ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1969 года по МПК G05B11/50 

Известный Пропорциональный пневматический регулятор, работающий по закону РВЫХ -

К (Р п:р-- зад ) ПО способу КОМПеНсации сил, нри котором м еханические перемещения чувствительных элементов близки к нулю, содержит соединенные последовательно между собо шестикамерные двухсопловые элементы сравнения, ко входу первого из которых подключены датчик переменного параметра и задатчик давления, а положительные камеры элементов соединены с пневматическим Зодатчиком, настраивающим процесс регулирования, усилительное реле и реле переключения с ручного управления на автоматическое, подключенные к .выходу регулятора.

Предложенное устройство отличается тем, что € целью получения зоны регулирования в Пределах от нуля до бесконечности (диапазон дросселирования) без увеличения погрешности, в «ем установлен элемент суммирования, подключенный к линии выхода первого и входа второго элементов рравнения, содержащий два дросселя: переменный и постоянный, из которых постоянный подключен к линии обратной связи выхода регулятора, а переменный-К линии .выхода первого элемента сравнения.

На чертеже представлена схема регулятора.

мент 3 суммирования с постоянным дросселем 4 и переменным дросселем 5, пневматический задатчик 6 давлении, усилительное реле 7 и реле 8 .переключения с ручного управления на автоматическое.

В пропорциональном пневматическом регуляторе непрерывно протекает процесс сжагия воздуха, посылаемого к исполнительному механизму НЛП какому-нибудь другому элементу системы регулп рования. По характеру регулируюпхего аоздействия сжатого воздуха регулятор пропорционален зоне регу.чирования, настраивающеГн-я в пределах от нуля до бесконечности (диапазон дросселирования).

Пневматическш регулятор работает по )+/з, где Р,,,

кону: РК

{1

П р

давление на выходе регулятора; /.р -регуР.

лируемый параметр;

давление задания; РЗ-давление, характеризующее полоклапаНа; / - коэффициент пропоржение

циональности (Р П а проводимости дросселей). При рассогласовании давлений задания и параметра «переменно, поступающих в элемент / сравнения из Датчика переменного параметра (на чертеже не показан), изменяется зазор между засло}1кой и соплом (не показано), из которого непрерывно вытекает струя воздуха. В зависимост от того, увеличиваегся

или уменьшается зазор, .увеличивается или уменьшается выходное давление элемента /.

В элемент 3, настраивающий дианазон дросселироваиия, постуиает сжатый воздух с выходов элементов / и 2. В результате сложения двух давлений .на выходе элемента 3 иоявляется сигнал, равный сумме этих давлений, умноженной на отношение ностоявного н иеременного дросселей 4 и 5, характеризующее степень открытия этих дросселей.

В иоложительиые камеры элементов 1 и 2, давление Р от пневматического задатчи.ка 6. Этим давлением настраивается иродесс регулирования. Давления в положительной и отрицательной камерах (на чертеже aic обозначены) элемента 2, складываясь, дают выходной сигнал, который усиливается реле 7 и Поступает на выход регулятора (в линию испол)штельнОГО ме.чанизма). Для подключения с;гиний исполнительного механизма « задатчику ручного управления служит реле 8. Оно отключает от линии испол нительного механизма выход регулятора и подключает его к задатчику ручпого управления.

Предмет изобретения

Проиорииональный пневматический регулятор, осуществляющий регулирование по закоку К ( )+-Рз И работающий 10 способу компенсации сил, при .котором механические перемещения чувствительных элементов близки к иулю, содержащий шестикамерные двухсонловые элементы сравнения, соединенные последовательно между собой, ко входу первого из которых нодключены датчик переменного параметра и задатчик давления, а положительные камеры элементов соединены с пневматическим задатчиком, настраивающим процесс регулирования, усилительное реле и реле переключения с ручного управления на автоматическое, подключенные к выходу регулятора, отличающийся тем, что, с целью получения зоны -регулирования в пределах от нуля до бесконечности (диапазон дросселирования) без увеличения погрешности, в «ем установлен элемент суммирования, подключенный к линии выхода первого и входа второго элементов сравнения, содержащий два .дросселя: неременный и постоянный, из которых постоянный подключен к линии обратной связи выхода регулятора, а переменный - к линии выхода Первого элемента сравнения.

Выход

trii