УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ЩЕКОВОЙДРОБИЛКИ Советский патент 1972 года по МПК B02C1/00 

Изобретение относится к горно-перерабйтыбающей и горнорудной промышленности.

Известны устройства для регулирования загрузки щекоБых дробилок, включающие орган транспортирования продуктов дробления, привод питателя, датчик нагрузки приводного двигателя дробилки, датчик предельного уровня заполнения дробилки, датчик и задатчик нагрузки отходящего конвейера.

Однако в этих устройствах при работе их происходит переполнение зева дробилки выше допустимого уровня, попадание в нее негабаритных кусков руды и пробуксовка или остановка отходящего из-под дробилки транспортера.

Цель изобретения - повысить производительность и эффективность защиты узла иитатель-дробилка.

Достигается это тем, что устройство дополнительно включает следящий регулятор по контуру стабилизапии нагрузки отходящего конвейера, позициопный регулятор по контуру защиты узла питатель-дробилка, датчик Зфовня материала на питателе, датчик контроля негабарита и датчик скорости отходящего конвейера, причем позиционный регулятор снабжен функциональным преобразователем, вход которого соединен со всеми датчиками, а выход - со входом Привода питателя.

Иа фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 приведена сХема привода питателя; На фиг. 3 - схема по иционного регулятора по контуру защиты. Устройство для регулирования загрузки щековой дробилки содержит привод 1, предназначенный для приведения в действие питателя 2 и подающий руду в дробилку 3; отходящий конвейер 4, датчик 5 уровня материала на приемном бункере, датчик 6 контроля негабарита, датчик 7 предельного уровня заполнения, датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки, датчик 9 скорости отходящего конвейера, датчик 10 нагрузки отходящего конвейера, задатчик 11, установленный па пульте управления и предназначенный для изменения задания на поддерл ание той или иной производительности.

Следящий регулятор по контуру стабилизаПИИ отходящего конвейера, стабилизирующий заданную производительность, включает в себя датчик 10 пагрузки отходящего копвейера (например, тензометрический), установленный под роликоопорой, несущей грузовую ветвь конвейера, и предназначенный для измерения погонной нагрузки на ленту конвейера, движущейся с постоянной скоростью; автоматический потенциометр 12 с пропорциональным регулирующим устройством, вход которого соединен с датчиком 10 а выход -

с промежуточным блоком усиления привода 1, предназначенного для поддержания заданной производительности иптателя, причем выход потенциометра 12 сравнивается с сигналом задатчика П.:.Позиционный регулятор по контуру защиты включает в себя датчик 5 уровня материала иа иитателе (например, электромеханический), установленный в приемном бункере и предназначенный слоя руды на питателе достигает минимально допустимой величины. Датчик 6 контроля негабарита (например, фотореле), установлен против отверстий в боковых степках укрытия дробилки и предназначен для прекращения подачи руды в дробилку при попадании в нее негабарита. Датчик 7 предельного уровня заполнения (например, фотореле) расположен в верхних окнах корпуса дробилки против отверстий в боковых броневых плитах и предназначен для снижения скорости питателя при заполнении дробилки до уровня установки этого датчика. Датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки (например, токовый), включен и цепь статора электродвигателя 13 и предназначен для ограничения скорости питателя при поступлении руды повыщенной прочности. Датчик 9 скорости (например, реле скорости), установлен на отходящем конвейере 4 и нредназначен для прекращения подачи руды в дробилку при пробуксовке или остановке конвейера. Вход функционального преобразователя 14 соединен с выходами датчиков 5-9. Преобразователь служит для преобразования сигналов датчиков в соответствующий сигнал входа автоматического потенциометра 15 с пропорциональным регулирующим устройством, соединенного входом с преобразователем 14, а выходом - с промежуточным блоком усиления привода / для изменения режима работы питателя в зависимости от ситуации.

Регулируемый привод / (например, системы МУ-В-Д) включает в себя (см. фиг. 2) промежуточный блок 16 усиления, соединенный с силовым блоком и предназначенный для усиления и суммирования сигналов управления и обратных связей. Силовой блок 17 соединен с трехфазной сетью, а через выпрямитель 18 - с двигателем 19 постоянного тока, который соединен через редуктор 20 с валом приводной головки питателя. Тахогенератор 21 соединен с валом электродвигателя и промежуточным блоком 16 усиления и предназначен для осуществления отрицательной обратной связи по скорости. Звено 22 (интегродифференцирующее), соединенное с выходом выпрямителя 18 т с промеясуточным блоком 16 усиления, предназначен для осуществления гибкой отрицательной обратной связи по напряжению.

Резисторы 25 и 26 предназначены для настройки уровня сигнала, а резистор 28 - для съема сигнала на вход потенциометра 15. Кнопка 29 служит для пуска питателя в случае запрещающего сигнала от любого из датчиков занцггы. Резистор 27 предусмотрен для установки необходимой скорости питателя во пуска от кнопки. Принцип действия устройства состоит в

следующем.

После пуска электродвигателя 19 питателем 2 в дробилку 3 подается руда. Задатчиком 11 устанавливают требуемую производительность, ориентируясь по стрелке автоматического потенциометра 12. В зависимости от производительности движок пропорционального регулирующего устройства потенциометра 12 занимает соответствующее положение. Папряжение, снимаемое с этого движка после

выпрямления сравнивается с напряжением, снимаемым с задатчика //. Результирующее напряжение прикладывается к промежуточному блоку 16 усиления. Рабочая точка характеристики тока управлепия в промежуточном блоке усиления в фупкцпи производительности дробилки, измеренной на отходящем конвейере, всегда находится на наклонной части этой характерисгпки, и при отклонении производительности

от .заданпой происходит уменьшение или увеличение тока управления, а следовательно, нонижение пли повышение скорости питателя 2. Таким образом осуществляется автоматическое поддержание нроизводительности ири

любом ее заданном значении.

Для обеспечеиия устойчивой работы привода и повышепия его механических характеристик при помощи тахогенератора 21 осуществляется жесткая отрицательная обратная

связь по скорости, а с помощью интегродифференцирующего контура 22 - гибкая отрицательная обратная связь по напряжению. Одновременно используется выпрямитель 8 для создания внутренней иоложительной связи по нагрузочному току.

Однако независимо от величины поддерживаемой производительности в любой момент времени может наступить недопустимый режп.м работы дробилки.

В этом случае для прекращения дальнейщей загрузки дробилки используется позиционный регулятор но контуру защиты.

При заполиении дробилки до предельпо допустимого уровпя срабатывает выходное

реле 30 датчика 7 предельного уровня.

При этом реле замыкает свой контакт в цепи преобразователя 14, и вход потенциометра 15 окажется замкнутым на резистор 25. Падение напрялсения на этом резисторе измеряется потенциометром. Соответственно измеренному падению напряжения происходит перестановка регулирующего органа 31 потенциометра, и сигнал поступает в обмотку управления промежуточного блока усиления

ность, противоположную полярности управляющего сигнала, что обеспечивает снижение скорости питателя на определенную ступень (35-40% от номинальной). Одновременно с замыкания входа потенциометра контактом реле 30 запускается реле 32 времени.

Если за время, определяемое уставкой реле времели, не происходит понижение уровня, то это реле времени замыкает свой контакт и шунтирует резистор 25, увеличивая тем самым сигнал, снимаемый с резистора 28 и вызывающий остановку питателя. При последующем прохождении материала и снижения уровня в дробилке контакты реле 30 и 32 размыкаются, а вход потенциометра останется замкнуты.м на высокоомный резистор 33, что обеспечивает замедленную перестановку регулирующего органа 31 в нулевое положение. При этом питатель запускается плавно до скорости, соответствующей иоложению задатчика 11.

Питание регулирующего органа 31 осуществляется от задатчика 11 и зависит от положения последнего, что обеспечивает идентичность регулировочных характеристик при любой заданной производительности.

При попадании в дробилку негабаритных кусков руды, или при снижении уровня руды в приемном бункере до минимально допустимой величииы, а также при пробуксовке (остановке) отходящего конвейера 4 срабатывает один из датчиков: 9 (выходное реле 34), 5 (выходное реле 55) или 6 (выходное реле 36). Реле 34, 35 или 36 замыкает свои контакты, подключив к резистору 28 вход потеициометра 15 и шуитирует резистор 25. При этом происходит перестановка регулирующего оргаиа в крайнее максимальное положение, и к обмотке управления промежуточного блока 16 прилагается напряжение, обеспечивающее останов питателя.

При снятии ограиичений запирающий сигнал снимается и питатель снова запускается, как и при превышении уровня.

При возникновеиии перегрузки дробилки, обусловленного поступлением руды повышенной прочности, срабатывает датчик 8 нагрузки приводного двигателя дробилки, который контактом приводного реле запускает реле времени 37.

Если перегрузка по времени превышает уставку реле времени 37, то последнее, замыкая свой контакт, замыкает входную цепь потенциометра на резистор 28, в результате чего происходит перестановка регулирующего органа 31. При этом в обмотку управления промежуточного блока 16 подается запирающий сигнал, который обеспечивает снижение скорости питателя. Если перегрузка ликвидируется, то скорость питателя восстанавливается.

Восстановление скорости питателя и автоматический пуск после остановки осуществляется плавно, согласно условиям пуска двигателя постоянного тока, для чего потенциометр 15 выполнен с переменной скоростью отработки входного сигнала. При поступлеНИИ сигнала на вход потенциометра, сигнал его возрастает быстро со скоростью, определяемой постоянной времени потенциометра, что обеспечивается снятием сигнала с низкоомного (50-100 ом) резистора 28. При снятии входного сигнала уменьшение выходного сигнала происходит со скоростью, обеспечивающей нормальный пуск привода постоянного тока, что обеспечивается замыканием в.хода потенциометра на высокоомный (30-50 ком)

резистор 33.

Для предотвращения от срабатывания датчика 7 предельного уровня заполнения и датчика 6 контроля негабарита на летящие куски руды в схеме предусмотрена временная задержка (1-2 сек) включением емкости параллельио фотосопротивлению.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования загрузки

щековой. дробилки, включающее орган транснортирования продуктов дробления, привод питателя, датчик нагрузки приводного двигателя дробилки, датчик предельного уровня заполнения дробилки, датчик и задатчик нагрузки отходящего конвейера, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и эффективности защиты узла питательдробилка, оно дополнительно включает следящий регулятор по контуру стабилизации нагрузки отходящего конвейера, позиционный регулятор по контуру защиты узла питательдробилка, датчик уровня материала на питателе, датчик контроля негабарита и датчик скорости отходящего конвейера, причем позиционный регулятор снабжен функциональным преобразователем, вход которого соединен со всеми датчиками, а выход - со входом привода питателя.