Машина для сшивки сетовых полотен Советский патент 1976 года по МПК D04G1/02 

Известны машины для санивки сетных по лотен при постройке орудий лова. Однако эти машины соединяют сетные полотна скользящей шворочной нитью с образованием недостаточно прочного шва. Предлагаемая машина обеспечивает получение прочного и надежного нераспускаюшегося шворочного шва. Это достигается тем, что она состоит из приспособления для подачи сетных полотен, устройства для образования узла из шворочной нити, включающего челнок со шпулей для швсрочной нити, механизм для вытягивания петли, механизм для расширения петли и механизм для затягивания узла, программного механизма и привода, включающего главный вал и насаженные на него кулачковые барабаны с профилированными пазами. Приспособление для подачи сетных может состоять из кинематически связанных между собой нижнего, верхнего греб ней и прижимной планки, при этом нижний гребень закреплен на ползуне, смонтированном с возможностью возвратно-поступательнсго перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а верхний гребень и прижимная планка укреплены на штоках с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нертикальной плоскости. Верхний гребень может состоять из двух кций, каждая из которых выполнена в виде горизонтального уголка с пальцами для прижима сетных полотен, а планка имеет прорезь для прохода пальцев. Для синхронизации работы узлов приспособтения для подачи сетных полотен, ползун может быть насажен на горизонтальную ось, которая для сообщения ползуну возв- ратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости закреплена на раме, взаимодействующей через вертикальные оси, горизонтальные рычаги, вал, систему рычагов, тяг и коромысел с пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачксжого барабана привода, а для возв ратно-поступательного перемещения в го- ризонтальной плоскости ползун через шатун, систему рычагов, тягу и юл, несущий на

с профилированным пазом другого соответ ствующего кулачкового барабана привода, гфи этом штоки секций вэрхнего гребня и планки связаны с гс ризонтаяькыгда рычага ми посредством подгфужиненных рычагов, валов и вертикальных шлок.

При таком конструктивном вьшолненйи машины, рычаги могут иметь пазы, в ка торых располол-сены регулировочные вин.л ты, а тяга связана с последними, чем изменяет длину горизонтального хода ниж него гребкя..

Механизм для вытягивания петли может быть выпачнен в виде одноплечего рычага с крючком, закрепленного на кон яе вала, второй конец которого для сообщения рычагу качательног о движения в вертикальной плоскости, перпендикулярной главному валу, связан посредством системы рычагов, вала, и рычага с роликовым пальцем с профилированным па 3 ом с о ответствующег о ку лачя ов ог о барабана прлвода, при этом для обеспече кия второго качательного движения рыча га с крв:.чком на вал надет поддаипник, взаамодействуюший через коромысло, тязгу и ..овуплечий рычаг с роликовым пальцем с профилированным пазом друггого соответствующего кулсчкового барабана привода.

Механизм для протж явания петли чере крайние ячек сетного полотна может представлять собой укрепленную на вертикальном штоке иглу с клапаном для захвата шворочной нити, при этом для приД|аиия игле возвратно -поступательного перемещения в шртикад-ьной йлоскос ти шток связан через систему рычагов, тяг и вал с роликовым пальцеМ; взаимодействующим профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода.

Механизм для расширения петли может быть выполнен в виде одноплечего рычага, имеющего на конце острие для расширения петли и хвостовик для снятия петли с иглы механизма для протягивания петли через крайние a4evx сетных полотен и укрепленного на валу, конец котора го для сообщения рычагу качательного движения в плоскости, перпендикулярной главному валу; кинематически связан по-- средством рычагов и роликового пальца с профилированным пазом соответствующего кулачкового баранка привода, а для облегчения возвратна-поступатеяьного переме™ щения рычага вдоль оси главного вала на вал надет подщипник, выполненный в ви- де установлснног-о на раме ползуна с вырезом в средней части, которой взаимодействует через палец и рьзчаг с ролике-™ вым пальцем с прсфклйрсданным пазом

ТОГО же кулачкового барабана привода.

Механизм для затш-ивания узла может быть .гшен в виде одноплечего рычага с крючком на конце для захвата шварочной нити, укрепленного на валу, при этом для обеспечения качательного движ ния рычага в вертикальной плоскости, нец вала кинематически связан посредс. системы рычагов, вала и тяги с роликов, пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствующего кулачксжого барабана привода.

Для обеспечения свободного прохождения через петлю шворочной нити челнока со шпулей челнок может быть укреплен на вертикальном Bariy. кинематически связанным, на- гфимер, посредством щестеренчатой передачи с главньпу валом машины.

Для образования или двух узлов швороч- ной нитя на одной паре ячей сетных полотен, ИЛИ чередования .двойных и одинарных узлов 3 определенной последовательности, программный механизм состоит из- нескольких посаженных на оси дисков с заранее за.цанным профилем, рукоятки для перемещения дискав и кинематически связанного с ПРИВО.ЦОМ коромысла нижнего гребня ры , один конец которого подпружинен, а др;.гГОЙ снабжен poпикo 5 для взаимодействия с соолзечстБую.ЕйЕМ диском.

На фш. 1 изображена пред.лагаемая машина; на фш. 2 - механизм для вытягивания петди; на фг-зг. 3 - механизм для протягивания петли через крайние ячеи сетных полсуген; на фиг, 4 .- механизм для расширения петдк на фиг, 5 1 леханизм для за--тя1 ивания узла; на фиг, 6 . исследовательнесть операций по сшквке сэтных полотен.

Машина состоит из приспо ;сгблэния для подачй сетных полотен, уетройства для об разсвания узла из шнорсчной нити, включающего че,та-шк со шпулей для шворочной .нити, механизм для ЕЫТЯГ-ЙВЙНИЯ петли, механизма для про гягивания петли через крайние «гчеи сетных; полотен, механизма для расширения петли и механизма дяй затягивания узла програ чмного механизма и привода, содержащего главный вал и насаженные на него три кулачковых барабана с профилированными пазами на торцах и цилиндрическ1сх по верхкостяхо

Приспособление для подечи сетных полотен соссойт из нижнего гребня 1, представляющего ссбой горизонтальную плак.чу с пальцами 2, укрепленную на ползуне 3; верхнего гребня 4, состоящего из двух секциг изготовленных из угагшов с пальцами Б прижимной планки 6 с прорезью. ностью возвратно-поступательного перемещения в юртикальной плоскости. Ползун 3 насажен на горизонтальную ось 9, закрепленную на раме 10, которая связана посредством двух вертикальных осей 11, горизонтальных рычагов 12 и вала 13 через систему рычагов 14 и 15 и коромысло 16 с пальпем, взаимодействую щим с профилированным пазом кулачкового барабана 17 привода, что сообщает ползуну возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости. Для сообщения ползуну 3 и нижнему гребню возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости ползун взаимодействует через щатун 18, рычаги 19, 20, тягу 21 и вал 22, несущий на конце рычаг 23 с пальцем, с профилированным пазом кулачкового барабана 24. Штоки 7 и 8 верхнего гребня прижимной планки связаны с горизонтальными рычагами 12 привода ползуна 3 посредством подпружиненных рычагсж 25, 26, горизонтального вала 27 и вертикальных вилок 28. Для изменения длины хода нижнего гребня рычаги 19 и 2О имеют продольные пазы в которых установлены регулировочные винты 29 и 30, жестко связанные с тягой 21. В устройстве для образования узла вхо дит челнок 31 со щпулей 32 для щворочной нити, закрепленный на вертикальном валу 33 и приводимый во ращение в горизонтальной плоскости от глашого вала 34 через систему щестерен 35 и 36; механизм для н 1тягивания петли (см. фиг. 2) выполненный в виде одноплечего рычага 37 с крючком, закрепленного на конце вала 38, другой конец которсго через систему рычагов 39, 40 тягу 41, вал 42 и рычаг 43 с пальцем взаимодействует с профи лир ован« ным пазом кулачковга о барабана 24. Это обеспечивает качательное движение рычага в вертикальной плоскости, перпендикулярной главному валу, и захват им щворочной ни- Для сообщения рычагу 37 второго качательнсго движения в вертикальной плоскост на вал 38 надет подщипник 44, взаимодействующий через коромысло 45, тягу 46 и двуплечий рычаг 47 с роликовым пальцем 48 с профилированным паз см кулачксжого барабана 49. В устройство для образования узла вхо дят также механизм для протягивания щворочной нити через крайние ячеи сетных полотен, механизм для расширения петли и механизм для затягивания узла. клапаном, закрепленной на вертикальном токе 51 и служащей для захвата шворочой нити. При этом для возвратно-поступательного еремещения иглы 50 в вертикальной плоскоси щток 51 взаимодействует через систему рычагов 52, 53, 54, вал 55 и рычаг 56 с роликовым пальцем 57, с профилированным пазом кулачкового барабана 17. Механизм для расширения петли (см. фиг. 4)выполнен в шде одноплечего рычага 58, имеющего на конце острие 59 для расширения петли и хвостовик 60 для снятия петли с иглы 50. Рычаг 58 укреплен на валу 61, взаимодействующим через одноплечий рычаг 62 и рычаг 63 с роликовым пальцем 64, взаимодействующим с профилированным пазом кулачксжого барабана 49. Это обеспечивает качательное движение рычага 58 в плоскости, перпендикулярной главному валу. Для обеспечения возвратно-поступательного перемещения рычага 58 вдоль оси главного вала 34 на вал 61 надет подшипник 65, закрепленный на раме 66 и выполненный с а 1резом, в котором размещен палец 67 с камнем 68, взаимодействующий через рычаг 69 с роликовым пальцем 7О с профилированным пазом кулачкового барабана 49. Механизм для затягивания узла (см. фиг. 5)представляет собой одноплечий рычаг 71 с крючком для захвата щворочной нити. Этот рычаг укреплен на валу 72, который для сообщения ему качательного движения вокруг своей оси взаимодействует через систему рычагов 73, 74, вал 75, тягу 76 и рычаг 77 с роликовым пальцем 78 с профилированным пазом кулачкового барабана 17. Программный механизм предназначен для образования или двух узле поворот ной нити на одной паре ячей сетных полотен, или для чередования двойных и оди нарных узлсж в определенной последовательности путем сообщения нижнему гребню 1 через определенное число рабочих циклов холостст о хода. Этот механизм содер 5 ит несколько насаженных на ось 79 дисков 80 с заранее заданным профилем, рукоятку 81 для перемещения дисков и рычаг 82, кинематически связанный с приводом коромысла 16 нижнего гребня 2. Один конец рычага 82 подпружинен, а другой снабжен роликом 83 для взаимодействия с соответствующим диском. клиноременную передачу 85, систему зуб. чатых шестерен 86 на главный юл 34. На последнем насажены три кулачковых барабана 24, 49 и 17. Первый из этих барабансе предназначен для передачи движения нижнему гребню 2 и механизму для вытягивания петли. Второй - для передачи движения механизму для расширения петли и механизму для вытягивания петли, а третий - для передачи движения механизму для протягивания петли через крайние ячеи сетных полотен, механизму для затягивани узла, нижнему и юрхнему гребням и прижимной планке 6. Машина работает следуюшим образом. Сетные полотна с расправленными наложенными один на другой краями подают вручную к приспособлению для подачи сетных полотен (см. фиг. 6). В челнок 31 вставляют шпульку 32 со шворочной нитью, конец котсрой вытягивают и удерживают вручную до образования машиной узла на первых ячеях сшиваемых кромок сетей. Включая электродвигатель 84, приводят во фащение главный вал 34. При врашении последнего рычаг 37с крючком механизма для вытягив iния петли захв вает шворочную нить и при своем повороте налево заводит ее на крючок иглы 50 механизма Д1н протягивания петли через крайние ячеи сетных полотен. Крючок А механизма для затягивания узла в это время ослабляет поворотную нить (положение а), игла 50 протягивает шворочную нить вниз через ячеи соеди няемых сетных полотен (см. положение б). В это фемя в петлю заходит острие 59 механизма для расширения петли и повора чивается вокруг оси, смещая нить в сторону (см. положение в), расширяя петлю, куд в лтот момент заходит носик челнока 31. освобождения нити от крючка иглы 50 последняя получает движение вверх и при хвостовик 60 механизма для расшире ния петли снимает петлю с крючка иглы 50. Для образования узла челнок 31 проводит петлю шворочной нити вокруг себя (положение г). При этом механизм для вытягивания петли ослабляет нить. После прохода нити вокруг челнока 31 механизм для Н)1тягивания петли вытягивает ее (положение d ). После этого крючок А механизма для зат гивания узла затягивает узел качательным движением вокруг своей оси(см. положение Причем за каждый обфот главного ала образуется один узел. Для соединения ячей сщиваемых сетных полотен двойным уз л см нижнему гребню 1 сообщается холостой ход, в результате чего сетные полотна остаются на прежнем месте, и процесс узлообразования происходит вторично на тех же ячеях. Формула изобретения 1.Машина для сшивки сетных полотен при постройке орудий пава, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения прочности и повышения надежности наго шва, она состоит из приспособления для подачи сетных полотен, устройства для образования узла из шворочной нити, включающего челнок со шпулей для шворочной нити, механизм для н тягивания петли, механизм для протягивания петли через крайние 5гчеи сетных полотен, механизм для расширения петли и механизм для затягивания узла, программного механизма и привода, включающего главный вал и насаженные на него кулачковые барабаны с профилиро™ ванными . 2.Майдана по п. 1, отличающаяся тем, что приспособление для подачи сетных полотен состоит из кинематически связанных между собой нижнего, верхнего гребней и прижимной планки, при этом нижний гребень закреплен на ползуне, смонтирсм ванном с возможностью возвратно г;оступательнсго перемещения в горизонтальной и ртикальной плоскостах, а верхний гребень прижимная планка укреплены на штоках с озможностью возвратно-лоступательного перемещения в вертикальной плоскости. 3.Машина по п.п. 1и2, oтлччaю щ а я с я тем, что верхний гребень состоит из даух секций, каждая из которых выполнена в виде гориаонтальнсяго уголка с пальцами для прижима сетных полотен, а планка имеет прорезь для прохода пальцев. 4.Машина по пп. 1-3, отлича ющ а я с я тем, что, с целью синхронизации работы узлов приспособления да® подачи сетных полотен, ползун насажен на горизонтальную ось, которая для сообщения ползуну возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости закреплена на раме, взаимодействующей через вертикальные оси,,Гфйзонтальные рычаги, вал, систему рычед., тяг и коромысел с пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, а для возвратно-поступательного перемещения в . рнзонтальной плоскости ползун через шатун систему рычагов, тягу и вал, несущий на конце рычаг с пальцем, взаимодействует с профилированным пазом другсго соответствующего кулачкового барабана привода, при этом штоки секций верхнего гребня и планк связаны с горизонтальными рычагами посре ством подпружиненных рычаге, валов и вертикальных вилок. 5.Машина по п.п. 1-4, отличаю щая с я тем, что, с целью изменения длины горизонтального хода нижнего гребня рычаги выполнены с пазами и снабжены расположенными в пазах регулировочными винтами, а тяга связана с последними . 6.Машина по п. 1, отличающа с я тем, что, механизм для вытягивания петли ашопнен в виде одноплечего рычага с крючком, закрепленного на конце вала, второй конец которого для сообщения рычагу качательного движения в вертикальной плоскости, перпендикулярной главному валу связан посредством системы рычагов, вала тяги и рычага с роликовым пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, при этом для обеспечения второго качательнсго движения рычага с крючком на вал надет подщипник, взаимодействующий через коромысло, тягу и двуплечий рычаг с роликовым пальцем с профилированным пазом другого соответствующего кулачкового барабана при вода. 7. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для протягивания петли через крайние ячеи сетного полотна представляет собой укрепленную на вертикальном штоке иглу с клапаном для захвата шворочной нити, при этом для придания игле возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости шток связан через систему рычагов, тяг и вал с роликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствуюшего кулачковото барабана привода. 8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для расширения п ли выполнен в виде одноплечего рычага, имеющего на конце острие для расщирения петли и хвостовик для снятия петли с иглы механизма для протягивания петли через крайние ячеи сетных полотен и укрепленного на валу, конец которого для сообщения рычагу качательного движения в плоскости, перпендикулярной главному валу, кинематически связан посредством рычагов и роликового пальца с профилирсжанным пазом соответствующего кулачксжого арабана привода, а для обеспечения возвратно-посту пательнсго перемещения рычага вдоль оси главного вала, на вал надет подщипник, выпашенный в виде установленного на раме ползуна с афезом в средней части, который взаимодействует через палец и рычаг с роликовым пальцем с профилированным пазом того же кулачкового барабана привода. 9.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм для затягивания узла выполнен в виде одноплечего рычага с крючком на конце захвата шворочной нити, укрепленного на валу, при этом для обеспечения качательного движения рычага в вертикальной плоскости конец вала кинематически связан посредством системы рычагов, вала и тяги с роликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода. 10,Мащина по п. 1, отличающа- с я тем, что, с целью обеспечения свободного прохождения через петлю шворочной нити челнока со щпулей, последний укреплен на вертикальном валу, кинематически связанном, например, посредством щестеренчатой передачи с главным валом мащины. 11. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью образования или двух узлов щворочной нити на одной паре ячей сетных полотен, или чередования двойных и одинарных узлов в определенной последовательности, программный механизм состоит из нескольких посаженных на оси дисков с заранее заданным профилем, рукоятки для осевого перемещения дисков и кинематически связанного с приводом коромысла нижнего гребня, рычага, один конец котфсго подпружинен, а другой снабжен роликом для взаимодействия с соответствую- щим диском.

Риг.2

.З vr o ( Co

77 75