МАШИНА ДЛЯ ПОВАЛА и ПОСЛЕДУЮЩЕЙ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1966 года по МПК A01G23/81 A01G23/99 B60P1/48 B60P1/06 B60P7/12 B66F9/06 B66F9/18 

Изобретение относится к машинам для повала и бесчокерной трелевки деревьев и может быть применено для механизации лесосечных работ нри сплошных рубках.

Известны машины для повала и бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором смонтированы поворотная в вертикальной продольной плоскости машины рамка с выдвижным валочным рычагом, приемно-погрузочное устройство с откидным пакетируюшим рычагом, срезающий механизм, лебедка, устройство для закреилен11Я деревьев на приемной балке машины, содержащее закрепленную своими концами на барабане лебедки постоянно замкнутую тросовую петлю с механизмом ее раздвигания, и привод.

В таких машинах все механизмы имеют самостоятельный привод, что усложняет их управление, увеличивает время на установку технологического оборудования в рабочее и транспортное положения. Кроме того, не предусмотрено срезание деревьев различными способами одним срезающим механизмом.

Цель изобретения - новысить производительность машины, упростить управление ее и обеспечить возможность срезания деревьев разными способами. Достигается это тем, что срезающий механизм машины прикреплен к пакетирующему рычагу приемйо-погрузочного устройства посредством телескопической штанги с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, а механизм выдвижения валочного рычага выполнен с отрезками троса,

прикрепленными одними концами к валочному рычагу, другие концы которых пропущены через установленные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие блоки и занасованы на приводе, объединенном с

приводом механизма раздвигания тросовой петли. Механизм раздвигания тросовой петли выполнен с тросовыми оттяжками, также запасованными одними концами на приводе, другие концы которых пропущены через смонтированные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие кольца и подвижно соединены с тросовой петлей устройства для закрепления деревьев на приемной балке машины. Общий привод механизмов

выдвижения валочпого рычага и раздвигания тросовой петли выполнен в виде двух барабанов, один из которы.к жестко укреплен на приводном валу, а другой соединен с этим валом при помощи муфты предельного момента..

На чертеже схематически представлена описываемая машина в рабочем положении перед спиливанием дерева.

Технологическое оборудование машины состонт из двух совместно вынолненных устройств: валочно-закрепляющего и срезающепакетирующего. Валочио-закреиляюидее устройство имеет механизм повала и механизм закренления погруженных деревьев на конике машины. Механизм новала вынолпен в виде рамки 1, поворотной в вертикальной продольной плоскости машины вокруг горизоитальпой оси в подшипгшках 2 гидроцилиндрами 3. В верхней поперечине рамки находится валочный рычаг 4, выдвигаемый по фронту работы машины отрезками тросов 5, одни концы которых запасованы на внутреннем конце валочного рычага 4, а другие, проходя через тросонаправляюшие блоки 6, крепятся на барабане 7 привода механизма выдвижения валочного рычага по фронту, снабженного муфтой предельного момента таким образом, что при наматывании одной оттяжки другая разматывается.

Механизм закрепления погруженных деревьев на приемной-балке машины состоит из постоянно замкнутой тросовой петли оба конца которой занасованы на одном .барабане лебедки 9. Ветви тросовой петли, проходя через направляющие блоки 10, установленнь.1е по центру нриемпой балки 11, раздвигаются и проходят через направляющие кольца 12 нижних и верхних тросовых оттяжек. Оттяжки слулсат для раскрытия внутреннего пространства тросовой петли при выдвигании валочного рычага но фронту. Нижние оттяжки 13, проходя через поворотные в продольной плоскости блоки 14, другими концами при иомощи скользящих колец 15 присоединяются к верхним тросовым оттяжкам 16, которые, проходя через нг1правляющие кольца 17, установленные на верхней понеречине поворотной рамки 1, другими концами закрепляются на барабане 18 привода механизма раздвигания тросовой петли с одной его стороны так, что они наматываются .при наматывании отрезка троса 5, выдвигающего валочный рычаг по фронту. Барабан /8 жестко закренлен на валу, на ,котором свободно сидит барабан 7, соединяющийся с валом муфтой предельного момента. Вал приводится во вращение гидродвигателем 19, Муфта предельного момента позволяет обеспечить вращение барабана 18 и вала при достил ении валочным рычагом крайних , положений, вызывая остановку, барабдна. 7, что устраняет всякие трудности по согла срванию работы валочно-закрепляющего механизма. На верхней поперечине поворотной рамки установлен блок 20 для пропуска тягового троса 21 со второго барабана лебедки 9.

Срезающе-пакетирующее устройство машины состоит из откидного пакетирующего рычага 22, поворотного в вертикальной плоскости гидроцилиндром 23 и срезающего аппарата.

жепие при опускании рычага иа землю машины, а также складываться , в т)ансг1ортпое но.южение при подъеме поваленного дерева на приемную балку // машины. Одна из частей пакетирующего рычага одним.концом шарнирно прикреплена к кронштейнам 24, другой конец которой, опускаемый в рабочее положение к земле, несет укрепленный но пормали к рычагу срезающий аппарат. К этому же концу шарнирно прикреплена другая часть рычага, в рабочем положении располагающаяся на земле.

Срезающий аппарат включает в себя телескопическую штангу 25 с приводом от гидроцилиндра 26. На наружном внутренней трубы штанги 25 установлен срезающий механизм 27 с гидродвигателем 28, имеющий возможность поворота вокруг продольной оси телескопической штанги при помощи гидроцилиндра 29, обеспечивающего расположение пилы срезающего механизма 27 в горизонтальной плоскости в рабочем положении поворот в вертикальную плоскость и устаповку в транспортное положение. Гидроцилиндр 29 при постаповке в плавающее положение предохраняет пилу срезающего механизма, находящуюся на.пне, от поломок при падении дерева на пакетирующий рычаг 22. Такая конструкция срезающего аппарата позволяет производить срезание дерева двумя способами без изменений в конструкции в различных условиях.

При помощи гидроцилиндра 23 можно регулировать высоту пилы механизма 27 над землей при некотором перемещении срезаюи1е1-о аппарата относительно машины.

Таким образом, перемеи,еиие пилы по фроиту работы, машины, регулирование высоты сниливания, перемещение вдоль машины, установка пилы в горизонтальное положение при всех рабочих положениях пакетирующего рычага и кренах машины, установка пилы в транспортное положение обеспечиваются гидроцилиндрами 23, 26, 29.

Пиление можно осуществлять одновременно двумя способами:

с нодачей пилы на пакетирующий рычаг с оставлением недопила в точке поворота дерева, причем подача пилы осуществляется поступательным движением;

с подпилом со стороны пакетирующего рычага и последующим спиливанием со стороны валочного рычага.

Установка клина позади пилы позволяет производить пиление «напроход от пакетирующего рычага с натягом на клин.

Машина движется вдоль кромки леса со стороны вырубки, останавливается сбоку дерева, спиливает его, валит, пакетирует, закрепляет и переезжает к следующему дереву. Подъехав к дереву сбоку, оператор опускает к земле пакетирующий рычаг 22 со срезающим аппаратом на величину, определяющую высоту спиливания. Включая гидродвигатель /Я-выдвигает валочный рычаг 4 в сторону и гидроцилиидрами . наклоняет рамку / в сторону дерева до coniiHKociioiieHHH валочио1о рычата с иоследним. При выдвижении валочиого рычага по фроиту верхние тросовые оттяжки 16 наматываются на барабан 18 и вместе с нижними оттяжками 13 раскрывают тросовую петлю S. При достижении валочным рычагом крайнего выдвинутого положения, барабан 7 останавливается, муфта предельного момента проскальзывает, барабан 18 продолжает наматывать оттяжки 16 до полного раскрытия петли. В зависимости от конкретных условий oneратор определяет способ спиливания. При спиливании с подпилом пила срезающего механизма 27 из транспортного положения гидроцилиндром 29 устанавливается в горизонтальное положение и гидроцилиндром 26 подводится к дереву с подачей на величину подпила в глубь ствола, затем выводится из пропила и устанавливается гидроцилиндром 29 в вертикальное положение. После продвижения пилы за дерево гидроцилиндром 26 она новорачивается в горизонтальное положение гидроцилиндром 29. Для образования козырька на комле немного приподнимают пакетирующий рычаг 22 гидроцилиндром 23, при пилении без козырька этого пе делают. Пила подается при спиливапии дерева гидроцилиндром 26 до образования перемычки необходимой толщины. При спиливании без подпила пила гидроцилиндром 26 подается за дерево и.гидроцилиндром 29 устанавливается в горизонтальное положение, затем гидроцилиндром 26 пила подается к пакетирующему рычагу 22, сииливая дерево с недопилом на краю. Затем при обоих случаях пиления гидроцилиндр 29 устанавливается в илавающее положение и производнтся повал дерева на пакетируюашй рычаг наклоном рамки 1 с валочным рычагом. После этого гидроцилиндром 29 пила срезающего механизма поворачивается на тупой угол из горизонтального в транспортное положение и гидроцилипдром 26 телескоиическая штанга 25 складывается. Поворотом гидроцилипдра 23 пакетирующий рычаг 22 со срезающим аппаратом поднимается и дерево попадает на приемную балку 11 машины. Поворотом рамки / верхняя ветвь тросовой петли 8 доставляется в плоскость приемной балки //, одновременно с этим гидродвигатель 19 устанавливается в плавающее положепие и включается лебедка 9 для наматывания ветвей тросовой петли. При этом верхние тросовые оттяжки 16, сматываясь с барабана 18, вращают вал совместного привода, который через муфту предельного момента вращает барабан 7. Барабан наматывает один из отрезков троса 5, заставляя валочный рычаг занять транспортное положение. После закрепления пачки деревьев по их контуру рамка / тводится к кабине машины, при этом оттяжки 16 сматыпаются иа некоторую величину, а муфта предельного момента барабана 7 щюС1сальзывает. Далее машина перемеш,ается к следуюш ему дереву, При проииловке волокна машина устанавливается рядом с деревом. Поворотную рамку отводят к приемной Оалке и заводят валочный рычаг за дерево со стороны пакетирующего рычага, опущенного на землю. Производят спиливание дерева и его повал в сторону леса. Свалив необходимое число деревьев, машину разворачивают и тягово-погрузочным тросом собирают пакет обычным чокерным способом, который затем трелюют в полуподвешепном состоянии, Предмет изобретения 1. Машина для повала и последующей бесчокерной трелевки деревьев, включаюцдая самоходное шасси, на котором смонтированы поворотная в вертикальной продольной плоскости машины рамка с выдвижным рычагом, приемпо-погрузочное устройство с откидным пакетирующим рычагом, срезающий механизм, лебедка, устройство для закрепления деревьев на приемной балке машины, содержащее закрепленную своими концами на бараб::не лебедки постоянно замкнутую тросовую петлю с механизмом ее раздвигания, и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, упрощения управления машиной и срезания деревьев разными способами, срезаюп ий механизм машины прикреплен к пакетирующему рычагу приемно-погрузочного устройства посредством телескопической штанги с возможностью поворота вокруг ее продольной оси, а механизм выдвпження валочного рычага выполнен с отрезками троса, прикрепленными одними концами к валсчnoAiy рычагу, другие концы которых npoiiyщены через установленные на верхней поиеречине поворотной рамки тросонаправляющие блоки и запасовапы па приводе, объедипен1ЮМ с приводом механизма раздвигания тросовой петли, выполненного с тросовыми оттяжками, также запасованными одними концами на приводе, другие концы которых пропущены через смонтированные на верхней поперечине поворотной рамки тросонаправляющие кольца и подвижно соединены с тросовой петлей устройства для закрепления деревьев на прпемной балке машины. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения согласованной работы механизмов выдвижения валочного рычага и раздвигания тросовой петли, их общий привод вьшслнен в виде двух барабанов, один из i;oторых жестко укреплен на приводном валу, а другой соединен с этим валом при помощи муфты предельного момента.