УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ СИНХРОННОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЕГУЛИРУЮЩИХОРГАНОВ Советский патент 1968 года по МПК G05B11/32 G05D27/02 

Известны устройства для дистанционного контроля синхронности перемещения регулирующих органов в многоканальной системе автоматического управления с несколькими исполнительными механизмами по числу каналов управления.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в каждом исполнительном механизме установлены потенциометр, которого жестко связан с регулирующим органом, два последовательно соединенных дисда и измерительный прибор, причем все потенциометры подключены к единому источнику питания, средняя точка соединения каждой пары диодов подключена к зажиму соответствующего потенциометра, а измерительный прибор включен между общими точками объединенных катодов и анодов диодов.

Это обеспечивает контроль по двухпроводной линии максимального рассогласования между текущими положениями регулирующих органов.

На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

С выходным валом каждого исполнительного механизма жестко связаны движки измерительных потенциометров . Все потенциометры запитываются параллельно от источника / постоянного тока 30 в. К каждому движку потенциометра присоединены по два полупроводниковых диода Д1Дп+1 - Дп Дзп, Один диод подключен анодом, а другой - катодом. Свободные аноды диодов объединяются в один узел схемы, а свободные катоды в другой, образуя таким образом две группы

диодов. В каждой группе диодов в любой момент времени открыт только один диод. В группе диодов, подключенных к движкам потенциометров анодом, открыт диод, присоединенный к движку, ближайщему к плюсоБому концу потенциометра и имеющему самый положительный потенциал. Остальные диоды заперты положительным потенциалом, подающимся на их катоды через открытый диод этой группы.

В группе диодов, подключенных к движкa мJ потенциометров катодом, открыт диод, присоединенный к движку, ближайшему к минусовому концу потенциометра и имеющему са. мый отрицательный потенциал. Остальные

диоды заперты отрицательным потенциалом,

подающимся на их аноды через открытыйдиод этой группы.

Таким образом, между узлами соединения

ределяемая крайними положениями движков потенциометров (двух из общего количества). К узлам соединения диодов присоединяется через добавочное сопротивление Rq измерительный прибор микроамперметр 2 с нулем в начале шкалы. При синхронном перемещении всех регулирующих органов стрелка приборов практически находится на нуле. При отсутствии синхронного перемещения стрелка прибора движется вправо.

Величина сопротивления подбирается таким образом, чтобы при нахождении одного из регулирующих органов в крайнем положении стрелка прибора отклонялась на всю шкалу. Нечувствительность устройства определяется порогом открытия диодов. Одновременно в цепь измерительного прибора может быть включена обмотка поляризованного реле или магнитного усилителя для автоматической выдачи команды «Нет нормы в случае расхождения регулирующих органов сверх допустимых пределов.

4 Предмет изобретения

Устройство для дистанционного контроля синхронности перемещения регулирующих органов в многоканальной системе автоматического управления с несколькими исполнительными механизмами по числу каналов управления, содержащее источник питания, отличающееся тем, что, с. целью обеспечения контроля по двухпроводной линии максимального рассогласования между текущими положениями регулирующих органов, в каждом исполнительном механизме установлены потенциометр, движок которого жестко связан с регулирующим органом, два последовательно соединенных диода и измерительный прибор, причем все потенциометры подключены к единому источнику питания, средняя точка соединения каждой пары диодов подключена к зажиму соответствующего потенциометра, а измерительный прибор включен между общими точками объединенных катодов и анодов диодов.

+ -0-