ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК G06G7/188 

Известны устройства, интегрирующие входное напряжение, выходной сигнал которых получают в виде угла поворота вала. Эти устройства не обеспечивают достаточной точности интегрирования во всем диапазоне изменения входного напряжения.

Описываемое устройство свободно от этого недостатка благодаря использованию в нем двух каналов интегрирования, переключаемых в зависимости от величины входного напряжения.

Схема устройства приведена на чертеже.

Она содержит преобразователь / входного интегрируемого напряжения в частоту следования импульсов и два переключаемых канала, состоящих из последовательно соединенных ключей 2, схем реверса 3, реагирующих, на знак входного напряжения, электронных коммутаторов 4, шаговых двигателей 5. Один канал дополнительно содержит на входе делитель частоты 6, а другой на выходе - понижающий редуктор 7.

Выходы обоих каналов соединены со входами дифференциального редуктора 8, с выходного вала которого снимается значение интеграла в виде угла ф его поворота. Схема переключения 9 служит для подключения к дифференциальному редуктору 8 одного из указанных каналов в зивисимости от величины входного напряжения.

При |Ьвх кключается первый канал, при включается второй канал. Схемы реверса 3 реагируют на знак входного сигнала и управляются от схемы знака 10.

Такое построение схемы интегрирующего устройства обеспечивает работу шаговых двигателей обоих каналов в одном и том же диапазоне скоростей, создающим минимальную погрешность при шаговой работе. Стыковка диапазонов с помощью делителя частоты в первом канале, понижающего редуктора во втором канале и суммирование углов поворота, даваемых обоими каналами, с помощью дифференциального редуктора обеспечивают расширение общего динамического диапазона интегрирования в 50-100 раз по сравнению со случаем использования одного шагового

двигателя.

Предмет изобретения

редуктор и два параллельных канала, состоящих из последовательно соединенных ключа, схемы реверса, электронного коммутатора и упомянутого выше шагового двигателя, дополнительно на входе-.одного канала включен де-5 л .

литель частоты, а на выходе другого - понижающий редуктор, причем входы параллельных каналов соединены с выходом преобразователя, а выходы - с двумя входами дифференциального редуктора.

ОП