УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА, Советский патент 1968 года по МПК G01L3/10 G01L3/24 

.Известные устройства для измерения крутящего момента, содержащие электродвигатель лостоянного тока, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодиода, осветительной лампочки триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсатор, :фиксатор уровня и сопротивления нагрузки, индикатор крутящего момента, состоящий ИЗ тра.нзисторного ка-скада и микроамперметра с добавочныш .сопротивлением, и источник питания, не дают достаточной точности и занимают значительное время измерения.

Предлагаемое устройство устраняет указанные недостатки за счет того, что в нем якорь электродвигателя с установленным на его валу испытуемым подсгроечным конденсатором и датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которото подключен фантастрон, соединенный с выходом частотамера, связанного с датчиком скорости.

На фиг. 1 показана блок-схема, описываемого устройства .на фиг. 2 - его принципиальная электрическая схема.

Устройство содержит задающий мультивибратор 1, подающий прямоугольные импульсы через дифференцирующую цепочку 2 для запуска фантастрона 3 и далее через усилитель

4 на базу транзистора 5; электродвигатель 6 постоянного тока, якорь .которого включен в коллектор транзистора 5 я на валу которого уста«овл.ены испытуемый подстроечный конденсатор и датчик 7 скорости -вращения, состоящий из зубчатого диска 8, фотодиода 9, осветительной лампочки 10 и триггеров // и 12 Шмидта; частотомер 13, состоящий из ключевого каскада 14, зарядного конденсатора 15,

фиксаторов уровня 16-19 и сопротивления нагрузки 20; индикатор 21 крутящего момента, состоящий из транзисторного каскада 22 и микроампер-метра 23 с добавочным сопротивлением 24, Н источник 25 питания.

,При вращении электродвигателя на выходе датчика появляется импульсное напряжение прямоугольной формы постоянной скважности с частотой, пропорциональной скорости вращения электродвигателя. И.мпульсы поступают

на конденсаторный частотомер 13. На нагрузочном сопротивлении 20 выделяется постоянное напряжение, пропорциональное частоте входного сигнала. Это напряжение подается на индикатор 21. Одновременно с коллектора

транзистора 22 напряжение подается на фантастрон 3 и управляет скважностью выходного импульсного напряжения последнего.

выходе датчика скорости вращения и выходное напряжение ча-стотомера. Последнее воздействует на фантастрон и через якорь электродвигателя изменяет средний ток. Это приводит к изменению скорости электродвигателя в обратную сторону и возвраодению ее к таму значению, которое было бы до изменения нагрузочного момента.

Таким образам, производится стабилизация скорости. С помощью сопротивления 26 можно устанавливать различную скорость электродвигателя.

Исследования показали, что система стабилизации является устойчивой, переходные процессы весьма кратковременны и не сказываются на результатах измерения .крутящего момента.

Предмет изобретения

Устройство для измерения крутящего момента, например, подстроечного конденсатора,

содержащее электродвигатель постоянного тОка, силовой транзистор, задающий мультивибратор, фантастрон, датчик скорости вращения, состоящий из зубчатого диска, фотодиода, осветительной лампочки и триггера, частотомер, включающий ключевой каскад, зарядный конденсатор, фиксатор уровня и сопротивления нагрузки, -индикатор крутящего мо|мента, состоящий из транзисторного каскада

и микроамперметра с добавочным сопротивлением, и источник питадаия, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения времени измерения, в нем якорь электродвигателя сустановленным на его валу испытуемым подстроечным конденсатором и датчиком скорости вращения включен в коллектор силового транзистора, к базе которого -подключен фантастрон, соединенный с

выходом частотомера, связанного с датчиком скорости.