ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1971 года по МПК B27B33/00 

Предлагаемый следящий привод предназначен для дистанционного управления положением рабочих органов, например пильных суппортов, в станках для продольного раскроя и обрезки пиломатериалов, где практически для каждой поступающей доски необходимо менять расстояние между пилами, чтобы обеспечить максимальный выход пиломатериалов.

Известен двухскоростной электрогидравлический следящий привод с автоматическим переключением с быстрой скорости на замедленную, обеспечивающий необходимую точность установки в заданное положение.

Однако в известном приводе при малых перемещениях не обеспечивается требуемое быстродействие, а также при резком переходе с быстрой скорости на медленную происходит гидравлический удар, что снижает надежность привода в целом.

Цель изобретения - повыщение быстродействия привода при малых перемещениях и его надежности.

Достигается это тем, что привод снабжен дополнительно реверсивным трехпозиционным гидрораспределителем, соединяющим сливную полость исполнительного гидроцилиндра с баком и управляющими электромагнитами, переключаемыми двумя устройствами порогового действия.

Па чертеже показана гидрокинематическая схема электрогидравлического следящего привода применительно к механизму перемещения и установки пильного суппорта в круглопильном обрезном станке.

Подвижная пила / смонтирована на пильном суппорте 2 и перемещается вместе с ним гидроцилиндром 3, шток которого жестко связан с суппортом. Фактическое полол ;ение

суппорта контролируется датчиком обратной связи 4, в качестве которого используется бесконтактный сельсин. Обратная связь по положению осуществлена при помощи реечной передачи 5, 6 н пары шестерен 7, 8, из которых

последняя укреплена на роторе сельсина.

Для управления гидроцилиндром перемещения пилы предусмотрен трехпозиционный реверсивный золотник 9 с двумя электромагнитами 10 и // по краям.

Для переключения привода на замедленную и ползучую скорости в сливной магистрали установлен трехпозиционный реверсивный золотник 12 с управлением от электромагнитов 13 и 14. Если оба электромагнита обесточены,

то плунжер золотника 2 занимает среднее положение, и рабочая жидкость поступает на слив только через регулируемый дроссель 15, что соответствует перемещению на ползучей скорости. При включении электромагнита 13

рез регулируемый дроссель 16, что соответствует перемещению на замедленной скорости. И если, наконец, включен электромагнит 14, а электромагнит 13 обесточен, что соответствует смещению плунжера золотника по схеме влево, то вся жидкость поступает на слив, минуя дроссели, и происходит перемещение пильного суппорта с наибольшей скоростью, определяемой производительностью насоса.

Система питается от лопастного насоса 17. Для настройки давления и перелива излишка масла служит предохранительный клапан 18.

В качестве задающего устройства следящего привода использован сельсин-датчик 19. Для задания необходимого размера ротор сельсина-датчика при помощи рукоятки 20 с фиксатором поворачивается на угол, пропорциональный требуемому перемещению.

Однофазная обмотка сельсина-датчика СД питается от сети переменного тока и является обмоткой возбуждения.

Трехфазные обмотки сельсина-датчика СД и сельсина-трансформатора СТ (являющегося датчиком обратной связи) соединены между собой.

Сигнал рассогласования, возникающий на вторичной обмотке сельсина-трансформатора усиливается в фазочувствительном усилителе, не показанном на схеме.

На выходе фазочувствительного усилителя включены сильноточные реле, управляющие перемещением вправо и влево. Замыкающие контакты этих реле находятся в силовой цепи и управляют электромагнитами 10 и 11 реверсивного золотника 9.

Переключение привода на замедленную, а затем ползучую скорости осуществляется при помощи двух переключающих устройств порогового действия, подключенных к вторичной обмотке сельсина-трансформатора. Переключающие устройства могут быть выполнены по схеме триггера с одним устойчивым состоянием. К выходу первого переключающего устройства подключено сильноточное реле, управляющее электромагнитом 13 реверсивного золотника 12.

К выходу переключающего устройства подключено сильноточное реле, управляющее электромагнитом 14 реверсивного золотника 12 и слаботочное реле, замыкающее контакты которого отключают первое пороговое устройство при срабатывании второго переключающего устройства.

Величина необходимого перемещения пилы задается оператором путем поворота ротора

сельсина-датчика на определенный угол, который контролируется по шкале. При этом во вторичной обмотке сельсина СТ возникает сигнал рассогласования. Перемещение происходит с наибольшей скоростью, определяемой

производительностью насоса. По мере приближения рабочего органа к заданному положению уменьшается сигнал рассогласования. Это приводит сначала к переключению привода на замедленную, а затем на ползучую скорости

(когда оба электромагнита 13 и 14 реверсивного золотника 12 обесточены).

При достижении пилой заданного положения (обязательно на ползучей скорости) сигнал рассогласования уменьшается практически до нуля, и реверсивный золотник 9 вновь возвращается в среднее, нейтральное положение, отсекая гидроцилиндр от напорной и сливной магистралей. Рабочий орган останавливается в заданном положении.

При перемещении рабочего органа на небольшие расстояния величины возникающего сигнала рассогласования, поступающего на вход второго переключающего устройства, недостаточны и перемещение осуществляется

сначала на замедленной, а затем на ползучей скоростях, следящий привод работает как двухскоростной.

Предмет изобретения

Электрогидравлический следящий привод для дистанционного управления положением рабочих органов, включающий исполнительный гидроцилиндр, управляемый реверсивным гидрораспределителем с электромагнитами, задающее устройство и устройство переключения скорости, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия привода при малых перемещениях и его надежности, привод снабжен дополнительно реверсивным трехпозиционным гидрораспределителем, соединяющим сливную полость исполнительного гидроцилиндра с баком,. и управляющими электромагнитами, переключаемыми двумя устройствами порогового действия.

,2 «ТЩ

75б

Ю 1/