Сетепосадочная машина Советский патент 1976 года по МПК D04G1/02 

..Iо

Изобретение относится к области промышленного рыболовства и может применять,ся для посадки на подборы неводных и ДРУ- Iгих сетных орудий лова.

Известны машины для посадки рыболовных сетей на подборы. В них входят кинематически связанные общим приводом еле- дующие узлы и механизмы: механизм подачи сетного полотна, выполненный в ви&е, бесконечной цепи с захватами; устройство для протягивания подборы, состоящее из двух роликов (верхний подпружинен); приспособление для протягивания посадочной нити ;через подбору, представляющее собой иглу с предохранительным клапаном, закрепленную на штоке, который через втулку соедк нен с роликовым пальцем, взаимодействующим с профилированным пазом соответствую,щего кулачкового барабана привода i-MexarifasM петлителя для образования петли посадочной нити, выполненный в виде крючка, укрепленного на валу, который через шестерню, двойной зубчатыйсектор и зубчатую рчйку Iсвязан со штоком, имеющим палец, взаимо действующий с профилированным пазом соетветствующего кулачкового барабана приво- да; механизм нитедержателя, выполненный ;В виде рычага, одно плечо которого несет толкатель, а другое через шток связано с рычагом, снабженным серьгой с роликовым пальцем, взаимодействующим с прсфилироьан ным пазом соответствующего кулачко г7 барабана привода; механизм затягивания по садочной петли на подборе, состоящий КЭ1 , штока с толкателем и шарнирио закреплен|ного на станине рычага, несущегчэ;подушкУ |для прижима посадочной нити, причем на шгок посажена втулка, -которая с помощью I роликового пальца взаимодействует с фигур ;ным пазом соответствующего кулачкового ;барабана привода.

Привод узлов известной машины осущест|вляют от электродвигателя-чэрез клиноре- именную передачу, систему зубчатых иесте- |рен и главный вал, на котором жестко закреплены два кулачковых барабана с профилированными пазами на цилиндр-ических/повер Ь |ностях и торцах, предназначенными для пе |оедачн движения и синхронизации работы узлов и механизмов машины. При посадке сети на подбору известной машиной посадочную нить предварительно пропускают через крайние ячеи сетного по лотна и для образования узла нить через необходимое число ячей вытягивают в виде нетли.-и. при помощи крючка или другого инструмента продевают сквозь подбору. Одна ко полученные узлы в случае применения посадочной нити и подборы из синтетическогв материала.напримор капрона, недостаточно надежны, Предлагаемая машина с целью надежной ( фиксации узлов на подборе и предотвращения их развязывания в процессе эксплуата | ции снабжена механизмом передачи крайних. ячей сетного полотна от захватов механизма nopSf H сетного полотна на крючок при- i способления I для протягивания посадочной нити через подбору. 1 Этот механизм выполнен в виде стержня с крючком, наклонно укрепленного на рычаге, который для сообщения стержню качательного движения в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством тяги и рычага с пальцем с профилированным пазом соответствующегр кулачкового барабана привода, а для обеспечения стержню качательного движения .под углом к, вертикальной плоскости рычаг (на котором этот стержень укреплен) через коромысло, тягу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилированным пазом „того же кулачкового бараба f&; , . Чтобы обеспечить возможность посадки как неводных делей, так и дрифтерных, ме-. ханизм подачи сетного полотна следует выполнить в виде барабана с горизонтальной осью вращения, а захваты - в виде радиаль VO укрепленных по образующей барабана стержней с продольными желобами для пере мещения крючка механизма передачи крайни ячей сетного полотна, Для регулировки длины огнива целесооб-разно нижний ролик устройства для протя |гивания подборы кинематически связать через систему шестерен, вал, муфту, тягу и рычаг с двумя соединенными между со бой посредством тяги рычагами с продоль- ными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом соответствующего кулачко. вого барабана npimona. Для сообщения этих jJbrearOB: с тягой их можно выполнять с рас положенными в пазах регулировочными винтами, причем тягу связать с поспецнимй. , 2 3 , . 1НИЗМ расширителя петлигна фиг. 6 меха-, низм передачи крайних ячей сетного полотна; на фиг. 7-12 - технологические схемы о(разования посадочного узла. Предлагаемая машина состоит из след;/ющих кинематически связанных общим приводом узлов -и механизмов. Привод машины включает электродвигатель 1, клиноременьЕую передачу со шкивами 2 и 3, муфту 4, цепную передачу 5, пару шестерен 6 и главный вал 7. На последнем неподвижно посажены кулачковые барабаны 8-11, червяк 12 и винтовая шестерня 13. Кулачковый барабан 8 имеет три паза; на цилиндрической поверхности, который предназначен для передачи движения механизму подачи каната; на левом торце, который служит для передачи движения механизму нигедержателя; и на правом торце, который передает движение механизму петлителя. Кулачковый барабан 9 имеет также .три паза: на цилиндрической поверхности и на ле- . вом торце. Они предназначены для пер(гдачи движения механизму петлерасширителя. Паз на правом торцр-для передачи движения механизму прижимной лапки. Кулачковый барабан 1О имеет два паза на торцовых поверхностях, предназначенные для передачи движения механизму расширителя петли. Кулачковый барабан 11 имеет Шва паза: на цилиндрической поверхности, .который предназначен для передачи движения -механизму затяжки узла, и на левом торце, ..служащий для передачи движения механизму ;для протягивания посадочной нити через . Механизм подачи сетного полотна представляет собой барабан 14, по окружности которого установлены пальцы 15,-предназначенные для передвижения ячей сетного полотна к месту образования посадочного узла. Палец представляет собой стержень с желобом 16, по которому ходит крючок передачи ячеи. Для обеспечения равномерного вращательного движения барабана 14 в вертикальной плоскости вокруг.оси 17 на этом барабане. З8.креплена шестерня 18, которая находится в зацеплении с шестерней 19, насаженной на конец вала 2О. На другом конце вала находится червячное колесо 21, которое получает движение от-.червяка 12. В устройстве для протягивания подборы (каната) имеется ролик 22, выполненный в виде диска, по окружности которого имеется канавка для каната. Для увеличения трения между канатом и канавкой на стенках псюледней имеются зубья. ется шестерня 24, нахедяшаяся в зацепле- ;нии через паразитную шестерню 25 с шес терней 26, llocjio.riH.qK находится на конце вапа 27, ма ср;,гом конце которого укреп- ;л9на ступица oo::-oiiHOa роликовой муфты 28, jHa обойме муфт::. 23 аакргггглен рычаг 29, . через тягу ЗО и др/шоио соединенный с ры-jчагом 31 и кмепшкй на конце ось 32, .В средней чаетп чйрез тягу 33 он соединен с рычагом 34, хотерый качается на оси 35 и имеет uand) 11кх:. uia чертеже не по- ;кaзaнa, зза1;-1о;;,олстзу4ощим с пазом кулачкового барабаЕ г: 8 и передающим обойме о6Iтонной муфгм 23 качательнре движение, Муф |та 28 преобразует качательное движение на прерывистое Ерл::о;атель 10й передает это двшкение систем:;/ ц-естерен кропику22 Для подборы к ролику 22 и обеспочеши пер;здвижэннк каната без скольжеи ш имеетсд MpifR ::лпой ролнкЗб, имеющий по боковой поЕЭрхности канавку с зубьями. Для получекг-гя иоэргjE/icTOiD движения враше|5гия ролик 36 aGxpcnjieii на конце вала 37, ;ыа другом :::оице которого закреплена шее- : терня 38, находящагтоя в зацеплении с шее- |терней 26, Для при5;гима ролика 36 к роли|Ку 22 поднипни г вали 37 находится в еред- ней части рычаг-Г: 39, 1:ди11 конец которого установпе:й иа Ьопу 27, а другой закреплен на пружине 40, Длг: рогуифовки длины пода:чи каната рычаг:; 31 я 34 имеют регулиро:вочные винты 41 и 42,. при помоихи которых изменяется полс-жегзйе тягк 33 и в связи е ;3тим изменяется япн-на поцачк подборы. Игла 43 зьшопнека з аи.це крючка е за -щитным KJianaKCivj и предназначена для.прока лывания ппдборы. прютлг-гваиия петли поса- ;дочной пити через подбору и ячеи посажи- : аеемого сетн:сго иолотй:а,.Для ;&вылолнения ; этих onepai;;;::: пркспособлекие для протяги--. ;Еания iTeTJiK 11Гс::ддоГ: ок нитв; врез подбору |Сообщает игле 4.,/ возр.рдт-яо-поступательное движение по н-гргккап:--, для чего шток 44 :шарнярЕо соедкнен. чер&в хомут 45 и тягу 46 с рычагом 47. кзгор:ый через вал 48 соедклеч с рычзг-ом 49. Последний через- тягуЪС; ;шаркир:10 ссей-инек с рычагом 51, который на другом кон в срейней частк цапфу с poijfKOM 53, взаимо пазом KyjiGHKOBoro бараба;ДеЙСТЗуюИ(ИЫ ; Мехая. .;:.--гедержателя представляет Собой рычаг 54, который совершает 1кача-; |Тельиой движение вокруг оси S5 вверта- 1кальной ллоск.ссти ::-: преачг;значен для смч- щения вверх поса.аочкэй нити, которая за- :тем за:а.л ыаается петлиталем. Рычаг имеет на одно:::л конце крючок 56 для захвата по.садочной ккти, а дру5х;й конецчерез тягу 57 шарнирно соединен с рычагом 58, качающим ся на оси 59 И выполненным е шаровым пальцем 6О. На этот палец надета разъемная обойма 61 тяги 62. Нижняя- облйма 63 шэсладней надета палей 64 рычага 65, который на конце имеет оеЬ 66, а в средней чаети цапфу с роликом 67, взаимо-, действующим е пазом. купачково1гобарабана 8. Для предозфанения тяги 62 от поворота и заклинивания на верхней чаети ее установлена направляющая вилка 68, охватывающая |цилиндричеекий палец 69, имеопшйся на (конце шарового пальца 6О, Механизм петлителя йредставляет собой етержень, имеющий на конце крючок 70, и предназначен для образования Петли из по- еадочной нитей,-надевания этой петли на крючок иглы к вытягивбшия петли после прохода через нее челнока. Для вьшолнения этих one-, . .. -J., , I раций петлитель консолью) закреплен; на конае валика 71, он получает качательное движе.|ние в вертикальной плоскости, Ьерпендикуляр|ной главному валу 7; для этого на другом конце валика 71 имеется рычаг 72, который |через тягу 73 шарнирно соединен с одним .концом рьпшга 74, поворачивающегося на |оси 75, и имеет на другом конце цапфу и {ролик 76, взаимодействующий с пазом куjnaHKOBOro барабана 8, Механизм петлерасщирителя: .пр.едставляет собой стержень 77, имеющий; на конце острие 78 для расширения петли и хвостовик 79 для снятия петли с крючка иглы 43 (см. фиг. 1), и предназначен для передачи петли посадочной нити от крючка иглы носик челнока 80, а также для последующегол снятия петли с крючка вглы. С этой целью петл }ас1шфитель получает возвратно-пеютупательное движение вдо,ть оси главного вала и качательное движение вокруг своей оси в плоскости, пер-т. пендикулярной к главному валу. Для получения качательного движения петлерасшири- тель закреплен на конце вала &} , на другом конце которого имеется рычаг 82, снабженный цапфой с роликом, взаимодействующим с пазом рычага 83. Последний ;имеет на конце ось 84, а в средней части I цапфу с роликом 85, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 9, Для полу|чения возвратно-лоступательного движения ;подшипник вала 81 сделан в виде полоуна , движущегося на имеющего в средней части вьфез, через который проходит палец 88, имеющий камень 89, взаимодействующий е пазом рычага 90.Последний имеет на конце ось 91, а в средней jчасти цапфу с роликом 92, который взаимо действует с кулачкового барабана 9. I Челнок 8О м.; фиг. 1 и 7} предназначен для помещения щпульки 93 с намотан ной на нее посадочной нитью 94 и для образования посадочногч,, узла при помохпи этой же НИТИ; Челнок движение от; чешюководитепя 95, на валу которого закреплена винтовая шестерня 96, находя1н.аян ся Б зацеплении с шестерней 13, иасажеп ной на главном валу 7.:

Механизм передачам крайних ячей сетного полотна представляет собой стержень 97 имеюшлй на конце крючок 98. Другим концом стержень закреплен на рычаге 99 и предназначен для передачи крайни с ячей сет- него полотна пальцев 15 {см. фиг 1) барабана подачи сетк на острие иглы 43,;

Для выполнения этой операции крючок 98 передачи ячеи участвует в двух качательнь х движецрях в наклонной плоскости. Для полу-; geHHH первого качатепьного движения рычаг 99., в средней части ось и на другом , конце шаровой палец 10О; на палец надета разъемная обойма 101 TSBTH 102. Другая обойма 103 тяги надета на uiapoeou палец 1О4 рычага 105, который в средней части имеет ось, а на другом конце цапфу с роли-; ком 106, взаимодействующим с пазом кулачкового барабана 1О. Для предохранения тяги от поворота и Зчаклинывания на левой части ее установлена направлязощая витса 1О7, охватывающая )цилиндрический палец 10 S, Шу1еющийся на конце шарового пальца 100« Второе качательное цклук.ешю сообщается оси, которая закреплена на конце коромысла 109, качающегося на оси 110, Вто , рой I конец кopo fыcлa 1О9 ерез шаровые 11айьцы 111, 112 и тягу 113 связан с рычагсгл 114, котьрый на другом конце имеет ось 115, а в ср эдней части цапфу с ро ликом 116, взаимодействующим с пазом ку- лач-козого барабана 1О.

Мехагшзм зат:д явания узла яосадочной йнти на подборе (см.. фиг, 1) вьшо,гшен в виде, рьгчага с крючк:ом 117 и предназначен для затяжки посадочного узла на подборе и фикС5фования запаса посадочной гшти для обре.-. аовання след /ющего узла. Для выполнения этих операций рычаг 118 совершает качательноа двиксение вокруг оси в горизонтальной плоскости. Для получения движения другой .; нэнец рычага 118 через тягз 119 шарпирно соединен с рычагом 12О, качающимся на оск 121, Рычаг 120 имеет на дротом конце; цапфу о роликом 122, взаимодействую11.шм с пазом кулачкового барабана 11.

Приж1змкая лапка - это планка 123 с .aa-j зум: 124 для прохода иглы 43 и имеющая f стержень 125 для з-акрепления ее на конце | патока 126. Прижимная л..пка предназначена для прижима и удержания каната (подборт,) во прокола иглой 43 и образования ; гсосап.очного уапа. Для каната шток:

126 через пружину 127, втулку 128 и тя-; ГУ 129 соединен с концом рычага 13О. По-i следний HJvfeeT да другом конце ось 3.31, а в средней частя через пальцы 132, 133 и i тягу 134 соединен с концом рычага 135, который в средней части имеет ось {на чер-; теже не показана), а на другом конце цапфу с роликом 136, вза1гмодейству1оцшм с пазом

кулачкового барабана 9. Необходимая сипа

прижима каната лапкой создается пружиной 127, для чего втулка 128 свободно насажена на шток 126 и своим нихшим концом опирается на 127, а верхним - на стопорное кольцо 137J Для регулировки натяжения пружины 12 7 имеете я на штоке 128 регулировочная гайка 138.)

Посадка сетного полотна на подбору при помощи машины происходит следующим обра .зом.

Пред.варитель ю 1 ;онец подборы 139 (см. фиг. 7) заправляют вручную через направляю шие ролики 140 к ролику 22 подачи подборы и прижимают роликом 36, Крайние ячея сетного полотна 141 надевают вручную на пальцы 15 барабана 14 подачи сети. В чел5нок 8О помещают шпульку 93 с намотанной на нее посадочной нитью 142, конец которой вытягивают из челнока 8О и надевают на крючок 117 механизма зат.шИБанйя узла, а также на крючок 56 нитедерясателя,

я. 1и держат конец нити до образования первого посадочного уага. Вхл1оча1-эт электродвигатель 1 и, нажимая на педаль 143, пускают машину.

При вращения главного вала 7 крючок 98 передачи ячеи заходит в ячею сетного полотна 141 и при своем, повороте направо вытягивает в это время игла 43 при своем дв гжении вв.ерх проходит через вытя нутуто H4%o и дальше прокалывает подбору 139. Одновременно с прокалываниег; крючок 56 нитедержателя захватывает посадившую нитку 142 и при повороте смешает ее вверх В это время крючэк 70 петлителя захватывает нитку 142 от нитедержателя и при своем повороте налезо заводит ее на крючок иглы 43, проходящей через подбору. Крю«- чок 117 затяжки узла дает в это врегля посадочной нитке слабину. Игла 43 протягивает петлю посадочной нити 142 вниз черёо подбору. В это время нитедержатель (при своем движении вниз), а также крючок 117 затяжки узла {при движении направо) дают двустороннюю посадочной нити, чтобы облегчить протягиванн:е петли нити сквозь канат. При движении иглы 43 вниз в петлю посадочной нити 142 заходит острив 78 петлерасщирителя и свсггм поворотом смещает нить 142 в сторону, расширяя петлю, куда в этот же момент за«|ходит носик челнока 80, Для освобождения нитки от крючка итлы последняя получает движение вверх. При (этом хвостовик 79; петперасширителя снимает петлю с крючка иглы 43. Для образования узла челнок 8О проводит петлю посадочной нити вокруг себя, при этом петлитель дает нитке слабину. После прохода петли нити 142 вокруг челнока 8О петлитель вытягивает ее из челнока. После вытягивания петУ из челнока 8О крючок 117 механизма затяжки узла затяj гивает посадочный узел. Затем работает устройстёо для протягивания подборы и ролв 22 продвигает подбору с посаженной на нее сетью на расстояние, равное шагу посадки. После этого щгил повторяется. При каждом обороте главного вала образуется один поса дочный узел. Формула изобретения 1. Машина для посадки рыболовных сетей на подборы, состоящая из механизма подачи сетного полотна, вьшолненного в виде транс|Портирующег6 органа с захватами, устройств для протягивания подборы, включающего два протр кных ролика, верхний из которых под- :пружинен, приспособления для протягивания посадочной нити через подбору, механизма (Петлите.гя, механизма нитедержатех.я, механизма затягивания узла аа подборе и привод ного вала с жестко укрепленными на нем кулачкоьыкг.и барабанами с профилированными пазами, служащими для сообщения движения рабочим органам мащины, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что, с целью надежной фиксации узлов на подборе и предотвращения их развязывания в процессе эксплуатации, она снабжена механизмом передачи крайних ячей 2 73 jceTHoro полотна от захватов механизма по1ачя ;сетного полотна на крючок приспособл©тя для протягивания посадочной нити через подбору, выполненным в виде|стержняс j фючком, наклонно укрепленного на рычаге, ;оторый для сообщения стержню качательного движения в горизонтальной плоскости взаимодействует посредством тяги и рычага с пальцем с профилированным пазом соответствующего кулачкового барабана привода, а для обеспечения стержню качательного движения под углом к рертикальной плоскости рычаг через| коромысло тягу и рычаг с роликовым пальцем взаимодействует с другим профилированным пазом того же ; кулачковохо барабана. 2. Мащина по п. 1, отличающаяс я тем, что, с целью обеспечения возмож- : ности посадки как неводных делей, так и дрифтерных сетей, механизм подачи сетного полотна представляет собой барабан с горизонтальной осью враиени5., а захваты выполнены в виде радиально укрепленных по образующей бг.рабана стержней с продольными желобами для перемещения крючка механизма передачи крайних ячей сетного полотна, ; 3, Машина по п. 1, о т л и .ч а ю ш а яic я тем, что, с целью регулиробки длины огнива, нижний ролик устройства для ;пр6тя;гивания подборы кинематически связан через систему шестерен, вал, муфту, и рычаг с двумя соединенными между собой посредICTBOM тяги рычагами с продольными пазами, один из которых имеет на конце ролик, взаимодействующий с профилированным пазом со- ответ ствующего кулачкового бара бака привода, при этом рычаги снабжены расположенными в пазах регулировочными винтами, а тяга связана с последними. Фир 2

Фиг.З

Фие.6

Фиг. 9 ni Фиг. Л 80