СПОСОБ СОСТАВЛЕНИЯ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ ПЛАНОВ И КАРТ Советский патент 1931 года по МПК G01C11/08 

Пользуясь воздушной фотосъемкой с таким перекрытием смежных снимков, при коем центральная точка каждой проекции попадает в поле следующего снимка, авторы предлагают способ составления топографических планов, вычерчиваемых в горизонталях с применением стереоскопических методов. С этой целью предлагается путем специальных исследований фотоснимков устранять искажения в проекциях, отличных от горизонтальной, с определениями относительных превышений точек местности, исходя из некоторых данных наземной съемки и с репроэцированием стереоскопических пар снимков в стереоскопе особого устройства.

На чертеже фиг. 1 изображает схематически серию последовательных фотоснимков, сделанных с самолета; фиг. 2 и 2′ - вид двух смежных фотоснимков, с показанием рельефных точек; фиг. 3 - шаблон, получаемый из одного фотоснимка и применяемый для получения надлежащей репроекции другого снимка этой пары; фиг. 4 - схему, поясняющую получение шаблона, показанного на фиг. 3; фиг. 5 - схему предлагаемого стереоскопа; фиг. 6 - схематический вид шаблона, полученного с основного снимка пары и негатив другой пластинки вместе с частями корректирующего печатного механизма; фиг. 7 - схему, поясняющую влияние, которое оказывает на размещение заснятых точек наклон оптической оси в момент съемки; фиг. 8, 8′ и 8′′ - схемы трех корректированных снимков, подготовленных для изготовления с них копий плановых шаблонов; фиг. 9, 9′ и 9′′ - схемы шаблонов, полученных со снимков, показанных на фиг. 8, 8′ и 8′′; фиг. 10 - схему сетки, полученной при помощи копий, показанных на фиг. 9, 9′ и 9′′.

В нижеследующем описании и на чертеже приняты следующие общие обозначения: С¹, С², С³ и т.д. - центральные точки (центры) отдельных снимков, соответственно на снимках своего номера, а с¹, с², с³ и т.д. - сопряженные с ними точки на местности, изображенные на смежных снимках, - условно «сопряженные центры» (фиг. 2); х-х - прямая, соединяющая центр и «сопряженный центр» выбранной пары снимков, соответственно трассе полета, или продольная ось снимков; у-у - поперечная ось, перпендикулярная к продольной, проходящая через центр снимка; у¹-у¹ - прямая, параллельная поперечной оси, проходящая через сопряженный центр смежного снимка; А¹, А², А³ и т.д. - рельефные точки или выдающиеся предметы на снимках, выбранные на поперечной оси у-у, или у самой этой линии, по возможности ближе к верхнему и нижнему краям снимков; В, В¹ и т.д. - другие выдающиеся точки или предметы на выбранных парах, отмечаемые для указанной ниже цели.

Первая стадия описываемого способа состоит в том, что с помощью соответствующей воздушной фотокамеры производится экспозиция ряда негативов, при чем промежуток времени между последовательными экспозициями регулируется так, чтобы каждый снимок включал в себе центральную точку последующего снимка (фиг. 1). Таким способом получается непрерывная серия снимков по всей трассе полета, пригодных для дальнейшей обработки. С этих негативов изготовляются отпечатки на бумаге и диапозиты - на стекле. Последние, именуемые в дальнейшем просто позитивами, исследуются затем попарно, для чего располагаются рядом на стекле при освещении их снизу. Сначала на каждом позитиве отмечается карандашом приблизительное положение центра смежного снимка (для каждой исследуемой таким образом пары). После этого избирают несколько, - лучше четыре, выдающихся и легко различаемых точек, принадлежащих обоим снимкам и расположенных возможно ближе к осям у-у и y¹-y¹ (фиг. 2). Эти точки А¹, А² и т.д. отмечаются затем на отпечатках для последующего определения их превышений на местности, что составляет существенную особенность предлагаемого способа.

Знание относительного превышения этих точек совместно со свойствами конических проекций, сделанных с разных точек, позволяет применять к каждому снимку простые приемы исследования при помощи стереоскопа. Фиг. 5 поясняет некоторые из стадий осуществления этого способа. Здесь Е - основная доска стереоскопа, снабженного направляющими Е¹-Е¹, на которых может перемещаться стол F с продольными направляющими F¹-F¹. На последних перемещается стол G, снабженный направляющими G^l-G¹. H и H¹ - два поворотных основания, из коих Н расположено подвижно в направляющих G¹, а Н¹ - укреплено на столе G. Н² - контактное плечо на переставном основании H, а H³ - микрометр с указателем, помощью которого производится точное измерение величины перестановки. I и I - поворотные шайбы, на которых укрепляются изучаемые снимки. J и J¹ - окуляры стереоскопа, с перекрестными нитями J² и J³. K, K - линзы и L, L^l, L² и L³ - система призм, служащая для выпрямления изображений, видимых через окуляры. В этом приборе обнаруживается, представляет ли снимок горизонтальную проекцию и определяется, каково отклонение и в каком направлении.

Рассмотрение фиг. 7, на которой плоскость Р горизонтальна, а плоскость Р¹ отклонена от горизонтали, показывает, каким образом смещаются точки изображения от наклонения плоскости проекции. Так как все точки получаются от лучей О¹, О², О³, О⁴…, исходящих из общей вершины О, то изображения точек О² и О³ на той стороне плоскости Р¹, которая лежит выше горизонтальной плоскости Р, будут видны дальше, чем точки, полученные пересечением лучей О², О³ с плоскостью P. Обратное получается для изображений точек на лучах О¹ и О⁴ в той части наклонной плоскости Р¹, которая лежит ниже горизонтальной плоскости Р. Точки на линии Z-Z пересечения горизонтальной плоскости с наклонной не испытывают смещения, так как они и в действительности лежат в горизонтальной плоскости. Отсюда видно, что если параллаксы, измеренные между точками на оси y-y, выше и ниже центра одного из снимков, и между их сопряжениями, расположенными вблизи краев другой пластинки, согласуются с вычисленными параллаксами для этих точек, то последний из двух снимков должно считать весьма близким к горизонтальной проекции, даже, если параллаксы других общих точек этой пары значительно расходятся. Эти различия происходят в таком случае от наклона плоскости проекций другого снимка такой пары. Точки, расположенные на оси у-у или близ нее на левом снимке (фиг. 2), не могут сместиться с этой линии при отклонении плоскости по оси у-у, тогда как наклонение около оси х-х смещает их лишь кверху или книзу вдоль оси у-у. Расположение их в направлении, параллельном трассе полета, остается поэтому неизменным при всяком наклоне плоскости снимка №1 во время его экспозиции. Следовательно, правильные параллаксы этих и сопряженных с ними точек можно получить только тогда, когда сопряженные точки на другой пластинке занимают надлежащие положения. Как показано на фиг. 7, это возможно только для точек, лежащих в углах или близ углов снимка, если их проекции находятся на горизонтальной плоскости. Таким способом легко убедиться, близка ли к горизонтальному положению плоскость проекции того, иного или обоих снимков.

Ниже показано, каким образом исследуют в стереоскопе пару позитивов, имеющих выдающиеся точки измеренной высоты, чтобы узнать, не требуется ли вторичное проектирование. Пластинки помещают на вращающихся основаниях Н-Н¹ таким образом, чтобы сопряженные центры пластинок с¹ и с³ расположились внутри линии центров С¹-С³ и чтобы все эти четыре точки оказались на одной прямой линии. Поперечный стол переставляют так, чтобы центр одной из пластинок, например №3, совпал бы с пересечением нитей в окуляре, а шайбу J¹ поворачивают затем настолько, чтобы сопряженное изображение точки с¹ на этой пластинке стало видимым в точности на горизонтальном волоске окуляра J¹. Если расстояние С³ с¹ слишком велико, так что не позволяет видеть обе точки С³ и с¹ при одной и той же установке поперечного стола G, то последний перемещают настолько, чтобы точка с¹ расположилась в поле зрения телескопической системы Н¹. Установив пластинку №3, повторяют то же самое с другой пластинкой №1. Для этого производят отдельную установку стола G¹ для приведения сопряженного изображения точки с³ на пластинке №1 в перекрестье нитей окуляра J¹, предварительно приведя центр С³ пластинки №3 в перекрестье окуляра J¹. Этим достигается полная установка, как показано на фиг. 5. Затем стрелку микрометра устанавливают на О и стол G перемещают настолько, чтобы точка с¹ на пластинке №3 стала в центре окуляра J¹. Тогда центр пластинки №1 уже не будет совпадать с центром окуляра J, если только расстояния с¹-С³ и С¹-с³ соответственно на обеих пластинках случайно не окажутся одинаковыми. Если для приведения точки С¹ в центр окуляра J приходится пластинки взаимно раздвигать, то точка С¹ на местности выше чем точки С³; если же для этого совпадения пластинки нужно будет сближать, то, обратно, точка С¹ ниже точки С³. Разность расстояний между каждой такой парой сопряженных точек, называемая параллаксом этих точек, является функцией длины базы С¹-С³, высоты съемки над землею и величины взаимного превышения точек местности. Превышение центральной точки относительно точек известного возвышения, выбранное таким образом, определяется установлением микрометренного прибора на O, если, как в примере выше, обе точки приведены в соответствующие перекрестья окуляров. Поперечные столы и стол G¹ перемещаются так, чтобы точка с известным превышением, ближайшим к превышению точек с¹ и С¹, пришла в совпадение с перекрестьем нитей окуляра. Показание микрометра даст при этом параллакс между этой точкой и центром С¹. Если показание микрометренного прибора положительное, то точка С¹ ниже рассматриваемой точки на величину, соответственно параллаксу; если же показание отрицательное, то центр С¹ выше этой известной точки на величину соответственно найденной разности параллаксов. Таким образом, непосредственным измерением на пластинке, собственный центр которой ниже сопряженного центра, определяется расстояние между этими двумя точками, и на основании этого измерения, по заранее составленным таблицам параллаксов, определяется разность параллаксов для различных точек рельефа, превышения которых были измерены в поле. Поперечные столы F и G и стол G¹ передвигаются до тех пор, пока нижняя из этих точек, например А¹ на фиг. 2, не совпадет на каждой пластинке с вертикальным волоском, и в этом положении стрелка микрометра снова устанавливается на О.

Результаты такого исследования дают возможность наблюдателю отнести каждую пару снимков к одной из трех групп: а) либо к группе, где каждый из снимков лежит в плоскости проекции, близкой к горизонтальной; б) либо к группе, в которой один снимок близок к горизонтальной проекции, а другой - нет; в) либо, наконец, к группе, в которой оба снимка далеки от горизонтальности. Дальнейшие стадии описываемого способа имеют в виду действия, соответственные той или другой группе, и состоят во вторичном проектировании негативов, имеющих недостатки, и в изготовлении шаблонов с негативов, оказавшихся годными, для получения таких пар, которые на всей общей им поверхности дают одинаковые ординаты и правильные параллаксы для точек, превышения которых известны. Такие пары должны быть на этой поверхности весьма близкими приближениями к горизонтальным проекциям, так как только горизонтальные проекции могут одновременно удовлетворять обоим этим условиям.

Раньше, чем вынуть две пластинки из стереоскопа, по окончании предварительного их исследования, этим же инструментом пользуются для точного размещения и отметки строго сопряженных центров в обеих пластинках. Часто случается, что центр пластинки приходится в лесу, в озере, в реке или на равнине, так что обычными визирными способами нельзя точно определить положение этой точки на соответствующих снимках.

В таких случаях стереоскоп дает средство для точного определения положения сопряженной точки. Для этого нужно убедиться, пользуясь ординатами точек, ближайших к прямым С¹ с³ и с¹ С³, что пластинки установлены на одной линии. Пусть точка С³ совпала с верхушкой дерева, в таком случае пластинку №1 отодвигают от пластинки №3 настолько, чтобы стереоскопическое изображение перекрестья совпало с центром с³, или с вершиной дерева. Если пластинка №1 слишком близка к пластинке №3, то перекрестье нитей покажется ниже верхушки дерева, а если пластинки слишком раздвинуты, то это перекрестье будет висеть в воздухе над верхушкой, и только при надлежащем расстоянии перекрестье совпадет с упомянутой верхушкой. Положим, что перекрестье в окуляре приходится как раз в сопряженной точке с³: эта точка отмечается на пластинке №1 помощью остроотточенного ножика, при чем пользуются направляющей, которая прикладывается к пластинке так, чтобы при смотрении только через окуляр J она казалась совпадающей с его перекрестьем. Метку делают в виде знака умножения, точно совпадающего с перекрестьем нитей, которые имеют форму знака деления. Стол G¹ передвигают затем до совпадения центра С¹ пластинки №1 с перекрестьем соответственного окуляра. Подобным же способом определяется положение точки с¹ на пластинке №3. Допустим, например, что точка С¹ приходится в реке или в озере, в таком случае непосредственно найти сопряженную точку с большей точностью невозможно, так как пластинки еще не корректированы. Поэтому поперечный стол переставляют настолько, чтобы в пересечение нитей попала какая-нибудь приметная и возможно близкая к точке С¹ точка берега, имеющая, следовательно, такое же превышение, как и поверхность воды. Расстояние между пластинками регулируется затем так, чтобы избранная точка и ее сопряжение пришли в совпадение с соответствующими перекрестьями нитей, после чего центр С¹ снова перемещают до совпадения с соответствующим перекрестьем путем передвигания частей F и G, стараясь не нарушить при этом только что произведенной установки по расстоянию. При этом перекрестье в окуляре J¹ приходит в совмещение с точкой с¹ на пластинке №3, как только точка С¹ на пластинке №1 окажется на перекрестье нитей окуляра J. Эта стадия описываемого способа представляется чрезвычайно важной для успешности последующих стадий, необходимых как для корректирования, так и для съемки корректированных пластинок, с целью получения фотографической сетки, имеющей быть остовом для карты в ортографической проекции, что является конечной целью всей работы.

Пластинки, принадлежащие к первой и к третьей из упомянутых выше групп, определяются тем, что при предварительном исследовании они дают правильные параллаксы для точек, превышение коих известно, и одинаковые ординаты для всех сопряженных точек изображения. Их можно использовать в дальнейшей работе без вторичного проектирования.

Из пар второй группы, которые на практике встречаются чаще всего, пластинка, оказавшаяся на исследовании практически горизонтальной, применяется для определения плоскости, на которую следует проектировать негатив другой пластинки той же пары, с целью получения изображения, имеющего одинаковые ординаты и правильные параллаксы на всей поверхности, общей обеим пластинкам. Допустим, что рассматриваются пластинки 1 и 3 и что параллаксы точек, расположенных на пластинке 1 по оси или близ оси у-у и возможно дальше от линии С-С¹ (имеющих, значит, сопряжения, расположенные близ левого края пластинки №3), оказались не соответствующими вычисленным, между тем точки, которые расположены на оси или близ оси у-у на пластинке №3 и сопряжения которых лежат близ правого края пластинки №1, согласуются с вычисленным параллаксом. В таком случае можно заключить, что снимок №1 весьма близок к горизонтальной проекции, если не совершенно горизонтален, а снимок №3 имеет отклонение. Это заключение вытекает из того обстоятельства, что наклонение пластинки №3 около оси у-у (с добавочным наклоном около оси х-х, или без такового) не произвело смещения точек, находящихся вне оси у-у. Если, следовательно, параллакс таких точек правилен, то надо думать, что сопряженные точки у краев пластинки №1 занимают правильное положение, а это возможно только при горизонтальности снимка №1. Неправильные параллаксы, найденные для точек, лежащих у краев пластинки №3, обусловливаются ошибочным расположением этих точек, причиняемым отклонением снимка №3. Корректирование этих пластинок производится так. Лист неактинической цветной прозрачной бумаги кладут на снимок, близкий к горизонтальной проекции. Затем центр этой пластинки, сопряженный центр ее пары, рельефные точки, превышение которых известно, и прочие пункты, которые могут оказаться полезными для сравнения ординат, отмечаются на взятой бумаге, которая во всех этих точках перфорируется. Такой трафарет наклеивается на стеклянной стороне пластинки так, что отмеченные точки остаются благодаря перфорациям не закрытыми (фиг. 3). Подготовленная таким образом пластинка вставляется в прибор для печатания шаблонов (фиг. 4), который представляет проекционный печатающий прибор с призмой О¹ в 45° полного отражения на переднюю сторону линзы О, при чем переднее и заднее фокусные расстояния могут быть регулируемы для получения репродукций совершенно одинаковых размеров. Стеклянная пластинка Т, подлежащая экспозиции со стороны защищенного трафаретом позитива, располагается в фокусной плоскости таким образом, чтобы в физическом ее центре получалось изображение сопряженного центра основной пластинки, несущей трафарет. После проявления полученного снимка приготовляются фотографические отпечатки, негативные по цвету, но позитивные в смысле относительного расположения точек. Следующая работа состоит в том, что подлежащий корректированию негатив, например, пластинка 3, располагается в корректирующем печатном приборе и устанавливается таким образом, чтобы его центр совпал с оптической осью линзы N, при чем сопряженный центр основной пластинки приводится на линию, соответствующую оси вращения М³ рамы М⁴, как это показано на фиг. 6, где пластинка 3 есть негатив, а Т (в раме) - шаблон, полученный только что описанным способом.

Корректирующий печатный прибор (фиг. 6) имеет подставку М, которая поддерживает раму М¹, вращательно укрепленную в ней в точке М² и снабженную перпендикулярными к ней цапфами M³, поддерживающими раму М⁴ с вертикальными направляющими М⁵, в которых может перемещаться рама М⁶ с горизонтальными направляющими М⁷. В последних перемещается рама M⁸, снабженная в верхней части рейкой М⁹ и поддерживающая поворотную круглую рамку М¹⁰. Планка М¹¹, укрепленная на раме М⁸, несет винт М¹², при помощи которого можно приводить в действие микрометр с указателем М¹³. Шестерня М¹⁴, вращающаяся в раме М⁸, сцеплена с рейкой М⁹ и приводится во вращение помощью головки М¹⁵. Проекционная линза N снабжена механизмом для поддерживания и установки негатива, обозначенного в уголке цифрой 3, каковой механизм подобен описанному выше, за исключением того, что в нем нет приспособления для наклонения негатива (механизм не показан на чертеже). Шаблон Т поддерживается в круглой рамке М¹⁰, в которой может быть вставлен сменный стеклянный матовый экран, тоже не показанный на чертеже. Этот экран снабжается горизонтальной и вертикальной осями х-х и у-у, при чем нулевое положение механизма для наклонения вращения и передвигания этого экрана урегулировано таким образом, что пересечение этих двух осей совпадает с пересечением осей линзы, самые же горизонтальные и вертикальные оси совпадают соответственно с горизонтальной и вертикальной осями вращения М³ и М² этого экрана. Отсюда следует, что вращение около одной или вокруг обеих этих осей не производит какого-либо смещения точки пересечения линий х-х и у-у с осей линзы, которая остается поэтому всегда на этих осях и разве только смещается из своего нулевого положения вдоль той или другой оси. Проекция трассы полета С³-с¹ негатива приводится в совпадение с линией х-х экрана, а точка С³ устанавливается так, чтобы проекция ее приходилась на пересечении осей х-х и у-у экрана, установленного в нулевое положение. Затем экран снимают и вместо него устанавливают заранее подготовленный шаблон. При надобности шаблон вращают вокруг осей линзы, с целью совмещения находящихся на нем точек с³ и С¹ с осью х-х прибора. При помощи параллаксного привода М¹⁴-М¹⁵ центры, сфотографированные на отпечатке, перемещают относительно сопряженных точек, проектируемых негативом, чем достигается точность совпадения линии полета на шаблоне и на негативе. Так как параллаксы измеряются в направлениях параллельных трассе полета, то смещение шаблона Т вдоль линии х-х дает различные параллаксы, отсчитываемые помощью микрометренного указателя М¹³ (фиг. 6). На чертеже шаблон повернут таким образом, что ординаты точек сфотографированных и проектированных А¹, А², А³, А⁴ одинаковы. Проектированная точка А¹ совпадает со сфотографированной точкой А¹ на шаблоне, а изображения точек А², А³, А⁴ показывают правильную разность параллаксов, при последовательном совмещении их с помощью головки М¹⁵. Такое положение плоскости Т находится путем пробных установок, подсказываемых результатами предварительного стереоскопического исследования. Найдя настоящую плоскость проекции, шаблон снимают, а вместо него помещают чувствительную пластинку. Получающийся позитив, вместе с позитивом, с которого получен шаблон, составляет удовлетворяющую всем требованиям стереоскопическую пару в горизонтальной проекции для всей поверхности, общей для такой пары.

Пары, принадлежащие к третьей группе, составляются большей частью из снимков, имеющих приблизительно одинаковый наклон по оси х-х и с малым наклоном или без всякого наклона относительно оси у-у. Такие пары познаются тем, что дают весьма близкие ординаты точек, но значительные ошибки в параллаксах. Последние ошибки характеризуются тем, что знак ошибки изменяется в зависимости от того, лежит ли ошибка выше или ниже линии полета, иными словами, если параллаксы выше этой линии весьма малы, то ниже таковой они слишком велики, и наоборот. Тот край пластинок, на котором параллаксы слишком малы, нужно при репроектировании наклонять к линзе, если шаблон сделан с левого снимка пары, и в обратном направлении - если он получен с правого снимка пары. Этим путем крайние точки приводятся ближе к центру пластинки. Так как ординаты правильны, то каждую пластинку такой пары нужно репроектировать под одним и тем же углом наклона около оси х-х, при чем величина наклона устанавливается на опыте, соответственно величине ошибок в параллаксах, подлежащих устранению. Обе репроектированные таким образом пластинки испытываются вторично, и если окажется, что они недостаточно правильны, то дальнейшее корректирование производится так же, как это описано в отношении к снимкам второй группы.

Корректированные таким образом пластинки имеют в дальнейшем двоякое применение: они служат, во-первых, для получения контурных линий, а во-вторых, для преобразования имеющейся на них конической проекции в соответствующую ортографическую проекцию. С этой целью последовательно корректированные пары пластинок устанавливаются в стереоскопе и тщательно выравниваются, как описано выше, при чем одна из точек, превышение коей известно, приводится в совмещение с перекрестьем ее окуляра. В случае выбора корректированной пары 1 и 3, можно расположить таким способом точку А¹. Если ее условное превышение составляет, например, 157 фут., то горизонталь в 160 фут. должна в стереоскопической комбинации показаться на 3 фута выше точки А¹. При длине базы в 2,5 дм таблица параллаксов показывает, что высоте в 3 фута соответствует параллакс 0,0015 дм. Пусть стрелка микрометренного прибора Н³ была установлена на 0; если основание Н переместить так, чтобы стрелка показала 0,0015 дм, то стереоскопическое положение пересекающихся нитей будет касаться фотографического изображения во всех точках, имеющих превышение в 160 фут; оно будет казаться висящим в воздухе над более низкими точками и будет вырисовываться ниже всех точек с более значительным превышением. Не нарушая расстояния между пластинками, столы F и G передвигают так, чтобы в поле зрения попадали различные части изображения. Точки кажущегося соприкосновения между пересечением нитей и изображением местности отмечают синим карандашом и все точки одинаковой высоты соединяют линиями, прочерчиваемыми на одной из пластинок, рассматриваемой в стереоскоп (чаще, хотя это и не обязательно, горизонтали прочерчиваются на правой пластинке каждой пары). Затем расстояние между пластинками изменяют сообразно параллаксу ближайшей высшей или ближайшей низшей горизонтали, повторяют обработку, как описано выше, пока не будут нанесены все горизонтали. Горизонтали прочерчиваются в том виде, как они представляются наблюдателю, тонким синим карандашом, допускающим стирание случайных ошибок. Когда весь вычерченный рельеф удовлетворит наблюдателя, пластинки вынимаются из стереоскопа, и с помощью тонкой иглы горизонтали выцарапываются на покрывающей пластинку эмульсии, а синие линии стираются. Тогда выцарапанные горизонтали становятся ясно видимыми на свет. Пластинка №3 принадлежащая паре 1 и 3, дает таким образом все желаемые горизонтали в части изображения, расположенной между точками с¹ и С³, а пластинка №5 пары 3 и 5 будет содержать все горизонтали на поверхности между с³ и С⁵ и, следовательно, каждая новая пара даст горизонтали следующего смежного участка.

Корректированные или исправные с самого начала пластинки применяются также для получения упомянутых шаблонов. Для этого каждая из точек с известными превышениями А¹, А²… и другие точки, как например, В¹, В²…, сопряжения коих могут быть отчетливо установлены с помощью предшествующей и последующей пластинок, тщательно отмечается тонкой точкой, окружаемой нацарапанным кружком. На фиг. 8 показано схематически, каким образом такая серия точек избирается из корректированных серий пластинок 1, 3, 5 и т.д. Допустим дальше, что действительное расстояние на местности между точками А¹ и А³ (фиг. 8) измерено, это определит масштаб снимка, который и применяется для вычерчивания сетки. Избираемые для составления плана точки лежат по преимуществу выше и ниже центров, чем ближе они к краям, тем легче их найти. По отождествлении точек на смежных пластинках их отмечают весьма тонкими уколами на эмульсии, выцарапывая вокруг каждой небольшой кружок для облегчения их нахождения через хорошо разглаженный лист прозрачной бумаги, наложенной на пластинку. Например, на пластинке 1 точки А¹ и А² расположены непосредственно над и под центром С¹, а точки А³ и А⁴ имеют сопряженные с ними точки на пластинке 3 над и под центром С³. Копии снабжаются номером того снимка, с которого они сняты. Каждая копия получает отметку центральной точки, отмеченной на пластинке, с проведением прямых, соединяющих каждую из снимаемых точек с центром. Сами же точки, за исключением центра, на пластинке не отмечаются, а при копировании пластинки 1 действительное положение точек А¹ и А² обозначается самым аккуратным образом. Приготовив копии со всех пластинок, идущих в дело, первую из этих копий помещают на листе чертежной бумаги, на который тонкой иглой аккуратно переносят точки А¹ и А²; направления С¹-А³ и С¹-А⁴ обозначаются на чертежной бумаге тонкими наколами близ концов соответствующих линий. Эти точки окружаются карандашными кружками и после удаления копий на бумаге отмечаются точки С¹, А¹ и А², а также направления С¹-А³ и С¹-А⁴. После того накладывают на чертеж копию пластинки 3 и тщательно пригоняют ее линию С³-с¹ к направлению С¹-с³, уже имеющемуся на чертеже, для этого передвигают копию вдоль линии С¹-с³ в ту и другую сторону с тем, чтобы провести направления С³-А¹ и С³-А² через уже имеющиеся на плане точки А¹ и А³. Когда копия установлена в такое положение, на концах других направлений, показанных на копии №3 (С³-А³, С³-А⁴, С³- с⁵, С³-А⁵, C³-А⁶), а также в центре С³ копии делаются проколы. Последняя точка должна быть расположена на прочерченной уже линии С¹-с³, и когда после этого будет проведено направление С³-А³ и С³-А⁴, то получатся пересечения их с прежде проведенными направлениями С¹-А³ и С¹-А⁴. Эти пересечения, нанесенные в ортографической проекции в масштабе расстояния между точками А¹ и А², дают правильное размещение снятых точек А³, А⁴ и С³ на пластинках 1 и 3. Точно так же и расстояние между точками С¹ и С³, найденное таким путем, является правильной фотографической базой для той или другой из пластинок 1 или 3, в зависимости от того, какая из точек - С¹ или С³ - имеет меньшее превышение. Правильный масштаб, соответствующий снимку, центр которого имеет большее превышение, может быть затем определен прибавлением к расстоянию С¹-С³ по чертежу параллакса, соответствующего разности превышений между точками С¹ и С³. Таким путем может быть получено правильное уравнение масштаба для изготовления возможно точного монтировочного плана. Так как чертеж выполняется при помощи углового определения точек, то никакой масштаб разностей совершенно ненужен.

При дальнейшем применении описываемого способа получается сетка, изготовленная фотографическим путем, а не с помощью различных полевых инструментов, применяемых геодезистами. Изготовив такую сетку, с нее делают копии на холсте в размерах, удобных для обращения с ними на чертежной доске. Покрытые горизонталями пластинки подкладывают под эти частичные копии и ориентируются надлежащим образом при помощи их центров и нанесенных точек, после чего на них наносят все желательные детали, включая и горизонтали. Если на полученных таким образом пластинках имеются точки со значительной разностью в превышениях, то их фотографические расстояния от центра могут настолько отличаться от вычерченного положения, что явится необходимость получить репродукции в масштабе, уравнивающем вычерченные и сфотографированные расстояния между этими точками. Такой позитив подвергается вторичному проектированию для получения негатива требуемых размеров, а этот последний, после репродукции в таком же размере, дает новый позитив, пригодный для копирования. Всякие дороги, реки, строения, каналы и другие детали, нужные для окончательного плана, вычерчиваются затем в отдельных чертежах. После такой обработки всей снимаемой площади, отдельные чертежи снова ориентируются на общем монтировочном плане, с которого получается окончательный план.

Точность результатов, получаемых таким путем, всецело зависит от горизонтальности конических проекций и от степени той точности, с какой могут быть последовательно размещаемы действительные и сопряженные центры всех снимков.

1. Способ составления топографических планов и карт с помощью воздушной фотосъемки при таком перекрытии снимков, что центральная точка одного снимка попадает в поле следующего снимка, отличающийся тем, что горизонтальность проекции в момент съемки поверяют последующим сравнением параллаксов тождественных выдающихся точек, относительные превышения коих определены посредством наземной съемки, с параллаксами, вычисленными по высоте съемки и по измеренной на снимке длине базисной линии, а после поверки, на основании добытых данных, производят пересъемку снимков при соответствующей их ориентировке, для получения результатов, удовлетворяющих условиям съемки при вертикальности оси объектива.

2. Прием выполнения способа, охарактеризованного в п. 1, отличающийся тем, что трасса полета x-x (фиг. 2) и нормальные ей оси y-у, проходящие через центральные точки всех снимков С¹, С², С³, равно, как и изображения этих точек на парных снимках с¹, с², с³, переносят на особый снимок или же на переснятый с оригинала диапозитив, после чего, по измеренным параллаксам лежащих на осях у-у, у¹-у¹… или вблизи этих направлений точек, для которых посредством наземной съемки определена разность высот, находят при помощи измерительного стереоскопа отклонение снимка от горизонтального положения во время съемки и затем корректируют его способом по п. 1.

3. Для осуществления способа, охарактеризованного в п.п. 1 и 2, применение измерительного стереоскопа, состоящего из призм полного внутреннего отражених L, L¹, L², L³ и окуляров J и J¹, снабженных перекрестными нитями, центр которых лежит на их оптических осях, при чем призмы сохраняют неизменное положение.