Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных снимков Советский патент 1990 года по МПК G01C11/28 

Изобретение относится-;, к фотограмметрии, в частности к определению высот и планового положения точек карты по снимкам.

Целью изобретения является повьше- ние точности графической обработки по конвергентным узкоугольным- снимкам.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2- измерительный узел; на фиг. 3 - принцип построения стереомодели по .связкам проектирующих лучей конвергентных узкоугольных снимков.

Устройство (фиг, 1) содержит зеркальный стереоскоп 1, стержень 2 па- раллаксометра с регистратором планового положения точек, микрометрические барабаны параллаксометров 3 и 4, фиксаторы 5 снимков, световой стол 6 прибора.

Устройство работает следующим образом.

сл

На световом столе 6 прибора размещают стереопару трансформированных конвергентных узкоугольных снимков, устанавливают с помощью стереоскопа 1 прямой стереоэффект, с использованием параллаксометра производят взаимное ориентирование снимков путем устранения поперечных параллаксов на идентичных точках, лежащих по краям проходящих через середины каждого из снимков базисных линий, а также взаимного сдвига и разворота снимков. Затем уточняют ориентирование вдоль базисных линий по опорным, высотным точкам, превьшение между которыми известно и которые расположены близко к краям снимков и примерно одинаково удалены от средней базисной линии по перпендикуляру к ней.

Для этого предвычисляют разность 1продольных параллаксов для пары опор- ных высотных точек по формуле

ел

00

со

О5

l,

po po , b 2 Pv-h,.,(1)

где /ЗР - разнЬсть продольных параллаксов , мм;с Р - продольный пар.аллакс, мм; b - базис фотографирования в

масштабе трансформированного снимка, мм;

Н - высота фотографирования, м; 10 1 и 2 - номера точек. Последовательно наблюдая первую и вторую очки, измеряют параллаксы PI и Р и определяют фактическую разPS -Р« + С; РЬ Pfe + С.

В результате по измеренным условным абсциссам или условным параллаксам вы числяют истинную разность продольных параллаксов:

° -° р° р,

Г rt t.

,(6)

.Условные параллаксы могут быть положительными или отрицательными.

Определение превьппения между высотной плоскостью трансформирования и

НОГТЬ , г«. iuiui,RUCTbW тряНСфОрМИрОВаНИЯ и

ее Р« . измереннь,ми точками производят по фор- ее расхождении с ппрппкпл-гпттлии л ,,, .. tее расхождении с предвычисленной устраняют половину расхождения путем взаимного встречного разв орота снимков вокруг их центров, добиваясь, чтобы расхоладений не было.20

Для определения высот измеряют условные абсциссы идентичных точек снимков.

На фиг. 3 приняты следующие обознамуле

h.

dP«

HI

b

(7)

Высоту определяемых точек находят суммированием вычисленного значения превышения на измеренных точках (7) и высоты плоскости трансформирования.

Ортогональное проектирование каждой

- ---г-ч,/ жы.ллч j ji jjric:i- t W4Jci.ii ic;

чения: Р и Р . - левьй и правый тран-25 наблюдаемой точки производят в процесгАппмгтгь г.о„„. „се ее измерения. Для этого марки m и

(фиг. 2) измерительного устройства

i -- - -., лл j.j cijacnri 1 jJcln

сформированные снимки; S и S -центры проекций; п« и точки надира; Н - высота фотографирования; b - базис фотографирования; А, В - точки местности;, а и а ; b и Ь - пары иден- ЗО Тичных точек снимков; О, и О - центры фрагментов снимков (начала отсчетов); - угол наклона проектирующего луча.

Условные абсциссы х идентичных точек сниМкав равны -5 -о,а:.

т

смещают относительно регистратора планового положения точек (2) на величины смещений за рельефах и 4х (фиг. 3) соответственно, вычисляемые по формулам

м

х

dx

Р

V К О, - X); KO, ч-х ),

(8)

-х; хь 0,Ь; х 0,Ь,

(2)

где JP

40

- разность продольных параллаксов меяду высотами измеряемой точки и плоскости трансформирования; .условные абсциссы идентичных точек; п,О,; ,j-абсциссы центров левого и

С учетом выражений (2) истинные абсциссы равны

iQ, - х„;

-х -( х );

И О, + -X -(п О - хр,

с учетом выражений (3) истинные

л.

(3) 45

родольные параллаксы Р

„о

равны

0.

V v -

а ы

X L + X + d q

50

+ (, + n ,0);

(4)

X L - X i X b РЬ Xfe- b

+ (, + nio).

-

Обозначим условные параллаксы Р и сумму в скобках С ( + ), тогда

PS -Р« + С; РЬ Pfe + С.

(5)

В результате по измеренным условным абсциссам или условным параллаксам вы числяют истинную разность продольных параллаксов:

-° р° р,

Г rt t.

,(6)

.Условные параллаксы могут быть положительными или отрицательными.

Определение превьппения между высотной плоскостью трансформирования и

iuiui,RUCTbW тряНСфОрМИрОВаНИЯ и

измереннь,ми точками производят по фор- .. tизмер ..

муле

dP«

HI

b

(7)

Высоту определяемых точек находят суммированием вычисленного значения превышения на измеренных точках (7) и высоты плоскости трансформирования.

Ортогональное проектирование каждой

t W4Jci.ii ic;

наблюдаемой точки производят в процессе ее измерения. Для этого марки m и

(фиг. 2) измерительного устройства

т

смещают относительно регистратора планового положения точек (2) на величины смещений за рельефах и 4х (фиг. 3) соответственно, вычисляемые по формулам

Р

V К О, - X); KO, ч-х ),

(8)

где JP

их

- разность продольных параллаксов меяду высотами измеряемой точки и плоскости трансформирования; .условные абсциссы идентичных точек; п,О,; ,j-абсциссы центров левого и

правого снимков; b - базис фотографирования в

масштабе трансформированного снимка.

Первые слагаемые формул (8) постоянны для данных снимков, а вторые - переменные и для конвергентных узкоугольных снимков ими по-малости можно пренебречь (например, при мм; X . 100 мм; 4Р 5 мм ошибка установки их не превьшает графической точности О,1 мм).

Приняв обозначением

0. п,1. (9)

и учитывая, что

ЛР получаем

4х Р

- X + Jx

15890606

ние регистратора планового положения точек будет соответствовать ортого- () нальной проекции определяемой точки на плоскость трансформирования.

1

l+k

Jx

1+К

(11

Формула изобретения

Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных сним ков, включающее зеркальный стереоскоп снимкодержатели, столик для установки планщета, измерительный стержень, связанный с чертежньм узлом и две марки, установленные на противоположных концах стержня, первая из которых связана с первым микрометрическим узлом, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня, отличающеег с я тем, что, с целью повышения точности, в него выведен второй микрометрический узел, связанный с второй маркой, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня и направлена противоположно отсчетной оси первого микрометрического узла.

В случае равенства по модулю углов наклона конвергентных узкоугольных снимков формулы (-11) принимают вид

4Р Ах у- ;

(12)

х

JP

т.е. поправки за смещение точек из-за влияния рельефа равны и противоположны по знаку.20

После установки отсчетов jx и Лх на соответствующих измерительных устройствах и наведения m и т на идентичные точки снимков, соответствующие определяемой точке карты, положе- 25

Формула изобретения

Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных снимков, включающее зеркальный стереоскоп, снимкодержатели, столик для установки планщета, измерительный стержень, связанный с чертежньм узлом и две марки, установленные на противоположных концах стержня, первая из которых связана с первым микрометрическим узлом, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня, отличающеег с я тем, что, с целью повышения точности, в него выведен второй микрометрический узел, связанный с второй маркой, отсчетная ось которого совмещена с осью стержня и направлена противоположно отсчетной оси первого микрометрического узла.

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано для определения высот и планового положения точек карты по конвергентным узкоугольным снимкам. Целью изобретения является повышение точности графической обработки снимков. Для этого в устройство введен второй микрометрический узел, который установлен на противоположном конце измерительного стержня параллаксометра, что позволяет одновременно смещать обе марки на величину поправок за рельеф. 3 ил.

Cta

I

ЬО

Фиг. 2

Фиг.З