ПАНОРАМНЫЙ АЭРОФОТОАППАРАТ Советский патент 1969 года по МПК G03B37/00 

Известные панорамные аэрофотоаппараты не позволяют полностью траисформировать изображение (В проиессе съемки, поскольку геометрия панорамного снимка предусматривает различные масштабы вдоль главной горизонтали и вертикали снимка, определяемые

соответственно формулами (1) и

cos S

М,

(2), а следовательно, различное

cos

увеличение оптической системы в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Кроме того, Б известных аэрофотоаппаратах экспонируется изображение при панорамировании на неподвижную пленку, что вызывает частичное перекрытие смежных равных по ширине ш,ели элементов изображения.

Длина панорамного снимка при этом равна 2/р, где / - фокусное расстояние системы при увеличении, равном единице. Длина же трансформированного панорамного снимка должна быть 2/tgр - отсюда необходимость введения транспортирования пленки вдоль панорамирования.

В предложенном панорамном аэрофотоаппарате для получения полностью трансформированного изображения панкратический объектив снабжен афокальной призменной насадкой с панкратическим изменением коэффициента анаморфозы в направлении, перпендикулярном щели, иодвижиые компоненты которой связаны через толкатель с профилированным кулачком, выполненным но закону

1,,

. Оощее увеличение оптической сиCOS 3

стемы при этом удовлетворяет формулам (1) и (2). Для устранения частичного перекрытия

смежных равных по ширине ш,ели элементов изображения лентопротяжный механизм транспортирует пленку в направлении, перпендикулярном щели, с переменной скоростью в соответствии с изменением увеличения

системы в направлении главной горизонтали. Барабан кииематически связаи с арктангенсным построителем приводного механизма, строящим угол панорамирования р - аргумент функций, определяемых уравнениями (1)

и (2), и через шестерню зубчатого барабана лентопротяжного механизма взаимодействует с зубчатой рейкой, преобразующей переменную скорость транспортируемой нленки в постоянную.

На чертеже представлена кинематическая схема панорамного аэрофотоаппарата.

менеынем анаморфозы в направлении, перпендикулярном щели. Следящий механизм увеличения объектива включает в себя толкатель Л , взаимодействующий с кулачком 4. Следящий механизм изменения аноморфозы насадки содержит толкатель 5, взаимодействующий с кулачком 6.

Приходной мехаиизм состоит из электродвигателя 7, редуктора 8, арктангенсного иостронтеля, выполненного в виде ходового винта 9, гайки 10, с щарнирно связанным ползуном // и поводка 12.

Лентопротяжный меха-низм состоит нз оматывателя 13, гладкого барабана 14, зубчатого барабана 15 с придерживающим роликом 16, щестерни 17, свободно установленной на валу зубчатого барабаща и соединенной с ним муфтой одностороннего действия, щестерни 18, жестко связанной с тем же валом, наматывателя 19, который через щестерню 20 и пару щестерен 21 соединен с щестерней 18, роликов 22, 23 и 24 и зубчатой рейки 25. При этом лодщитп-шки зубчатого барабана, иаматывателя 19 и оси вращения щестерен 21 расположены в общем барабане, радиально неремещающемся в направляющих к оси вращения всей системы при обкатывании шестерней /7 зубчатой рейки 25 при панорамировании.

Механизм нз ме«ения щирИны щели представляет собой две жесткие щторки 26, образующие щель, :И рамку 27 с толкателем 28, взаимодействующим с нрофилированным кулачком 29, выполненным но закону

cos ,1

Работает аэрофотоаппарат следующим образом.

При пуске электродвигателя 7 начинает вращаться ходовой винт 9, гайка W перемещается и через толкатель приводит во вращение общий барабан со смонтированной в нем оптической системой, лентопротяжным механизмом и механизмом изменения щирины щели.

Прн вращении барабана ролики толкателей 5 и 5 обкатывают кулачки 4 и 6. Увеличение системы изменяется и определяется в нанравлении, Перпендикулярном щелн, уравнением

(1), а вдоль вертикалей - уравнением (2). Шестерня 17 обкатывает зубчатую рейку 25 п соединяется с валом зубчатого барабана 14 и наматывателя 19. При этом барабан транснортирует иленку и вращает щестерню 18, которая через пару щестереи 21 вращает опить же через шестерню 20 наматыватель. Кроме того, при сканировании изображения П1сстерня 17, находящаяся в постоянном заненлении с зубчатой рейкой 25, перемещает каретку радиально к оси вращения всей системы, при этом скорость вращения зубчатого барабана 15 меняется. Таким образом дости|ается постоянство скорости транспортирования иленки, последовательное экспонирование которой осуществляется в момент прохождения, ее мимо щели .при огибании гладкого барабана 14. Толкатель 28, скользя по профилю кулачка 29, изменяет щирину щели.

Прн возврате барабана в исходное положение муфта лентопротяжного механизма расцепляет щестерню и вал, таким образом пленка в обратном направлении не транспортируется.

Предмет изобретения

Панорамный аэрофотоаппарат, содержащий панкратический объектив и лентопротяжный ме.-анизм с приводом, размещенные в общем

барабане с возможностью поворота вокруг задней узловой точки объектива, и установленный в корпусе профилированный кулачок, взаимодействующий с толкателем, связанным с подвижным компонентом объектива, отличающийся тем, что, с целью осуществления полного трансформирования изображения в процессе съемки, он снажен афокальной насадкОй с подвижными Компонентами, связанными через толкатель с дополнительным профилированным кулачком, выполненным но заKOHv, а барабан кинематически связан

cos 3

с арктангенсным построителем приводного механизма и через щестерню, установленную на валу лентопротяжного зубчатого барабана, связан с зубчатой рейкой, преобразующей переменную скорость транспортируемой пленки в постоянную.

/5

/6

2

23

/J

10