ПРИВОДНАЯ ШАРНИРНАЯ ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА Советский патент 1968 года по МПК B66C11/06 

Приводная шарнирная электротележка передвигается по монорельсам и применяется для внутризаводской транспортировки грузов.

Известны приводные шарнирные электротележки, шестерни ходовых колес которых приводятся от вала электродвигателя через зубчатую передачу.

Цель настоящего изобретения - изменение скорости передвижения тележки путем реверсивного переключения электродвигателя.

Для этого зубчатая передача выполнена в виде установленной на валу, шарнирно связанном с валом электродвигателя, косозубой шестерни, взаимодействующей с шестерней, установленной при помощи винтового соединения на другом валу и в зависимости от направления вращения электродвигателя попеременно взаимодействует с фрикционными дисками. Последние расположены по обеим сторонам упомянутой шестерни и передают крутящий момент шестерням, связанным через промежуточный блок шестерен с шестернями ходовых колес. Между одной из шестерен, взаимодействующей с фрикционными дисками и соответствующей шестерней промежуточного блока, установлена паразитная шестерня.

Для получения дополнительного тягового усилия на подъемных участках монорельса на промежуточном блоке шестерен смонтирована звездочка, взаимодействующая с укрепленной на монорельсе неподвижной цепью и выполненная со встроенным в ее ступицу амортизирующим устройством.

На фиг. 1 представлена описываемая электротележка; на фиг. 2 - приводная каретка; на фиг. 3 изображено амортизирующее устройство (сечение по А-А на фиг. 2).

Шарниры 1 и 2 электротележки служат для ее поворота соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а шарнир 3 - для соединения ее с подвесной электрической талью 4 с ящиком 5 под груз. Электротележка подвешена ходовыми колесами 6 на монорельсе 7 и приводится в движение электродвигателем 8. Вал 9 электродвигателя шарнирно соединен с валом 10, на котором установлена косозубая шестерня 11. Последняя находится в зацеплении с шестерней 12, установленной при помощи винтового соединения на валу 13, и попеременно взаимодействует с фрикционными дисками 14 и 15, установленными по обеим ее сторонам на том же валу. На концах вала 13 свободно смонтированы шестерни 16 и 17, связанные промежуточным блоком 18 шестерен с шестернями ходовых колес 6. Между шестерней 17 и соответствующей шестерней блока 18 установлена паразитная шестерня 19. На промежуточном блоке 18 шестерен смонтирована звездочка 20, взаимодействующая при подъеме с укрепленной на монорельсе 7 неподвижной цепью 21. В ступицу звездочки встроено амортизирующее устройство, выполненное в виде подпружиненных упоров 22.

При включении электродвигателя 8 вращение от вала 9 передается на вал 10 с шестерней 11. При этом взаимодействующая с последней шестерня 12 перемещается на валу 13 и через фрикционный диск 14 зажимает шестерню 16. Эта шестерня передает вращение через блок 18 шестерен на ходовые колеса 6. При подходе электротележки к позиции подъема она концевым переключателем наталкивается на упор (на чертежах не показан) и переключает электродвигатель на обратное вращение. При этом шестерня 12 перемещается на валу 13 и зажимает через фрикционный диск 15 шестерню 17. Последняя передает через паразитную шестерню 19 вращение на блок 18 шестерен, а блок шестерен - на звездочку 20, взаимодействующую с неподвижной цепью 21, укрепленной на наклонном участке монорельса 7.

Для предупреждения возможного заклинивания звездочки при попадании зуба ее на втулку цепи служит амортизирующее устройство, подпружиненный упор 22 которого позволяет зубу отклоняться.

1. Приводная шарнирная электротележка с двухсторонним приводом от вала электродвигателя через зубчатую передачу на шестерни ходовых колес, отличающаяся тем, что, с целью изменения скорости передвижения тележки путем реверсивного переключения электродвигателя, зубчатая передача выполнена в виде установленной на валу, шарнирно связанном с валом электродвигателя, косозубой шестерни, взаимодействующей с шестерней, установленной посредством винтового соединения на валу и в зависимости от направления вращения электродвигателя попеременно взаимодействующей с установленными по обеим сторонам от нее фрикционными дисками, передающими крутящий момент шестерням, связанным через промежуточный блок шестерен с шестернями ходовых колес, причем между одной из шестерен, взаимодействующих с фрикционными дисками, и соответствующей шестерней промежуточного блока установлена паразитная шестерня.

2. Электротележка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения дополнительного тягового усилия на подъемных участках монорельса, на промежуточном блоке шестерен смонтирована звездочка, взаимодействующая с укрепленной на монорельсе неподвижной цепью и выполненная со встроенным в ее ступицу амортизирующим устройством.