивных двигателей подключены к выходу усилителя также через двухпозиционный переключатель, причем вход усилителя

подключен к .выходной обмотке сельсина-трансформатора И к источнику переменного напряжения о.пределенной фазы также через двухпозиционные переключатели.

у о