ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН Советский патент 1968 года по МПК B66C23/12 

Известны грузоподъемные краны, на опорных платформах которых смонтированы стрелы переменного вылета со сменным захватным органом, состоящие из системы шарнирно соединенных последовательно звеньев. Звенья придают стреле гибкость по всей ее длине.

Описываемый кран отличается тем, что система звеньев стрелы сведена в шарнирно сочлененные секции, заключенные в упругую оболочку.

Секции могут поворачиваться относительно друг друга в вертикальных плоскостях с помощью самостоятельных механизмов поворота, расположенных внутри платформы крана. Каждое из звеньев секций выполнено в виде фланца с жестко закрепленным в его средней части вертикальным пальцем, который связывает этот фланец посредством пространственного шарнира с фланцем соседнего звена.

Фланцы звеньев соединены между собой по краям несущими канатами, проходящими через обоймы с роликами, расположенными в соответствующих отверстиях фланцев.

Нижняя и верхняя части секций представляют собой опорные диски, связанные с соответствующими опорными дисками соседних секций посредством вертикального шарнирного пальца.

Несущие канаты фланцев звеньев заключены в цилиндрические пружины.

Упругая оболочка стрелы сделана из гофрированного материала, закрепленного люверсами вдоль стрелы по шву и наружным ободам фланцев и дисков.

Каждый из механизмов поворота секции стрелы представляет собой приводной опорный диск, поворачиваемый в вертикальной плоскости гидроцилиндрами.

Каждый диск шарнирно соединен с диском соседнего механизма поворота и связан тяговыми канатами с верхним опорным диском соответствующей секции стрелы.

Каждый из приводных опорных дисков по краям выполнен с двумя взаимноперпендику-лярными кронштейнами, свободные концы которых шарнинро соединены со штоками гидро-цилиндров, а в средней его части просверлены отверстия для крепления тяговых канатов.

В центральной части приводного опорного диска жестко закреплен вертикальный палец, взаимодействующий посредством пространственного шарнирного соединения с диском соседнего приводного механизма.

Все эти отличия значительно повышают маневренность крана.

На фиг. 1 изображен описываемый кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, с изменением вылета стрелы; на фиг. 3 - звенья стрелы; на фиг. 4 - механизмы поворота секций стрелы; на фиг. 5 - секции стрелы и соединение соответствующих секций с. приводными механизмами; на фиг. 6 - фланец звена стрелы; на фиг. 7 - приводной опорный диск механизма поворота; на фиг. 8 - детали фланца.

На самоходной платформе 1 смонтирована гибкая стрела 2; на конце которой находится сменное захватное оборудование, например клещевой захват 3.

Внутри платформы расположены приводные механизмы, поворачивающие стрелу крана в любое направление. Стрела состоит из шарнирно сочлененных между собой секций 4, 5, 6 и 7, каждая из которых представляет собой систему шарнирно соединенных последовательно звеньев 8.

Каждое звено содержит фланец 9 с отверстиями 10. В центре фланца жестко закреплен вертикальный палец 11, который посредством пространственного шарнирного соединения связан с фланцем соседнего звена (см. фиг. 3).

Фланцы звеньев соединены между собой направляющими канатами 12, которые крепятся в соответствующих отверстиях 10 фланца с помощью обоймы 13 и роликов 14.

На направляющие канаты 12 надеты цилиндрические пружины 15, которые выполняют роль сепаратора поворота звеньев.

Нижняя и верхняя части секций выполнены в виде опорных дисков 16, шарнирно соединенных с соответствующими дисками ооседних секций вертикальными пальцами 11.

Оболочка стрелы сделана из упругого гофрированного материала 17, который скрепляется по шву вдоль стрелы и по наружным ободам фланцев и дисков с помощью люверсов (на чертеже не указаны).

Приводные механизмы поворота секций относительно друг друга выполнены в виде дисков 18 с кронштейнами 19. Приводные опорные диски 18 последовательно соединены друг с другом шарнирным пальцем 20. Свободные концы кронштейнов 19 шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров 21 (см. фиг. 4).

Количество приводных опорных дисков в портале платформы соответствует количеству секций в стреле. Каждый диск имеет два гидроцилиндра 21, которые поворачивают его в пространстве. В средней части дисков просверлены отверстия 22, в которых крепятся концы тяговых канатов 23. Тяговые канаты 23 соединяют диск 18 с верхними опорными дисками 16 секций стрелы. Повороты гибкого тела стрелы зависят от положения приводных опорных дисков 18.

Такое конструктивное выполнение стрелы обеспечивает крану значительную маневренность.

1. Грузоподъемный кран, на опорной платформе которого смонтирована стрела переменного вылета со сменным захватным органом, состоящая из системы шарнирно соединенных последовательно между собой звеньев, придающих стреле гибкость по всей ее длине, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности крана в работе, система звеньев стрелы сведена в шарнирно сочлененные между собой секции, заключенные в упругую оболочку и поворотные относительно друг друга в вертикальных плоскостях с помощью самостоятельных механизмов поворота, расположенных внутри платформы крана.

2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что каждое из звеньев секций стрелы выполнено в виде фланца с жестко закрепленным в его средней части вертикальным пальцем, связывающим посредством пространственного шарнирного соединения этот фланец с фланцем соседнего звена.

3. Кран по пп. 1-2, отличающийся тем, что фланцы звеньев по краям соединены между собой несущими канатами, проходящими через обоймы с роликами, расположенными в соответствующих отверстиях фланцев.

4. Кран по пп. 1-3, отличающийся тем, что каждая из секций в нижней и верхней частях выполнена в виде опорных дисков, связанных с соответствующими опорными дисками соседних секций посредством вертикального шарнирного пальца.

5. Кран по п. 3, отличающийся тем, что несущие канаты фланца звеньев заключены в цилиндрические пружины.

6. Кран по пп. 1-5, отличающийся тем, что упругая оболочка стрелы выполнена из гофрированного материала, закрепленного вдоль стрелы по шву и наружным ободам фланцев и дисков посредством люверсов.

7. Кран по пп. 1-6, отличающийся тем, что каждый из механизмов поворота секций стрелы выполнен в виде поворотного в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров приводного опорного диска, шарнирно соединенного с диском соседнего механизма поворота и связанного с помощью тяговых канатов с верхним опорным диском соответствующей секции стрелы.

8. Кран по пп. 1-7, отличающийся тем, что каждый из приводных опорных дисков по краям выполнен с двумя взаимно-перпендикулярными кронштейнами, свободные концы которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, а в средней части выполнен с отверстиями для крепления тяговых канатов.

9. Кран по пп. 7-8, отличающийся тем, что приводной опорный диск выполнен с жестко закрепленным в его центральной части вертикальным пальцем, взаимодействующим посредством пространственного шарнирного соединения с диском соседнего приводного механизма.