Комбайн для добычи руды в очистных забоях Советский патент 1976 года по МПК E21C27/02 

(54) КОМВАЙН ДЛЯ ДОБЫЧИ РУДЫ В ОЧИСТЬЫХ Известны комбайны для добычи в очистных забоях, состоящие кз поворотной в горизонтальной и вертикаль ной плоскостях стрелы с исполнительным органом и конвейером, шарнирно укрепленной на поворот- ной платформе, подвижной относительно ход вой части каретки, и разгрузочного конвей ера, ось поворота которого закреплена на поворотной платформе и не совпадает с ее осью поворота. Устойчивость комбайна при поворотах платформы со стрелой в горизонтальной плоскости обеспечивается за счет смешения крепления разгрузочного конвейера на некоторое расстояние от оси поворота платформы. В результате этого разгрузочный конвейер при поворотах платформы смещается в сторону, противоположную стреле и этим самым уравновешивает ее. Однако при этом головка разгрузочного конвейера уходит с места выгрузки на транспортные средства. Удержания головки разгрузочного конвейера над постоянным местом раз грузки (вагонетки или конвейер) требует

ЗА ВОЯ X затраты физического тяжелого и опасноготруда. Предложенный способ лишен указанного недостатка. Это достигается тем, что он снабжен рычажным механизмом, кривошипы которого одними конц.9ми шарнирно закреплены на каретке, а другими шарнир- но соединены с шатуном, в центре которого жестко укреплена ось поворотного механизма разгрузочного конвейера. На фиг, 1 изображен предложенный комбайн; на фиг. 2-4 - схемы расположения разгрузочного конвейера относительно стрелы (жирными линиями показан рычажный механизм); на фиг. 5 - механизм поворота разгрузочного конвейера в разрезе. Комбайн состоит из стрелы 1, несущей исполнительный орган 2 , и конвейера 3, Стрела 1 шарнирно соединена с поворотной платформой 4. Посредством гидравлических домкратов 5 осуществляется подъем и опускание стрелы в вертикальной плоскости, при этом исполнительный орган перемещается по дуге. Платформа 4 поворачивается гидрлв; 1 1 ;скя ао жр;;тсго с винтовой передачей О1м:эс 1толр.:.о llo.ь,к- ной каретки 6, а KatievKii ;-1::,р23/;:;чес: 1 },: цомкратоI вьшвигаетсй п: ааправляклимм относительно ходовом 7 й ПОРЭ-ротной платформе 4 укрй лл;:; - .згрузоч-ный конвейер 8, ССЬ K VC-J : ц:-;. Ci6C:CII&-.

чения устойчивости комси : ::. :.;: iioRripoTax платформы смет-иенй яског;:;:--.- : состоя-.

НИе от оси повороту ПЛПтфп:,:.;;;,;

Удержание головки рааг-рузо-чогэ конвейера над местом выгрузкн ;:а :-рз н.спэр1« ные средства при повороте nnaTq-opN bi и стабильном положении ходовой части осуществляется рычажньгм .exah/i3f-.3w, F-ы- чажный мехаш1зм имеет кривом.итч 9, ко-торые одними концами шарниргю ззкреплйиь на каретке 6, а другими - у;арн ;р-;о соединены с .иатуном 10. К цеПтру м. жост ко прикреплена ось 11 поворота разгрусючного коивейег а. В ось 1 ЕХС:;:; - |1Л1П; ;;:-Л::., концом шток-ви 1т 12 с riOpiiiHe-.i 13. Ио оротнйя колонна, cocrcni: :.;;: из авух тру5 14 и 15 и фланца-гайки .16, крепигся к пово. ротному кронштейну 17, на котором закреплен разгрузочный Koimefiep 8.

При подаче жидкости иод давлением в одну из полостей поршень 13 совершает поступательное перемещение, а ( гайка 16 совместно с поворотным крон;: тейном 17 конвейера 8 поворачивается в гсризонтальпо QI;OCKOCTH в туилл

иную сторону относительно шатугш 10,

осуществляя доворот разгрузочной ГОЛОВКЕ Hull местом разгрузк ;. При нейтрально-, положении золотника гидроблока уг а-:ьлё:;/:;-. обе полости цилиндра оказываются :-,;..iio., разгрузочный конвейер зафиксирован. Управление поворотом конвейера относитег;ь irj шатуна осуществляется саистанци.,

онного пульта управления машинистом кол-- 5аина.

Формула изобретен и я

Комбайн для добычи РУДьг в очист;г; :1Х забоях, состоящий из поворотной в ropi.зонталвной и вертикальной плоскостях, стрелы с исполнительным органе.; .: KOI-вейером. шарнирно укрепленной на а-.-орс :... Е10Й платформе, подвижной г о ходовой части каретки, и .i

конвейера, ось поворота котоп; .,. о..-..-.;.....лена на поворотной платформе п яе ссвпа-.-. дает с ее осью поворота, о т л и а а ю- 1.U v: и с я тем, что, с целью удержания головки разгрузочного конвейера паа ме-

стом выгрузки на транспортные средства при повороте платформы и стабилькт:/. положении ХО.ДОВОЙ части, он снабжен рьгчажаым .механизмом, кривошипы которого одними конца.ми шарнирно .закреплень; на ка

ретке, а други:-,и иарнирно соединень; с

uiOTyHOM, в центре которого жестко укреп.пена ось поворотного механизма разгрузочного конвейера.

/ V-. Ш i

1И1 ИгМ К% Ч V гй:5

-R АГ

ft--.

-;:-ггщ - -4енер--- , i I

V.,jfev«

.Jl

:Lf ..Ji

-T - r

Фиг. 3