ПРЕОЁРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ЦИФРОВОЙКОД Советский патент 1968 года по МПК H03M1/22 G01B7/30 

Известны преобразователи углового положения в цифровой код, содержащие кодовые диски грубого и точного отсчетов с электрической редукцией между ними.

Предложенный преобразователь отличается тем, что содержит датчик рассогласования в виде диска, имеющего одну дорожку с числом дискретных участков, соответствующих единице младшего разряда диска грубого отсчета, и считывающие головки, подключенные к фазосдвигающему устройству, одна из которых неподвижна, а другая жестко связана с исследуемым валом.

Это позволяет повысить точность преобразования.

Преобразователь представлен на чертеже. В нем использованы два диска, оцифрованные, например, в циклическом коде. Первый диск- диск грубого отсчета / жестко скреплен с исследуемым Валом 2. Второй диск - диск точного отсчета, 3 - жестко скреплен с выходным валом редуктора 4 и валом фазовращателя 5, являющегося частью следящей системы с фазовым регулированием.

На диск 6 нанесена одна дорожка дискретных участков, число которых равно числу дискретных уровней, соответствующих младщему рабочему разряду диска 1. Диск 6 приводится во вращение вспомогательным двигателем 7 с постоянной скоростью.

Преобразователь снабжен двумй головками для снятия периодических электрических сигналов, модулируемых вращающимся диском 6. Головка 8 неподвижна в пространстве. Головка 9 жестко связана, как и диск грубого отсчета 1, с исследуемым валом. Напрял ение головки 9 поступает на вход фазовращателя 5, а с выхода последнего - на фазовый дискриминатор 10 в качестве сигнала. Туда же в качестве опорного напряжения подается сигнал с неподвижной головки 8. Таким образом, после фазового дискриминатора имеется напряжение, пропорциональное разности фаз напряжений с головок 8 и 5. Это напряжение

поступает на двигатель отработки 11, жесткосвязанный через понижающий редуктор с фазовращателем 5. Двигатель отработки вращает фазовращатель таким образом, чтобы свести сигнал рассогласования на выходе фазового дискриминатора к нулю. Таким образом, сдвигу фаз на 360 эл. град, сигнала с головки 9 относительно сигнала с головки 8 соответствует максимальное угловое перемещение

360

где Л -

-дуги.

25 исследуемого вала на

число дискретных участков на диске 6. Диск грубого отсчета 1 выбран на 14 двоичных разрядов, а диск точного отсчета 3 - на семь 30 двоичных разрядов. 14-й разряд грубого отсчета используется как служебный для согласования точного и грубого отсчетов.

Предмет изобретения

Преобразователь углового положения в цифровой код, содержащий .кодовые диски грубого и точного отсчетов с электрической редукцией между ними, отличающийся тем,

что, с целью повышения точности преобразования, он содержит е качестве датчика рассогласования диск, имеющий одну дорожку с числом дискретных участков, соответствующих единице младшего разряда диска грубого отсчета, и считывающие головки, подключенные к фазосдвигающему устройству, одна из которых неподвижна, а вторая жестко связана с исследуемым валом.