УСТРОЙСТВО для ПЕРЕДАЧИ УГЛА Советский патент 1967 года по МПК G08C19/08 

В основном авт. св. № 107434 описано устройство для передачи угла, содержаа;ее сельсин-датчик и сельсин-приемник, полый ротор которого связан через редуктор с основным ротором и выходным органом устройства.

Описываемое устройство отличается от известного по авт. св. № 107434 тем, что в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена через выпрямитель с обмоткой управления магнитного усилителя, каждая из выходных обмоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика. Это позволяет повысить жесткость механических характеристик.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - механические характеристики (где I-механические характеристики сельсина-двигателя при постоянном рассогласовании и разных напряжениях возбуждения сельсина-датчика; II - механические характеристики системы с обратной связью по скорости при разных углах рассогласования 6 -а).

ной пары. Обмотка возбуждения сельсинаприемника 3 питается от той же сети через фазосдвигающий конденсатор 4, обеспечивающий временный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации, близкий к 90°.

Между ротором 5 и статором 6 сельсинаприемника 3 установлен полый ротор 7, вращение которого через редуктор 8 передается

асинхронному тахогенератору 9, основному ротору 5 и выходному органу 10 устройства. Генераторная обмотка тахогенератора 9 через выпрямитель 11 соединена с обмоткой управления магнитного усилителя 2.

При наличии рассогласования сельсинной пары, обеспечивающего пространственный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации сельсина-приемника 3, полый ротор 7 приходит во вращение и, отрабатывая через редуктор 8 заданный угол, поворотом основного ротора 5 устраняет рассогласование системы. Скорость сельсина-приемника 3 с определенной нагрузкой на выходном органе /О устанавливается в соответствии с заданным углом рассогласования и влиянием обратной связи по скорости на систему возбуждения датчика. Дрейф момента нагрузки вследствие мягкости механических характеристик приводит к изменению скорости сельсина-приемника 3, а следовательно, и сигнала обратной связи от тахогенератора 9. Последний обеспечивает, соответственно, степень открытия магнитного усилителя 2 и изменение напряжения возбуждения сельсина-датчика 1 таким образом, что при увеличении скорости сельсинаприемника 3 результирующий поток его обмоток синхронизации уменьшается, а при уменьшении - увеличивается, тем самым обеспечивая необходимую жесткость механических характеристик системы, т. е. постоянство времени отработки заданной команды при заданном рассогласовании.

Предмет изобретения

Устройство для передачи угла по авт. св. № 107434, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости механических характеристик, в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена через выпрямитель с обмоткой управления магнитного усилителя, каждая из выходных обмоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика.