ПРИЕМНИК С УСИЛЕНИЕМ МОМЕНТА ДЛЯ СЕЛЬСИННОЙ СИСТЕМЫ Советский патент 1969 года по МПК H02K24/00 G08C19/38 

В ает. св. № 205099 описан приемник с усилением момента с многофазными обмотками на статоре и на основном роторе-статоре и промежуточным ротором, связанным через редуктор с основным ротором (поворотным статором).

В отличие от указанного в предложенном приемнике промежуточный ротор выполнен ио длине примерно равным сумме длин статора и основного ротора (поворотного статора), которые расположены вдоль его оси.

Это позволяет расширить область применения такого устройства.

На чертеже изображен предлагаемый прнемиик, где / - передняя крышка, 2 - корпус, 3 - неподвижный статор с распределенной одно- или трехфазной обмоткой, 4 - ротор тина сдвоениой беличьей клетки или двух встречно включенных фазовых роторов, 5 - воздушный зазор между ротором и неподвижным статором, 6 - поворотный статор с распределенной одно- или трехфазной обмоткой, 7 - подшипники поворотного статора, 8 - редуктор планетарного или другого типа, 9 - крышка, 10 - вал, 11 - подшипники, J2 - магнитопровод ротора, 13 - токопроводяш,ие стержни ротора (для случая сдвоенной беличьей клетки), 14 - воздушный зазор между ротором и иоворотным статором, 15 - обойма поворотного статора (стакан).

Приемник работает следуюшим образом.

Трехфазная обмотка неподвижного статора 3 подключена к обмотке синхронизации се.чьснна-датчнка, а трехфазная обмотка поворотного статора 6 через контактные кольца и шетки или через гибкие токоподводы (при ограниченном угле иоворота) - к обмотке синхронизаиии второго сельсина-датчика. Для временного сдвига фаз токов предусмотрено включение фазосдвигаюш.их элементов, например емкостей, в цепь возбуждения одного из сельсинов-датчиков. Когда результируюш,е иамагничиваюш.ие силы обмоток неподвижного и поворотного статоров будут иметь одинаковое пространственное положение, врагцаюш ееся ноле в зазоре ириемника будет отсутствовать и ротор 4 будет неиодвижен.

При наличии пространственного смешения намагничивающих спл обмоток неподвижного и иоворотного статоров, т. е. при наличии рассогласования роторов сельсинов-датчиков, от взаимодействия токов, нротекаюших в роторе 4, с враш,аюш-имся магнитны1М полем возникает момент, заставляюпдий врап аться ротор 4 через редуктор 8, поворотный статор б до тех пор, пока намагнич1 ваюш.ие силы статоров 5 и 6 не совпадут в пространстве. В описываемом выше дифференциальном приемнике это произойдет тогда, когда иоворотиый статор б повернется на угол, разности или сумме углов поворота роторов сельсинов-датчиков.

Сдвоенная беличья -клетка может, в частности, Иметь следующую конструкцию: стержни обеих беличьих клеток выполняются общими, средние и крайние кольца клеток - из токоироводящего материала. Как указано было выше, вместо сдвоенной беличьей клетки могут быть применены два ротора с фазными обмотками, включенными встречно.

Предмет изобретения

Приемник с усилением момента для сельсинной системы по авт. св. N° 205099, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, промежуточный ротор выполнен по длине примерно равным сумме длин статора и основного ротора (поворотного статора), которые расположены вдоль его оси.

77

3 5