Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления вынесенной системой подачи очистных комбайнов с электромагнитными муфтами скольжения.

Известно устройство для управления и стабилизации вынесенной системы подачи комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжения в приводе подачи, усилитель, включенный в цепь возбуждения муфты с источником опорного напряжения, и измеритель тока нагрузки в цепи главного двигателя комбайна, причем к входу усилителя подключены измеритель тока нагрузки через элемент, возводящий в квадрат напряжение, пропорциональное току нагрузки, интегрирующее звено, датчик усилия подачи и датчик скорости подачи. Электромагнитная муфта скольжения применяется для регулирования усилия и скорости подачи комбайна и присоединяется входным валом к приводному двигателю, а выходным - к механизму подачи. Усилитель, включенный в цепь возбуждения муфты, служит для усиления сигналов управления.

При работе устройства сигнал на выходе интегрирующего звена об излищнем выделении потерь мощ,ности в главном двигателе позволяет автоматически уменьшить заданную величину усилия и скорости подачи, в результате чего уменьшается усилие резания и, соответственно, загрузка главного двигателя и отклонение величины выделившихся в двигателе потерь от заданного значения 1.

Недостатком данного устройства является низкое качество управления при изменении силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви в направляющих, приводящее к нарущению режима работы приводов.

Известно также устройство управления вынесенной системой подачи ЭБСП-1-электроблок системы подачи, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с регулятором тока. Устройство представляет собой двухконтурную систему регулирования, включающую контур стабилизации скорости подачи с отсечкой по моменту и контур стабилизации загрузки комбайна, формирующий установку скорости нодачи тянущего привода.

Устройство работает таким образом, что в зависимости от направления движения комбайна один из приводов работает в режиме тяги, а второй - в режиме подтягивания. При этом выход узла стабилизации скорости подключен к управляющим обмоткам магнитного усилителя, питающего обмотку возбуждения электромагнитной муфты

скольжения тянущего привода, а на вход узла стабилизации скорости подключается тахогенератор, связанный с выходным валом электромагнитной муфты скольжения тянущего привода. Ток в обмотке возбуждения электромагнитной муфты скольжения подтягивающего привода остается постоянным во время работы комбайна 2.

Недостатком описанного устройства является низкое качество управления, проявляющееся в нарушении режима работы приводов, неравномерности перемещения горной машины при изменении силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви.

Цель изобретения - повышение точности управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором

0 нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягивающего привода и датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, при этом выход датчика мощности двигателя подтягивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход котоQ рого соединен с выходом датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика усилия, а выход - с входом регулятора

тока.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство управления вынесенной системой подачи очистного комбайна содержит электромагнитную муфту 1 скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором 2 нагрузки и скорости, электромагнитную муфту 3 скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора 4 тока, элемент 5 сравнения, выход которого

5 подключен к входу регулятора 4 тока, задатчик 6 усилия, подключенный к второму входу блока 5 сравнения, вычитающий блок 7, выход которого подключен к первому входу блока 5 сравнения, датчик 8 мощности двигателя подтягивающего привода и дат0 чик 9 давления в гидродомкрате подтягивающего привода, причем первый вход вычитающего блока подключен к датчику мощности, а второй - к датчику давления. Датчик 8 .мощности двигателя подтягис вающего привода представляет собой датчик тока, датчик 9 давления в гидродомкрате - аналоговый измеритель. давления жидкости.

Принцип действия устройства основан на изменений усилия, развиваемого подтягивающим приводом при изменении силы сопротивления движению холостой ветви цепи.

Известно, что при передвижении комбайна вдоль забоя из-за нарушения конвейерной линии в горизонтальной и вертикальной плоскостях, из-за нелинейной зависимости силы трения от скорости, из-за влияния жесткости (длины) тягового органа на характер движения машины изменяется сила трения в холостой ветви тяговой цепи комбайна, а следовательно, и момент сопротивления, приведенный к звездочке подтягивающего привода. Для того, чтобы поддерживать скорость движения цепи равной заданной, необходимо изменять и момент, передаваемый электромагнитной муфтой скольжения (ЭМС) от двигателя подтягиваюш,его привода к звездочке.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, пропорциональный реакции опоры подтягивающего привода и, следовательно, усилию в нижней холостой ветви, измеренный датчиком 9 давления, сравнивается с сигналом, пропорциональным моменту, передаваемому муфтой скольжения подтягивающего привода, который поступает с датчика 8 мощности. Разность этих сигналов представляет собой усилие в верхней холостой ветви цепного контура. С вычитающего блока 7 сигнал, пропорциональный усилию

в верхней холостой ветви цепи, поступает на блок 5 сравнения, где сравнивается с величиной уставки, сигнал которой поступает с задатчика 6 уставки усилия. Разностный сигнал блока 5 сравнения поступает на регулятор 4 тока, выходной сигнал которого воздействует на электромагнитную муфту 3 подтягивающего привода. Таким образом, устройство обеспечивает слежение за изменяющейся силой сопротивления цепи в направляющих и стабилизацию усилия в верхней холостой ветви цепного контура. Величина уставки, поступающей с задатчика б, учитывает мощность холостого хода двигателя.

Технико-экономические преимущества

предлагаемого технического рещения состоят в снижении мощности, потребляемой приводом, за счет уменьщения потерь скольжения в тянущем приводе; стабилизации корпуса вцемочиой мащины путем создания

0 стабилизированного натяжения верхней холостой ветви цепного контура; улучщении эксплуатационных характеристик, так как отпадает необходимость ручного регулирования тока в подтягивающем приводе; улучщении качества регулирования скорости подачи, так как существенно улучшаются условия работы тянущего привода; обеспечении слежения за изменением величины силы сопротивления перемещению нижней холостой ветви цепного контура в направляющих.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЫНЕСЕННОЙ СИСТЕМОЙ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, содержащее электромагнитную муфту скольжения тянущего привода, соединенную с регулятором нагрузки и скорости, и электромагнитную муфту скольжения подтягивающего привода, соединенную с выходом регулятора тока, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности управления, оно дополнительно снабжено блоком сравнения, задатчиком усилия, вычитающим блоком, датчиком мощности двигателя подтягивающего привода и датчиком давления в гидродомкрате подтягивающего привода, при этом выход датчика мощности двигателя подтягивающего привода соединен с первым входом вычитающего блока, второй вход которого соединен с выходом датчика давления в гидродомкрате подтягивающего привода, выход вычитающего блока соединен с первым вхоS дом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика усилия, а в,ыход - с входом регулятора тока. СО .