ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1968 года по МПК G12B3/08 

Известны шарнирные механизмы, преимущественно для юстировки и закрепления радиолокационных антенн, состоящие из корпуса, цилиндра с фланцем и двумя пальцами, сферического шарнира, выполненного в виде шарового кольца с двумя отверстиями, в которых перемещаются пальцы цилиндра, четырех пальцев, связывающих шарнир с корпусом, которые фиксируются стопорной гайкой и Планкой. Для юстировки механизм имеет приспособление, представляющее из себя червячную пару, расположенную между направляющими опорами.

Цель изобретения - повысить надежность работы механизма и увеличить его несущую способность.

Достигается это тем, что в сферическом шарнире предложенного механизма установлены ось, центрирующаяся одним концом с насаженным подшипником в направляющей, и полуось, расположенная перпендикулярно к оси и жестко связанная с ней, каждая рнабжена ВИЛКОЙ, охватывающей качающуюся гайку, навернутую на соответствующий поперечный и продольный ходовые винты, а цилиндр посажен другой, внешний цилиндр, жестко соединенный со сферическим шарниром, при этом поперечный ходовой винт взаимодействует с гайкой, установленной на кронштейне, размещенном на внутреннем цилиндре, И опирающемся концом на подшипник, установленный в качающемся корпусе на кронштейне, закрепленном на внешнем цилиндре. Ходовые ВИНТЫ установлены своими концами В корпусе при помощи шаровых опор, содержащих упорные шарикоподшипники Н выполненных из двух ПОЛОВИН, заключенных в закрепленные на корпусе фланцы, имеющие соответствующие сферические поверхности.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Механизм смонтирован в корпусе, состоящем из двух частей: собственно корпуса / и поджимного фланца 2.

На цилиндре 3, к фланцу 4 которого крепится болтами антенна, посажен по ходовому

сопряжению сферический шарнир 5, выполненный В виде шарового кольца с тремя отверстиями. На цилиндр 3 надет другой цилиндр 6, фланец 7 которого болтами крепится к торцу сферического шарнира 5.

Сквозь сферический шарнир 5 через отверстие В цилиндре 3 вставлена полая вертикальная ось S, а один конец которой заирессована вилка 9, а в другой - палец 10. На палец 10 надет шарикоподшипник У/,

Вилка 9 при помощи двух осей 13 соединена с гайкой 14, в которую ввинчен винт 15, один конец которого несет на себе упорный шарикоподшипник 16, заключенный в шар 17, выполненный из двух половин и имеюш,ий возможность поворачиваться во фланцах 18 и 19, жестко связанных с корпусом 1.

В горизонтальной плоскости имеется аналогичное устройство, вставленное в сферический шарнир 5 и состояш,ее из полуоси 20, связанной с патрубком 21, надетым на ось 8.

На цилиндре 3 жестко укреплен кронштейн 22, а на цилиндре 6 - другой такой же кронштейн 23, связанные при помощи качающихся на цапфах 24 корпуса и гайки 25 винтом 26.

Механизм закрепляют фланцем корпуса / на жесткой вертикальной базе. Антенну навешивают на фланец 4. Поочередно или одновременно вращая хвостовики винтов 15 и 26, перемещают антенну в пространстве относительно трех осей координат вокруг единого центра, соответствующего центру сферического шарнира 5.

Перемещения по трем осям координат независимы друг от друга.

Предмет изобретения

1. Шарнирный механизм, преимущественно для юстировки и закрепления радиолокационных антенн, содержащий корпус с закреплен

ными в нем подшипниковыми опорами направляющей, сферический шарнир, выполненный в виде шарового кольца с отверстиями, и цилиндр с подвижным фланцем для установки антенны, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его работь и увеличения несущей способности, в сферическом шарнире установлены ось, центрирующаяся одним концом с насаженным подшипником в направляющей, и полуось, расположенная перпендикулярно к оси и жестко связанная с ней, каждая снабжена вилкой, охватывающей качающуюся гайку, навернутую на соответствующий поперечный и продольный ходовые винты, а

на цилиндр посажен другой, внешний цилиндр, жестко соединенный со сферическим шарниром, при этом поперечный ходовой винт взаимодействует с гайкой, установленной на кронштейне, размещенном на внутреннем цилиндре, и опирающемся концом на подшипник, установленный в качающемся корпусе на кронштейне, закрепленном на внешнем цилиндре,

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ходовые винты установлены своими концами в корпусе при помощи шаровых опор, содержащих упорные шарикоподшипники и выполненных из двух половин, заключенных в закрепленные на .корпусе фланцы, имеющие соответствующие сферические поверхности.

24