УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ УСКОРЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ В СИСТЕМАХ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯСТАНКАМИ Советский патент 1969 года по МПК G06F9/06 

Предложенное устройство относится к области вычислительной техники.

Известны устройства для разгона и торможения двигателя станка с программным управлением, содержащие преобразователи код - частота, реверсивные счетчики числа ступеней, счетчики длительности ступеней и схемы управления.

Однако стабилизация времени ускорения двигателя станка при реализации разгонов и торможений на п участках интерполяции в известных устройствах сложна.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем одни схемы совпадения и объединения подключены к дешифратору диапазона, к соответствующим выходам задающих генераторов, переключателям деления скоростей, которые через другие схемы совпадения и объединения подключены к счетчикуделителю скорости, а схема управления подключена к счетчику длительности ступеней, реверсивному счетчику, счетчику повторений, блоку компенсации, преобразователю код - частота и к первым схемам совпадения и объединения.

Это позволяет упростить стабилизацию времени ускорения при реализации разгонов и торможений на п участках интерполяции.

Устройство содержит преобразователь код- частота /, реверсивный счетчик 2 числа ступеней, счетчик 3 длительности ступеней, схему управления 4, счетчик повторений 5, первые

схемы 6 совпадения и объединения, задающие генераторы 7, переключатель 8 каналов, счетчик-делитель 9, вторые схемы 10 совпадения и объединения, переключатели деления скорости 11, блок компенсации 12, первые переключатели ускорения 13, дешифратор диапазона 14, регистр диапазона 15, частотомер 16, переключатель ускорения 17, щину 18 кода разгона или торможения и щины связи 19-25. Выходы задающих генераторов 7 соединены

со схемами 6, соединенными с дешифратором диапазона 14. Эти схемы вместе с регистром диапазона 15 служат для подключения соответствующего коду программы выхода генератора 7. Блок компенсации 12 служит для изменения частоты на выходе схемы 6 в обратно пропорциональной зависимости от изменения интерполятором модуля вектора

V , гД f -частота на выходе

координаты X интерполятора, fy - частота на

выходе координаты Y, f - частота на выходе

ности ступеней, выход которого через схему 4 подсоединяется в зависимости от наличия разгона или торможения соответственно к положительному или отрицательному входу счетчика 2 числа ступеней. Отрицательный выход счетчика 2 соединен со входом счетчика повторений 5, который служит для уменьшения в нужное число раз длины участка торможения при ручной дискретной регулировке скорости.

Преобразователь / предназначен для деления частоты с выхода блока компенсации 12

в отношении --- , где т - число двоичных

разрядов счетчика 2, а п - текуш,ее значение числа в этом счетчике ( -1).

Счетчик-делитель скорости 9, схемы 10 совпадения и объединения и переключатели // служат для дискретной ручной регулировки частоты с выхода блока 12. Переключатель ускорения 17, соединенный с дешифратором диапазона 14, служит для изменения времени разгона и тормол ения вручную и независимо для каждого диапазона путем изменения числа разрядов счетчиков 2 и 3.

Устройство работает следуюш,им образом. Код заданного по программе диапазона скорости поступает в регистр 15 и через дешифратор 14 и схему 10 подключает шину 23 к одному из генераторов 7. С выхода схемы 10 через схему 4 частота выбранного генератора подается на блок 12. Если по шине 18 на схему 4 не приходит код разгона или торможения, то шина 19 коммутируется с шиной 20 п таким образом выход блока 12 подключается ко входу счетчика-делителя скорости 9. С выхода каждого разряда этого счетчика поступает иа схемы б поделенная в 2 частота, (где п - номер разряда счетчика 9). Выбор соответствующей частоты производится переключателями 111 и соединенным с ними дешифратором диапазона 14. По шине 21 выходная частота поступает в цифровой интерполятор. При наличии кода разгона шина связи 20 коммутируется схемой 4 с выходной шиной 22 преобразователя 1. Импульсы шипы 23 через схему 4 поступают на вход счетчика 3, а с его выхода - па положительный вход счетчика 2. Таким образом, выходная частота преобразователя 1 нарастает ступенями по линейному закону.

В этом режиме выход 22 преобразователя / по каналу 20 подключается на вход счетчика 9.

При торможении все происходит аналогично, только исходным состоянием счетчика служит наличие «1 во всех разрядах, а входные импульсы поступают по шине вычитания 24.

максимальной скорости диапазона УО - длина участка торможения задана в програмлме п

0

равна 1 :--- , где Го - время торможения

(см. фиг. 2), т. е. равна площади треугольника ОАВ. При изменении скорости, например, в четыре раза длина участка / уменьшится Б четыре раза (А EDF на фиг. 2). Таким образом, для того чтобы время торможения осталось неизменным, необходимо на зД то ( щадь прямоугольннка OCDE сместить начало тормол :ения. Это производится путем счета

шсла участков торможения /„ с помощью

счетчика повторений 5. Выходной импулы. счетчика 2 как раз и является импульсом окончания участка тормол ения. Управляющие сигналы с переключателей // подаются на схему управления 4, которая коммутирует счетчик 5 по шине 25 для счета на три (в приУО , веденном случае ).

Подключение преобразователя / ко входу счетчика 9 произойдет на 3(2 го)3(4 /) позже полученной команды торможения. Соответственно, запаздывание будет равно Vs

(1/2 /„о) при V - , а в общем виде 2

4ап--(З - 1) при снижении скорости в

два раза (где /зап -вре.мя запаздывания). Предмет изобретения

Устройство для задания ускорения двигателя в системах цифрового программного управления станками, содержащее преобразо1 атель код - частота, реверсивный счетчик числа ступеней, счетчик длительности ступеней, схему управления, счетчик повторений, логические схемы, задающие генераторы, переключатель каналов, счетчик-делитель скорост и, переключатели деления скорости, блок компенсации, переключатели ускорения, дешифратор диапазона, регистр диапазона, частотомер, шину кода разгона « торможения и шины связи, отличающееся тем, что, с целью

упрощения стабилизации времени ускорения двигателя станка при реализации разгонов и торможений на п участках интерполяции, в нем одни схемы совпадения и объединения подключены к дешифратору диапазона, к соответствующим выходам задающих генераторов, переключателям деления скоростей, которые через другие схемы совпадения и объединения подключены к счетчику-делителю скорости, а схема управления подключена к

счетчику длительности ступеней, реверсивному счетчику, счетчику повторений, блоку компецса:ции, преобразователю код - частота и к первым схемам совпадения и объединения.