МАШИНА ДЛЯ СРЕЗАНИЯ И НАНРАВЛЕННОГО ПОВАЛАДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1968 года по МПК A01G23/08 A01G23/81 

Изобретение относится к машинам для срезания и направленного повала деревьев и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве. Известны машины для срезания и направленного повала деревьев, включающие салюходное шасси, на котором смонтированы полноповоротная стрела, режуш,ий аппарат, мехтнизм иовала деревьев и кабина оператора с органами управления. В известных машинах режущий аппарат и механизм повала деревьев размещены на конце стрелы, а кабины оператора с органами управления на раме самоходного шасси, что усложняет наведение на дерево режущего аппарата и механизма повала деревьев, а также ухудшает условия работы оператора, поскольку он во время работы машины находится на значительном расстоянии от спиливаемого дерева. В предложенной машине для упрощения наведения на дерево режущего аппарата и механизма повала, а также улучщения условий работы оператора кабина с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси. Режущий аппарат и механизм повала деревьев смонтированы на раме кабины. Основание кабины для предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины выполнено с нишами для размещения подпиливающего и срезающего органов режущего аппарата машины. Вертикальная ось новорота кабины выполнена в виде выдвижного стержия, внедряемого в грунт при рабочем полол-сении кабины, что обеспечивает фиксацию этой кабины на необходимом расстоянии от дерева. Механнзм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко закрепленной на раме поворотной кабины. Для обеспечения заглубления кабины в снег нри работе машины в зимних условиях на основании кабины смонтировано роторное снегоочистительное устройство, выполненное в виде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями. Диск и лопасти снегоочистительного устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возмол ностью пробуксовки. В результате обеспечено предотвращение поломок этого устройства при встрече его с препятствиями.

фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1.

Машина представляет собой самоходное шасси У, на котором установлен полноповоротный манипулятор 2. На конце стрелы 3 этого манипулятора смонтирована кабина 4 оператора, несуш,ая технологическое оборудование. Манипулятор состоит из опорной колонки 5 с направляющей балкой 6, шарнирно закрепленной основанием на оси 7 этой колонки.

Балка 6 поднимается и опускается при помоши гидроцилиндра 8, шарнирно закрепленного на основании колонки 5. В направляющей балке установлена стрела 3, перемещающаяся в ней поступательно при помощи приводной шестерни Я закрепленной на балке 6 и связанной с цепью 10 натянутой между копнами этой стрелы.

Кабина 4 крепится к стрелке при помощи шарнирной головки 11, обеспечивающей вращение кабины вокруг ее вертикальной оси и горизонтальной оси 12 шарнира.

Шарнирная головка представляет собой неполноноворотный лопастной гидроцилиидр, состоящий из шарнирно закрепленного па оси 12 корпуса 13 с двумя камерами 14 и 15 и отверстиями 16 для подачи и слива рабочей жидкости. Камеры 14 и 15 образованы неиодвижпой лоиастью 17 и валом 18 с подвижной лопастью 19. Вал 18 жеетко связан с кабиной 4.

На кабине смонтирован механизм повала деревьев в виде упорной балки 20 Г-образной формы, жестко закрепленной на раме кабины, а в нижней части последней установлены цилиндрическая фреза 21 для подпиливания дерева, срезающий пильный орган 22 и упор 23. Основание кабины выполнено с одной или двумя нишами 24, в которые убираются режущие органы 21 и 22 при перемещении кабины.

По оси кабины в ее части смонтирован выдвижной сгерж.ень 25, являющийся вертикальной осью поворота кабины. На основании кабины при работе машины в зимних условиях монтируется роторное снегоочистнтельное устройство с внецентренпым приводом. Оно состоит из диска 26 с закрепленными на пем лоиастями 27, выполненными, как и диск 26, из эластичного упругого материала. Диск с лопастями 7 крепится на приводнолг валу с возможностью пробуксовки при встрече с пнями, валежом и другими препятствиями.

Кабииа снабжена пультом управления 28 с органами управления самоходным шасси 1, стрелой 3, кабиной 4 и рабочими органами, смоитировапиыми на ней.

Машииа работает следующим образом.

Двигаясь вдоль стены леса в направлении, совпадающем с направлением последующей трелевки деревьев и противоположном паправлению повала, машина останавливается около группы деревьев, повал которых возмол ен с одной стоянки машины. Кабина, несущая рабочие органы, путем поворота колонки ., подъема и опускания стрелы 3 гидроцилиндром 8 и выдвижения стрелы при помощи приводной шестерни 9 и цепи 10 подводится к намеченному оператором дереву. При этом оператор может заранее определить оптимальное расположение кабины относительно спиливаемого дерева с учетом направления повала, развития кроны, наклона дерева, ветра и других факторов.

Установив кабину на необходимом уровне от земли, оператор выдвигает стержень 25, входящий в грунт. Таким образом кабина 4 фиксируется около дерева в двух точках, на вертикальной оси кабины, одной из которых является шарнирная головка //, а другой - етерлсень 25. После этого оператор включает лопастной гидроцилиндр, поворачивая кабину вокруг ее оси до упора балки 20 в

срезаемое дерево. Затем выдвигается упор 23 и дерево подпиливается цилиндрической фрезой 21. После этого дерево срезается пильным органом 22. При недопиле оператор вновь включает привод поворота кабины и балкой

20 обеспечивает повал дерева. Когда дерево начинает падать, рабочие органы убираются в нишу 24, кабина отводится от дерева и при помощи стрелы 3 подводится к другому дереву. Цикл повала дерева повторяется.

В зимних условиях при наличии глубокого снежного покрова на кабину монтируется роторное снегоочистительное устройство, при вращении которого снег лопастями 27 отбрасывается в стороны и кабина 4 погружается в

снег на требуемую глубину. При встрече с иренятствием (иень, валеж и т. п.) диск 26 пробуксовывает на валу и кабина садится на препятствие. Поломки снегоочистительного устройства в этом случае исключаются.

Если все деревья в радиусе действия стрелы 3 повалены, то оператор из кабины 4 включает трансмиссию самоходного шасси / и перемещает его на новое место, с которого обрабатывается следующий участок площади.

При холостых переездах машины стрела поворачивается и кабина устанавливается на шасси 1 в полол ение (показано штрих-пунктирны.ми линиями). Для облегчения кабины привод некоторых

рабочих органов роторного снегоочистителя, режущих органов быть электрическим, для чего на базовой машине установлен электрический генератор.

Стрела 3 может быть снабжена противовесом с постоянным или переменным вылетом, в результате данная машина быть изготовлена на базе малогабаритного трактора с повышенной маневренностью.

Применение этой машины позволит механизировать нроцесс валки деревьев при раздельиой разработке лесосек. Дальнейшая транснортировка поваленных деревьев осуществляется механическими подборочно-треПредмет изобретения

1.Машина для срезания и направленного повала деревьев, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы полноповоротная стрела, режущий аппарат, механизм повала деревьев и кабина оператора с органами управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения наведения на дерево режущего аппарата и механизм повала, а также улучшения условий работы оператора, кабина машины с органами управления шарнирно закреплена на свободном конце стрелы с возмол-сностью принудительного поворота вокру вертикальной оси, а режущий аппарат и механизм повала деревьев смонтированы на раме кабины.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок режущего аппарата при перемещениях кабины, основание последней выполнено с нишами для размещения подпиливающего и срезающего органов режущего аппарата машины.

3.Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения фиксации кабины на необходимом расстоянии от дерева, вертикальная ось поворота кабины выполнена в

виде выдвижного стержня, внедряемого в грунт при рабочем положении кабины.

4.Машина по пп. 1-3, отличающаяся тем, что механизм повала деревьев выполнен в виде упорной балки Г-образной формы, жестко

закрепленной на раме поворотной кабины.

о. Машина по пп. 1-4, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения заглубления кабины в снег при работе машины в зимних условиях, на основании кабины смонтировано роторное

снегоочистительное устройство, выполненное в виде приводного диска с радиально закрепленными на нем лопастями.

6. Машина по п. 5, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения поломок снегоочистительного устройства при встрече его с препятствиями, диск и лопасти этого устройства выполнены из эластичного упругого материала, а связь диска с приводом осуществлена с возможностью пробуксовки.

TSsgsJf fr } (2faz Г W ff 23 27 25 2« В

/7 т