УПРУГАЯ МУФТА Советский патент 1968 года по МПК F16D3/66 

Известные муфты, содержащие ведущую полумуфту с расположенными по окружности пазами, в которых установлены пружины, и ведомую полумуфту с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, не обеспечивают плавного регулирования жесткости муфты и первоначального натяга.

В предложенной муфте на ступице ведомой полумуфты поворотно установлен опорный диск с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, причем кулачки и пружины расположены в пазах последовательно, а на корпусе ведущей полумуфты предусмотрен регулировочный винт, взаимодействующий с кулачками опорного диска.

Такое выполнение муфты позволяет плавно регулировать жесткость и первоначальный натяг муфты, В частности, при использовании шаговых двигателей, когда импульсный характер привода и резко изменяющийся крутящий момент обусловливают нестационарный характер движения механизма.

На фиг. 1 изображена описываемая муфта в разрезе; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема.

3 поводка, составляющего одно целое с ведомой полумуфтой 4, насаженной на ступицу корпуса ведущей полумуфты 1.

Пружины 2 монтируются в муфту свободно или с предварительным натягом, создающим момент, заведомо меньший, чем расчетный МКР на валу, несущем упругую муфту. Один из упоров каждой пары пружин 2 является подвижным. Эти упоры принадлежат диску 5, который может поворачиваться вокруг осл муфты с помощью регулировочного винта 6 и производить равномерное поджатие пружин 2, изменяя их жесткость.

Регулирование муфты происходит следующим образом.

Шаговый двигатель 7 передает шаговые импульсы на механизм, состоящий из ведомого колеса 8, червячной пары 9 и водила 10. Включив двигатель на рабочий режим, следят за отработкой шагового двигателя и механизмом задаваемой программы. В случае пропускания отдельных импульсов или наличия крутильных колебаний в системе привод останавливают и вращением винта 6 изменяют угловое положение диска 5.

мую шаговым двигателем, .фиксируют с помощью установочного винта //.

Предмет изобретения

Упругая муфта, содержащая ведущую полумуфту с расположенными по окружности пазами, в которых установлены пружины и ведомую полумуфту с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, отличающаяся тем,

что, с целью плавного регулирования жесткости муфты и первоначального натяга, на ступице ведомой полумуфты поворотно установлен опорный диск с кулачками, входящими в пазы ведущей полумуфты, причем кулачки и пружины расположены в пазах последовательно, а на корпусе ведущей полумуфты предусмотрен регулировочный винт, взаимодействующий с кулачками опорного диска.

П

G -TN-f/l lf

Iffcrr

4-А

Фиг. 2

Фив. J