Устройство для управления перемоточным станком Советский патент 1984 года по МПК D21G9/00 B65H79/00 

нения, а третий вход - с шиной Аварийный останов, выходы датчиков длины, обрыва материала и среза подключены к соответствующим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задатчик интенсивности содержит блок деления,, селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратор задатчи скорости, реверсивный счетчик, эле-мент ИЛИ, цифро-аналоговый преобразователь, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответс иукицими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине Пуск, R -вход

первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом схемы сравнения и шиной Аварийный останов выходы элементов И посредством реверсивного счетчика связаны с входом цифро-аналогового преобразователя, выход переполнения реверсивного счетчика подключен к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которого связаны соответственно с задатчиком скорости и выходом цифро-аналогового преобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход цифро-аналогового преобразователя и питающий вход задатчика скорости соединены с вькодом блока опорного напряжения.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом схемы сравнения и первьми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход счетчика - с выходом генератора опорной частоты.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМОТОЧНЫМ СТАНКОМ, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоедини к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного р-аспределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод станка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления в режимах разгона и торможения, i оно имеет блок умножения, задатчик поправочного коэффициента, регистр ai |ускорнния, управляемьш делитель частоты, шину Аварийный останов, задатчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифратора, выход квадратора связан со счетным входом управляемого делителя час00 тоты, выход которого соединен с вхом дом регистра, а управляющий вход с выходом регистра ускорения, входы СО блока умножения подключены соответ ственно к разрядному выходу задатчику интенсивности и к выходу залатчика поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав

Изобретение относится к управлению оборудованием в целлншозно-бума ной промышленности и может быть использовано, в частности, для управления работой продольно-резательных и перемотных станков. Известно устройство для управления перемоточным станком, содержаще датчик длины, генератор опорной час тоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а вход связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходом реверсивного счетчика, входы которого подключеиь к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвертирующий входы триггера связаны соответственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине Пуск, выход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход коворого подключен кпервому входу треть31ей схемы совпадения, а второй к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом треть ей схемы совпадения, вьгход которой подключен к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод стан ка tl 3. Недостатком устройства является отсутствие возможности регулирования скорости перемотки и раздельного регулирования интенсивности разгона и торможения. Цель изобретения - повышение точности управления в режимах разгона и торможения. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления перемоточным станком, содержащее датчик длины, генератор опорной частоты, время-импульсный распределитель, схемы совпадения, квадратор, триггер, схему сравнения, регистр, реверсивный счетчик, блок задания длины, усилитель, шину Пуск и дешифратор, первый выход которого подключен к входу усилителя, а входы связаны соответственно с выходом блока задания длины и первым выходок реверсивного Счетчика, входы которого подключены к выходам первой и второй схем совпадения, выход усилителя подсоединен к входу схемы останова станка, неинвертирующий и инвер тирующий входы триггера связаны соот ветственно с первыми входами первой и второй схем совпадения, S-вход триггера подключен к шине Пуск, вы ход генератора опорной частоты связан с вторым входом первой схемы совпадения и входом время-импульсного распределителя, первый выход которого подключен к первому входу третьей схемы совпадения, а второй - к входам сброса квадратора и регистра, второй вход второй схемы совпадения соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, выход которой подключей к входу квадратора, выход регистра посредством схемы сравнения связан с вторым выходом реверсивного счетчика, и регулируемый привод стан ка, имеет блок умножения, задатчик поправочного коэффициента, регистр ускорения, управляемый делитель частоты, шину Аварийный останов, за94датчик интенсивности, датчик обрыва, датчик среза и блок технологической блокировки, при этом R -вход триггера соединен с вторым выходом дешифратора, выход квадратора связан со счетным входом управляемого делителя частоты, выход которого соединен с входом регистра, а управляющий вход с выходом регистра ускорения, входы блока умножения подключены соответственно к разрядному выходу задатчика интенсивности и к выходу задатчи- ка поправочного коэффициента, а выход блока умножения соединен с входом записи регистра ускорения, вход разрешения записи которого подключен к второму выходу время-импульсного распределителя, причем первый вход задатчика интенсивности связан с выходом генератора опорной частоты, второй вход - с выходом схемы срав Аванения, а третий вход - с шиной длины, обрыва материала и среза подключены к соответств пощим входам блока технологической блокировки, выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения. Задатчик интенсивности содержит блок деления, селектор, задатчики разгона и торможения, триггеры, компаратор, задатчик скорости, реверсивный счетчик, элемент ИЛИ, цифроаналоговый преобразоатель, элементы И, элементы управления и блок опорного напряжения, причем выход задатчика торможения связан с первыми входами селектора и блока умножения, второй вход селектора соединен с выходом задатчика разгона, выход селектора подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом генератора опорной частоты, а выход связан с первыми входами элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами первого триггера и соответствующими входами управления селектора, третьи входы элементов И подключены к соответствующим выходам второго триггера, к входам которого подсоединены элементы управления, S-входы первого и третьего триггеров объединены и подключены к шине Пуск, R -вход первого триггера подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены соответственно с выходом, схемы сравнения и шиной Аварийный останов, выходы элементов И по- . средством реверсивного счетчика связаны с входом цифро-аналогового преобразователя, выход переполнения реверсивного счетчика подклгоче}з к R -входу третьего триггера, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И, четвертый вход второго элемента И подключен к выходу компаратора, входы которог связаны соответственно- с задатчиком скорости и выходом дифро-аналоговог преобразователя, дополнительно связанного также с регулируемым приводом станка, причем второй вход ц}|фр аналогового преобразователя и питающий вход задатчика скорости соединены с выходом блока опорного напря жения. Блок деления задатчика интенсивности содержит счетчик, схему сравнения и регистр, при этом выход регистра соединен через схему сравнения с выходом счетчика, вход сброса которого связан с выходом cxet-ra i сравнения и первыми входами элементов И задатчика интенсивности, разрядный вход регистра соединен с выходом селектора, а счетный вход сче чика с выходом генератора опорной частоты. На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - схема блока деления. Устройство содержит (фиг. 1) генератор 1 опорной частоты, датчик длины, блок 3 задания длины, дешифратор 4, реверсивный счетчик 5, пер вую схему 6 совпадения, вторзпо схему 7 совпадения, триггер 8 усилитель 9, шину ,время-импульс ный распределитель 1, третью схему 12 совпадения, квадратор 13, регистр 14, схему 15 сравнения, блок 16 умножения, задатчик 17 поправочного коэффициента, регистр 18 ускор ния, управляемый делитель 19 частот задатчик 20 интенсивности, блок 21 контроля площади, шину Аварийный останов 22, блок 23 деления, селек тор 24, задатчик 25 разгона, задатчик 26 тормой ения, триггеры 27-29, элементы И 30 и 31, компаратор 32, реверсивньш счетчик 33, цифро-анало говый преобразователь .34, задатчик 35 скорости, схему ИЛИ 36, кнопки 37 и 38 управления, датчик 39 обрыв материала, датчик АО среза материал с рулона, блок 41 технологической 1 6 блокировки, счетчик 42 памяти длины, управляемый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов,задатчик 46 форматов, схему 47 совпадения, счетчик 48 площади, счетчик 49 делителя, схему 50 , , сравнения делителя, регистр 51 делителя. Блок 3 задания длины по выходам связан с входами дешифратора 4. Выходы реверсив1 го счетчика 5 связаны с вторыми входами дешифратора 4, а входы - с выходами первой и второй схем 6 и 7 совпадения, одни входы которых подсоединены к выходам триггера 8, R-вход которого связан с одним из выходов дешифратора 4, соединенного с усилителем 9, а S-вход триггера 8 соединен с шиной Пуск 10. Выход генератора 1 опорной частоты подключен к входу первой схемы 6 совпадения и входу время-импульсного распределителя, 11, один выход которого подключен к третьей схеме 12 совпадения, второй вход которой соединен с входом второй схемы 7 совпадения, а выход - с одним из входов квадратора 13. Второй выход время-импульсного распределителя 11 подключен к входам сброса квадратора 13 и регистра 14, при этом выходы регистра 14 связаны через схему 15 сравнения с выходами реверсивного счетчика 5. Выход квадратора 13 связан со счетным входом управляемого делителя 19, выход которого связан с входом регистра 14, а управляющие входы с выходами регистра 18, вход разрешения записи которого связан с вторым выходом время-импульсного распределителя 11, а входы записи с выходом блока 16 умножения. Первые входы блока 16 умножения подсоединены к задатчику 17 поправочного коэффициента, а вторые - к разрядным выходам задатчика20 интенсивности,первый вход которого связан с выходом генератора 1 опорной частоты и первым входом блока 21 контроля плЗщади. Второй вход задатчика 20 интенсивности соединен с выходом схемы 15 сравнения, третий - с шиной Аварийный останов 22, а четвертый - с шиной Пуск 10 и вторым входом блока 21 контроля площади, третий вход которого соединен с датчиком 2 длины, а четвертый - с объединенными входами второй и третьей схем 7 и 12 совлтадения. В задатчик 20 иытепсивностн входят блок 23 деления, селектор 24, задатчик 25 разгона, эадатчик 26 торможения, три триггера 27-29, два элемента И 30 и 31, компаратор 32, реверсивный счетчик 33, цифро-аналоговьш преобразователь 34, потенциометр-задатчик 35, схема ИЛИ 36 и две кнопки 37 и 38 управления с размыкающимися контактами. Выходы задатчика 26 торможения связаны с первыми входами селектора 24 и образуют разрядные выходы задатчика 20 интенсивности. Вторые входы селектора 24 связаны с выходами задатчика 25 разгона, а выходы - спервыми входами блока 23 деления, второй вход которого образует первый вход задатчика 20 интенсивности, а выход соединен с входами элементов И 30 и 31, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам первого триггера 27 Входы триггера 27 через размыкающиеся контакты кнопок 37 и 38 управления связаны с шиной О, третьи входы элементов И 30 и 31 связаны с соответствующими входами управления селектора 24 и выходами второго триг гера 28, один вход которого подсоеди нен к выходу схемы ИЛИ 36, входы которой образуют второй и третий входы задатчика 20 интенсивности, а второй вход второго триггера 28 образует четвертьш вход задатчика 20 интенсивности и связан с одним из входов третьего триггера 29, второй вход ко торого связан с выходом переполнения реверсивного счетчика 33, а выход с четвертым входом элемента И 31. Выход элемента И 31 подключен к входу вычитания реверсивного счетчика 33 с разрядными выходами, связанными с входами цифро-аналогового преобразователя 34, вход опорного напряжения которого соединен с одним выводом задатчика 35 скорости. Второй вывод задатчика 35 скорости подключен к шине О, а подвижный контакт к одному входу компаратора 32, второй вход которого связан с выходом цифро ,аналогового преобразователя 34 а выход - с четвертым входом элемента И 30, выход которого подключен к входу сложения реверсивного счетчика 33. В блок 21 контроля площади входят датчик 39обрыва материала, датчик 40 среза материала с рулона, блок 41 технологической блокировки. счетч к 42 памят длины, упрат ляемый делитель 43 частоты, узел 44 коррекции, формирователь 45 временных интервалов, згщатчики 46 форматов, схема 47 совпадения и счетчик 48 площади. Счетный вход управляемого делителя 43 частоты образует первьй вход блока 21 контроля плоЕ(ади и связан с входом узла 44 коррекции, выход которого подсоединен к форм 1ро8ателю 45 временных интервалов, входы управления которого соединены с задатчиками 46 форматовS выход переполнения с входом сброса счетчика 48 площади, а временной выход - с входом схемы 47 совпадения. Выход схемы 47 совпадения связан с входом счетчика 48 площади, а второй вход - с выходом управляемого делителя 43 частоты, управляющие входы которого подсоединены к выходам счетчика 42 памяти ДЛИНЫ; у которого вход сброса и счетный вход образуют соответственно второй четвертый входы блока 21 контроля площади Счетный вход счетчика 42 памяти соединен с выходом блока 41 технологической блокировки, один вход которого образует третий вход 21 контроля площади, второй вход связан с датчиком 39 обрыва, а третий - с датчиком 40 среза материала. Блок 23 деления задатчика 20 интенсивности содержит счетчик 49, схему 50 сравне11мя и регистр 51 делителя, причем выходы регистра 51 соединены поразрядно через схему 50 сравнения с соответствующими выходами счетчика 49, вход сброса которого связан с вькодом схемы 50 сравнения и образует выход блока 23 деления, разрядные вход)1 регистра 51 делителя образзют первые входы блока 23 деле ния, а счетный вход счетчика 49 второй вход блока 23 деления. Разрешение записи числа N в регистр 51 осуществляется сигналами по входам управления селектора 24 (не показано). Устройство работает следуюпщм образом. В исходном состоянии счетчики 5, 33 и 42 очищеныS сигнал на выходе цифро-аналогового преобразователя 34 равен нулю и триггер 27 находится в состоянии, когда на обоих его выходах присутствует уровень 1, так как оба его входа подключены при помощи кнопок 37 и 38 управления к шинеПеред началом намотки в блок 3 задания длины вводится число L-, равное заданлой длине материала в рулоне, а в задатчики 25 и 26,числа NP и N-J-, пропорциональные соотватственно временам разгона и тор можения станка. Последние могут изменяться в процессе намотки. При подаче импульса Пуск по ши не 10 триггеры 8, 28 и 29 устанавли ваются в состояние 1, Сигнал управления с прямого выхода триггера 28 разрешает подключение задатчика 25 разгона через селектор 2Д к входу блока 23 деления, принцип работы которого заключается в следующем. Допустим в регистр 51 делителя (фиг. 2) записано число, например, Np. Когда на вход счетчика 49 делителя проходит число импульсов часто ты fQ5 равное Np, на выходе схемы 50 сравнения формируется импульс. Последний очищает содержимое счетчика 49 делителя и подсчет импульсов частоты Q возобновляется. После прохождения очередных Np импульсов частоты fg на выходе схемы 50 сравнения появляется следующий импульс. Цикл подсчета возобновляется. Таким образом, на выходе блок 23 деления вырабатывается частота W 0/N, где fл частота генератора 1 опорной частоты; N - число, поступившее через селектор на вторые входы блока 23 деления. Импульсы частоты f а. поступают ,, -.л через элемент И 30 на вход сложения реверсивного счетчика 33 и накапливаются в нем. В результате этого на выходе цифро-аналогового преобразователя 34 линейно увеличивается напряжение, являющееся напряжением за,а;ания скорости разгона станка. Когда напряхсение на выходе цифро аналогового преобразователя 34 стан вится равным напряжению, снимаемому с движка потенциометра-задатчика 35 скорости, на выходе компаратора 32 появляется сигнал, запрещающий прохождение импульсов с выхода блока 2 деления через злемент И 30 на вход сложения счетчика 33, - цикл разгон станка оканчивается, В пределе выхо ное напряжение цифро-аналогового пр образователя 34 равно его опорному напряжению , что соответствует номинальной скорости станка (в этом , случае двилсок потенциометра-задатчика 35 находится в правом крайнем положении и с него на вход компаратора 32 поступает сигнал и. Время разгона определяется по выражениюемкость счетчика 33; число, введенное в задатчик 25 разгона перед работой либо в процессе разгона, а ускорение разгона я При нажатии на кнопку 37 управления во время разгона станка триггер 27 устанавливается в состояние О, так как на его R-входе сохраняется состояние О, а на S-входе появляется уровень 1. Уровень О на выходе триггера 27 запрещает прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 деления через элемент И 30 и разгон станка прекращается до того момента, пока кнопка 37 управления не возвратится в исходное положение. При изменении сигнала задатчика 35 скорости изменяется установка напряжения на одном из входов компаратора 32 и, следовательно, происходит изменение выходного напряжения цифроаналогового преобразователя 34 (т.е. скорости перемотки). Одновременно в момент подачи импульса Пуск разрешается прохождение импульсов с выхода генератора 1 onopi-юй частоты через схему 6 совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5 (триггер 8 установлен в состояние 1), После записи в счетчик 5 числа импульсов, равного заданному в задатчике 3 длины, на выходе дешифратора 4 вырабатьтается импульс, устанавливающий по R -входу триггер 8 в состояние О и запрещающий прохождение импульсов генератора 1 опорной частоты через схему 6 совпадения на вход сложения реверсивного счетчика 5. В реверсивном чике 5 оказывается записанным число импульсов, равное заданной длине материала в рулоне. При разгоне станка в процессе намотки рулона на выходе схемы 12 сов падения вырабатывается число импуль сов, пропорциональное скорости пере мотки, как число импульсов датчика 2 длины за эталонный интервал време ни, вырабатьшаемый время-импульсным распределителем 11 путем суммирования им заданного числа периодов эталонной частоты. Импульсы с выхода схемы 12 совпа дения поступают на вход квадратора 1 на выходе которого вырабатьшается число импульсов, пропорциональное квадрату истинного значения скорост перемотки -if И поступающее на вход управляемого делителя 19 частоты. В регистр 18 ускорения на каждом импульсе переполнения время-импульсного распределителя 11, вырабатываемом на его втором выходе, перезаписьшается из блока 16 умножения число А bV-B, где NY - число, пропорциональное.вре мени торможения (2), введен ное в задатчик 26 торможения и поступающее на первый вход блока 16 умножения; В - число, записанное по второму входу блока 16 умножения при помощи задатчика 17 поправочного коэффициента. В связи с этим на выходе делителя 19 частоты вырабатывается число импульсовN - N13-A 19 2 - емкость управляемого делителя 19 частоты. и поступает в регистр 14, Если число В, записанное по второму входу блока 16 умножения при помощи задатчика 17 поправочного коэффициента, В .Г. ,. . (6) тогда на основании (2а), (3) и (4) на каждом,цикле переполнения времяимпульсного распределителя 1 1 в регистр 14 записывается число импульсов, равное длине участка торможенияN-,9 - скорость намотки; - ускорение станка на участке тoD soжeния. Так как число В не зависит от технолргического процесса, а характеризует только особенности схемных решений устройства (разрешающая способность датчика 2 длины, частота генератора 1, опорное напряжение цифро-аналогового преобразователя 34 и т,д.)5 то оно может быть введено в блок 16 умно;кения постоянно при изготовлении устройства. 11мпульс переполнения время-импульсного распределителя 11, вьфабатьшаемьй на его втором выходе, очищает квадратор 13, регистр 14 и перезаписывает число Л из блока 16 yt-тожения в регистр 18 ускорения, и цикл измерения скорости перемотки и определения длины материала на участке торможения в функции скорости перемотки и интенсивности торможения повторяется. Однако в процессе намотки рулона импульсы датчика 2 длины через блок 41 технологической блокировки и схему 7 совпадения (триггер 8 находится в состоянии О) поступает на вход вычитания реверсивного счетчнка 5 и вычитаются из числа, записанного в реверсивный счетчик 5 в начале намотки . При равенстве чисел, записанных в регистр 14 и реверсивньш счетчик 5 в режиме вычитаиня, на выходе схемы 15 сравнения вырабатывается импульс торможения, устанавливающий через схему I-inH 36 триггер 28 в состояние О. Этим разрешается прохождение импульсов блока 23 деления через эле мент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 33 и подключение к блоку 23 деления через селектор 24 задатчика 26 торможения. Частота следования этих импульсов В6(Х N число, записанное в задатчике 26 торможения. В результате уменьшения числа, записанного в реверсивный счетчик 33 i) период разгона, линейно уменьшается напряжение на цифро-аналогового преобразователя 34, и станок начинает тормозиться Время торможения и ускорения на этом участке оп|ределя1отся выражениями, аналогичными выражениями (2)5 (2а) (в выражениях необходимо заменить Np на N). При записи в реверсивный счетчик 33 чи.сла Ноль на его выходе переполнения (р-) вырабатывается импульс, устанавливающий триггер 29 в состояние О и блокирующий этим прохождение импульсов с выхода блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсивного счетчика 3 3 ,V При правильно протекающем процессе намотки к этому моменту число импульсов в реверсивном счетчике 5 становится равным нулю, на втором выходе дешифратора 4 появляется сигнал останова, воздействующий через усилитель 9 на схему останова станка При необходимости аварийного останова станка на любом из участков его работы подается импульс по шине Аварийный останов 22, устанавливающий триггер 28 в состояние О и вызывающий режим торможения и останова станка, При нажатии на кнопку 38 управления во время торможения станка триггер 27 устанавливается в состояние 1, так как на его S-входе сохраняется состояние О, а на R-входе появляется уровень 1. Этим запрещае тся прохождение импульсов частоты с выхода блока 23 деления через элемент И 31 на вход вычитания реверсив ного счетчика 33, и торможение станка прекращается до того момента, пока кнопка 38 управления не возвратит ся в исходное положение„ Работа блока 21 контроля площади полотна, наматываемого в рулоны, состоит из двух этапов: подсчета длины полотна и вычисления его площади. На первом этапе датчик 2 длины ф1 сирует величину перемещения полосового материала числом импульсов, за писываемых через блок 41 технологической блокировки в счетчик 42 памя ти длины в течение всего времени пе ремотки. Этап заканчивается при пре кращении движения материала. За это период в счетчик 42 памяти длины за письшается число импульсов датчика пропорциональное длине перемещенной полосы IN ... - -:::, -К.. i Jidg 3 X длина перемещенного материала;разрещающая способность датчика длины 2; длина окружности несущего вала станка. На втором этапе в блоке 21 контроля площади осуществляется вычисление площади материала с записью и индикацией результата в счетчик 48 площади. Вычисление площади производится путем логического умножения, осуществляемого схемой 47 совпадения, на один из входов которой поступает частота с выхода управляемого делителя 43 частоты, значение которой пропорционально числу импульсов, записанных в счетчик 42 памяти длины, а на второй - разрешающий строб напряжения с временного выхода формирователя 45 временных интервалов длительность которого пропорциональна ширине рулона. Значение выходной частоты управляемого делителя 43 частоты определяется по выражению fx - емкость счетчика 42 памяти длины, равная емкости управляемого делителя 43 частоты . Таким образом, значение выходной частоты делителя 43 пропорционально значению длины материала, наматываемого в рулоны, с точностью, определяемой разрещающей способностью датчика 2 длины. Разрешающий строб напряжения формируется по длительности формирователем 45 вйеменных интервалов как число периодов частоты генератора 1 опорной частоты, пропорциональное щирине рулона, значение которой вводится в формирователь 45 временных интервалов при помощи любого из задатчиков 46 форматов, и определяется по выражению tq, , где b - ширина (формат) рулона в мм; Кг коэффициент деления ущла 44 коррекции, характеризующий разрешающую способность датчика 2 длины, емкость счетчи ка 42 памяти длины и длину окружности несущего вала стан ка. При коэффициенте деления узла 44 коррекции - 000 Z 5 J(d.2 К окончанию второго этапа на выходе схемы 47 совпадения появляется число импульсов 5 Х1000 При заполнении формирователя 45 временных интервалов импульсами с выхода узла 44 коррекции импульс переполнения с его выхода переполнения поступает на вход сброса счетчика 48 площади и очищает его. Цикл вычисления площади повторяется снова Перед намоткой очередного рулона счетчик 42 памяти длины очищается импульсом Пуск по шине 10. В связи с тем, что получение частоты, пропорциональной длине, и длительности строба напряжения, пропор14 циональной ширине материала, производится с помощью одного reHepaTot a 1 опорной частоты, нестабетьность последнего не вызывает погречности определения площади (выражения (10), (11) и (13). При изменении формата наматываемого рулона смена установки производится с помощью задатчиков 46 форматов, В, тех случаях, когда при перемотке производится порезка материала на разноформатные рулоны, в формирователь 45 временных интервалов с помощью задатчиков 46 форматов вводится поочередно несколько (по числу форматов) чисел, соответствующих значениям ширинырулонов. При этом отсчет значений площади на цифровых индикаторах счетчика 48 площади производится поочередно в той же последовательности. При обрыве материала либо при доматывании рулона в счет ранее срезанного материала сигналы датчиков 39 и среза 40 запрещают поступление импульсов датчика 2 длины в устройство по инверсным входам блока 41 технологической блокировки. Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить точность управления устройством в режимах разгона и торможения.

унано