УСТРОЙСТВО для СОХРАНЕНИЯ НЕИЗМЕННОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКА АВТОМАТА ПРАВКИ УТКА Советский патент 1972 года по МПК D06H3/12 

Изобретение относится к текстильной промышленности.

Известно устройство для сохранения неизменности положения датчика автомата правки утка, состоящее из блока ннтания, блока преобразования неравновесного положения датчика в электрический сигнал, релейного блока усиления этого сигнала и испол1штельного механизма.

Однако данное устройство имеет тот недостаток, что в нем не предусмотрено отключение датчика на время срабатывания исполнительного механизма, что приводит к перерегулировке и неустойчивой работе системы.

Для более устойчивой работы автомата правки утка в импульсном режиме блок преобразования неравновесного положения датчика предлагаемого устройства выполнен в виде двух ждущих регулируемых мультивибраторов и регулируемого задатчика импульсов, выход которого электрически связан с датчиком ноложения.

На фиг. 1 дана схема электронного блока; на фиг. 2 - схема включения блока в схему автомата для нравки утка.

Электронный блок включает схему питания 1, которая имеет силовой трансформатор со стабилизированным выпрямителем и сигнальной ламночкой 2 и электрически связана со ждуншми мультивибраторами 3 и 4. Каждый мультивибратор состоит из электромагнитного реле 5, транзистора 6, база которого соединена с электролитическим конденсатором 7. Последний, в свою очередь, связан с

движком потенциометра 8, включенного в день коллектора транзистора 9. Схема питания также связана с задатчиком импульсов 10, состоящим из зарядной цепи, включающей в себя сопротивление 11, контакты 12 и 13 к

электролитический конденсатор 14, и разрядной цепочки, состоящей из того же электролитического конденсатора 14 и потенциометра 15, которая .подключена к базе транзистора 16. Для стабилизации питания задатчика он

снабжен стабилитроном 17. Электронный блок также снабжен схемой сигнализации и управления 18, включающий в себя сигнальные неоновые лампочки 19, 20, реле 21 и 22 и контакты 23-30.

Электронный блок включает также штепсельный разъем для присоединения к датчику с клеммами 31, 32, 33 я разъем с клеммами питания 34. 35 и выходными клеммами 36, 37, 38.

При использовании этого блока в автомате правки утка его соединяют через штепсельный разъем с клеммами 31, 32 и 33 с электромеханическим контактным устройством 39, в котором свободно расположен между неподвижчаге-индикаторе 40, который закреплен иа дем пфере 41. Последний надет на вал 42 новоротного устройства, связанного тягами с челнообразным щуном 43, контролирующим ноложение утка ткани 44. Выходные клеммы электронного блока, закрытого защитным корнусом 45, связаны с двигателем 46 иснолнительного устройства 47, исправляющего перекос ткани.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии транзистор 16 закрыт, и клемма 32 находится под напряжением, равным падению напряжения на стабилитроне 17. При этом в ждущих мультивибраторах 3 и 4 транзисторы 9 закрыты, транзисторы 6 открыты, и оба якоря реле 5 притянуты.

При изменении положения датчика замыкаются контакты, связанные с клеммами 32, 31 либо 32, 33. Замыкание контактов может быть как кратковременным, так и длительным, что зависит от положения датчика. При этом напряжение, равное падению нанряжения на стабилитроне 17, подается на вход одного из ждущих мультивибраторов, например мультивибратора 3. Транзистор 9 открывается, и конденсатор 7 разрежается. Время разряда регулируется потенциометром 8. Транзистор 6 закрывается, реле 5 обесточивается, и через нормально закрытый контакт 23 и через нормально закрытый контакт 26 реле 22 подает питание на катущку реле 21, которое срабатывает и, в свою очередь, через контакт 29 и клемму 37 подает сигнал на исполнительное устройство. Одновременно замыкается контакт 25 для включения сигнальной лампочки 19 и контакт 12 для подачи отрицательного напряжения на базу транзистора 16, нри этом конденсатор 14 зарежается. Постоянная времени заряда конденсатора 14 много меньще разряда конденсатора 7.

Транзистор 16 открывается, напряжение на его коллекторе и соответственно на клемме 52

становится равным нулю. Вследствие этого датчик перестает воздействовать иа вход л дущего мультивибратора 3. После этого, как конденсатор 7 разредится, транзистор 9 закроется, транзистор 6 откроется, и якорь реле 5 притянется. Катущка реле 21 обесточится и разомкнет контакт 29, и подача сигнала на исполнительное устройство прекращается, контакт 25 реле 21 разомкнется, лампа 19 ногаснет, разомкнется контакт 12, подача отрицательного напряжения на базу транзистора 16 прекращается. Транзистор 16 остается открытым до тех пор, пока не разредится конденсатор 14. Время разрежения регулируется

потенциометром 15. Аналогично работает устройство при замыкании контактов датчика, связанных с клеммами 32 и 33.

Таким образом, предложенное устройство позволяет производить регулировку как при

мгновенном, так и нри длительном замыкании клемм 31, 32 (32, 33).

Скважность импульсов регулируется при помощи задания времени разряда конденсатора 7, формирующего длительность импульса, и заданием времени разряда конденсатора 14, формирующего расстояние между импульсами.

Предмет изобретения

Устройство для сохранения неизменности положения датчика автомата правки утка, содержащее блок питания, блок преобразования неравновесного положения датчика в электрический сигнал, релейный блок усилеПИЯ и исполнительпый механизм, отличающийся тем, что, с целью более устойчивой работы автомата иравки утка в импульсном режиме, блок преобразования неравновесного положения датчика выполнен в виде двух ждущих регулируемых мультивибраторов и регулируемого задатчика импульсов, выход которого электрически связан с датчиком положения.

3132 и.2 «J