ЭЛЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР РЕЛЕЙНОГО ТИПА С ИЗОДРОМНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ Советский патент 1969 года по МПК G05B11/16 

Предложение относится к области релейных систем автоматического регулир01вания.

Известные электронные регуляторы по основному авт. св. № 164632 содержат фазочувствительный релейный усилитель с упругой обратной связью и в качестве фазочувстБительного выпрямителя трансформатор, первичная обмотка которого подключена к выходу усилителя, а вторичная обмотка к устройству обратной связи.

Эти устройства обладают недостаточным качеством регулирования.

Предложенный регулятор отличается от известных тем, что в нем на трансформаторе включена дополнительная обмотка подмагничивания, 1К которой через усилитель подсоединен дополнительно установленный датчик вторичного параметра.

Это дает возмож-ность повысить качество регулирования.

Па чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Электронный регулятор содержит фазочувствительный релейный усилитель /, состоящий из суммирующего и усилительного устройства 2, триггера 3 с трансформаторным выходом и транзисторного выходного фазочувствительного каскада 4, изодромную обратную связь 5 и пускогзое устройство 6 исполнительного механизма.

Сигналы рассогласования и обратной связи подаются на вход суммир юп1,его усилительного устройства 1. Усиленный сигнал подается на вход триггера 3 с трансформаторным выходом. Напряжение прямоугольной формы, возникающее на выходном трансформаторе триггера 3, управляет транзисторами выходного фазочувствительного каскада -/, нагруженного пусковым устройством 6 исполнительного механизма и первичной обмоткой 7 трансфор.матора S.

При опрокидывании триггера 3 ток в обмотке 7 резко обрывается, в результате чего на обмотке 9 возникает резко несимметричное напряжение. В тот полупериод, когда протекает ток в обмотке 7, амплитуда напряжения на обмотке 9 зависит в основном от коэффициента трансформации и величины тока в обмотке 7. В следующий полуиериод, когда ток в обмотке 7 резко обрывается, амплитуда напряжения на обмотке 9 зависит, главным образом, от ампервптков и индуктивности первичной обмотки, а также от нагрузки, включенной на дополнительную обмотк} 10.

.Амплитудное значение напряжения на обмотке 9 в полупериод, когда обрывается ток IB обмотке 7, значительно больше, чем напряжение зажигания неоновой ламиы И, поэтому конденсатор изодрома 12 заряжается через pesHCTOpi, 13 и 14. Ток заряда определяет скорость обратной связи П зависит or разности амплитудного значения напряжения на обмотке 9 и напряжения горения неоновой лампы 11. В тот полупериод, когда по обмотке 7 протекает ток, величина напряжения на обмотке 9 значительно меньше напряжения горения неоновой лампы //.

При этом ток заряда в цени емкости не протекает, так как непь разорвана неоновой лампой. Когда напряжение, управляюп ее тра-нзисторами выходного каскада, отсутствует, конденсатор изодрома 12 разряжается через резистор 14. Поскольку амплитудное значение напряжения на обмотке 9 зависит от величины и вида нагрузки, подключенной к дополнительной обмотке 10, то можно, изменяя эту нагрузку, управлять током заряда конденсатора изодрома 12, т. е. окоростью обратной связи.

Нагрузкой обмотки 10 служит сопротивление коллектор-эмиттер транзистора 15, подключенного к ней через диоды 16-19. Величиной сопротивления коллектор-эмиттер транзп.стора 15 уиравляет выходное наиряжение эмиттерного повторителя 20, преобразующего сигиал с измерительного блока 21, к которому подключен датчик 22 вторичного параметра, в зависимости от величины которого необходимо изменять скорость обратпой связи.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я

Электронный регулятор релейного типа с

изодромной обратной связью по авт. св.

JV 164632, отличающийся тем, что, с целью

повышения Качества регулирования, в нем

дополнительная обмотка подмагничивания

тра нсформатора через усилитель подсоединена к дополнительно установленному датчику

вторичного нараметра.