УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Советский патент 1969 года по МПК G01P3/04 

Предлагаемое устройство относится к измерителям составляющей угловой скорости тел, нроизвольно перемещающихся в пространстве.

Известные устройства для рещения указанной задачи, содержащие маховую массу, редуктор, узел измереиия и механиз м записи, производят измерения в ограниченном диаиазоне скорости, например, вблизи поверхности земли, причем точность измерения недостаточная.

Предложенное устройство в значительной мере позволяет производить измерения в расщирепном диапазоне скорости и повышает точность измерений.

Это достигается тем, что маховая масса снабжена полостью с расположенным в ней измерительным узлом в виде кинематически связанного с контролируемым объектом ходового винта и перемещающегося на нем элемента, несущего на себе перо для записи числа оборотов.

На чертеже схематично представлено описываемое устройство. В корпусе / контейнера помещена маховая масса 2, снабженная полостью 3 с расположенным в ней узлом измерения в виде ходового винта 4 и перемещающегося на нем элемента, несущего на себе перо 5.

с покрытием барабана 7, приводимого во вращение с помощью встроенного в полости 3 часового меха.иизма.

При произвольном перемещении объекта маховая масса 2 по оси свободы не будет успевать отслеживать вращение объекта, в результате чего появится относительное их вращение, которое будет передаваться на Винт 4.

Перо 5 подвижного элемента на покрытии барабаиа 7 будет вычерчивать кривую числа оборотов за определенный период времени. Зная эти периоды времени /i и /2, а также число записанных оборотов в эти периоды, т. е. «1 и П2, можно оиределить составляющую угловой скорости со и угловое ускорение е по формулам:

г, - 1t., - ti

В тех случаях, когда появляется, необходимость найти несколько составляющих указанных параметров, необходимо измеритель снабдить нескольк ми аналогичными устройствами, ориентированными в требуемых направлениях.

Предмет изобретения

п«си, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности измерений, маховая масса снабжена полостью с расположенным в ней измерительным узлом

в виде кинематически связанного с контролируемым объектом ходового винта и перемеш,аюш,егося «а нем элемента, несуш,его на себе перо для зап.иси числа оборотов.