РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХПРОЦЕССОВ Советский патент 1969 года по МПК G05B13/02 

Предложение относится к обла,сти квазиоитимального регулирования объектов с самовыравниванием и изменяющимся в широк1 Х пределах чистым запаздыванием.

Известны регулирующие устройства для управления объектами с чистым запаздыванием, содержащие релейный усилитель, о.хваченный гибкой обратной связью, и исполнительный двигатель.

Для этой цели иепользуются экстраполирующие устройства или линейные упредители, обеспечивающие оптимизацию переходных процессов при наличии запаздывания в систе.ме. Однако известные устройства имеют неопти.мальные характеристики при изменяющемся запаздыва 1ии объекта.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем установлен связанный с выходными реле усилителя ступенчатый программный прерыватель, контакты которого .включены в цепь управления исполнительным двигателем.

Это позволяет повысить быстродействие системы при изменяющемся запаздывании объекта, а также уменьшить среднеквадратическую ошибку.

При выходе сигнала ошибки из зоны нечувствительности системы срабатывает одно из выходных реле усилителя и включает ступенчатый программный прерыватель, начинающий работу с импульса.

Настройки релейного усилителя, охваченного гибкой обратной связью, таковы, что за один имиульс прерывателя длительностью /г достигается нерекомпенсация прилол;енного ко входу возмущения. Во время второго имиульса должно происходить за счет выбранных настроек и выбора паузы Г„ прерывателя включение исполнительного двигателя в обратную сторону. Оно ликвидирует перерегулирование, приводя регулирующий орган в положение, соответствующее компенсации возмущения. За счет перерегулирования, которое достигается в относительно короткое время, происходит форсировка ироцесса. Пауза прерывателя выбирается таким образом, чтобы ири самом большом запаздывани) второй и.мпульс прерывателя иопад ал в промежуток времени, когда работает реле, включающее исполнительный двигатель в сторону, противоположную той, в которую он вращался во вр-смя первого импульса.

мым запаздыванием; переменные резисторы 4 и 5 для установления параметров объекта; делитель 6 для согласования выхода машины (объекта) со входом релейного усилителя, охваченного гибкой обратной связью; клеммы 7-10 усилителя; релейный усилитель 11, охваченный гибкой обратной связью; выходное реле 12 усилителя, включающее пускатель «вперед исполнительного механизма, с контактами 13, 14; выходное реле 15 усилителя, включающее пускатель «назад исполнительного механизма с контактами 16, 17 контакты 18, 19 магнитных пускателей «назад и «вперед ; делитель 20, служащий для изменения скорости регулирующего воздействия; усилитель 21, моделирующий исполнительный двигатель с регулирующим органом, имеющим линейную расходную характеристику в рабочем диапазоне изменения параметра; сулгмирующий усилитель 22, на котором сравнивается возмещающее воздействие, при веденнОе iS) вход объекта, с регулирующим воздейс.1вием; контакт 23 ступенчатого программного прерывателя; реле-повторитель 24 прерывателя с контактами 25 и 26 магнитный пускатель 27, включающий исполните,льный двигатель в направлении «вперед с контактом 19 магнитный пускатель 28, включающнй исполнительный двигатель в направлении «назад с контактом 18 приводной двигатель 29 етуиенчатого- программного прерывателя и реле 30 доводки прерывателя до паузы с контактами 31 и 32.

Г1ри появлении на входе возмущения (/) иа выходе объекта регулирования через время запаздывання иоявляетея отклонение параметра от задания. Когда величина этого отклонения превысит зону нечувствительности релейного усилителя //, срабатывает одно из реле /2(или /5), замыкая контакты 13 и 4 (16 и 17). Через контакт 13 включается магнитный пускатель 27 «виеред, подаюи ий напряжение иа исполнительный двигатель. Контакт 23 (26) прерывателя в этот MOMeiiT замкнут, что обеспечено описанпой ниже схемой доводки. Контакт 14 (17) включает реле 30, которое ставится иа самоблокировку через контакт 31. Начинает вращаться привод 29 ступенчатого программного прерывателя. При размыкании контакта 23

привод 29 прсхи)л 1--ает врапгение, питаясь через коитакт 25 (контакт 24 разомкнут) до тех пор, пока сио,ва пе замкнется контакт 23, включая реле 24 и разрывая тем самым цепь питания привода.

Таким образолг, прерыватель обеепечивает .выдержку с.пределепно паузы, а новый никл его работы начинается с импульса.

П р е д i е т и з о б р е т е и и я

Регулирующее устройство для техиологических прсп.ессов в объектах е чистым запаздыванием, содержащее релейный усилитель, охиачеипын гибкой обратной связью, и {еполпительпый двигатель, отличающееся , что,

с целью опти.мизации переходных процессов систем}) |)егулировапия при перелгеипом запаздыоапии объекта, в нем уетаповлен связанный с выходными реле усилителя стуненчатый нрограммный 1рерыватель, контакты

которого включены в цепь управления испо;1пительныд1 двигателе:м.

а X

J

о

32 П Г

14 1 Г

77

30 2