Существующие активные искусственные кисти содержат корпус (ладонную часть), первый палец, блок четырех пальцев, пластинчатый каркас с колесом на подпружиненной оси и подпружиненную собачку-фиксатор. В такой кисти находится колесо, управляемое приводным ремнем, образующим две тяги. Третьей тягой служит трос, соединенный с собачкойфиксатором, которая входит в зацепление с зубьями, расположенными на части окружности колеса. Предложенная кисть отличается тем, что в ней установлена только одна тяга, а в корпусе механизма сгибания-разгибания пальцев в пястно-фаланговых шарнирах установлены диск, язычок, храповик и ролик, кинематически связанные со шкивом тяги и обеспечивающие прижим или освобождение диска от ролика, чем достигается бесступенчатое схватывание Б щепоть и надежное удержание предметов при любом положении пальцев.
Храповик может быть установлен в овальных пазах корпуса и снабжен пластинчатым хвостовиком, узкой стороной отводящим ролик от диска, а щирокой стороной освобождающим язычок, что позволяет ролику вновь прижиматься к диску, чем обеспечивается автоматическая фиксация кисти через одну выборку тяги.
ца (с частичными разрезами), на фиг. 2 - общий вид на кисть в сборе со стороны ладони (также с частичным разрезом). Кисть содержит ладонную часть /, блок четырех пальцев 2, первый палец 3, две соединенные винтами (не показаны) планки 4, образующие корпус, ось 5 со свободно насаженными на нее диском 6 и шкивом 7. Планки корпуса несут четырехзубый храповик-фиксатор 8 с пружиной 9, шарнирный язычок W, ролик // и пружину 12 ролика. Диск 6 шарнирно соединен рычагом 13 с первым пальцем 3 кинематически связанным звеном 14 с блоком четырех пальцев 2. Пруж1П1а 15, установленная на оси 16 блока четырех пальцев, упирается одним концом в ладонную часть, а другим - в блок.
При начальной выборке тяги 17 собачка 18, которой оснащен шкив 7, поворачивает храпоВПК 8 на один зуб (четверть оборота) и благодаря пластинчатому хвостовику (не показан) фиксатора освобождает язычок 10, иозволяя ролику под действием пружины 12 прил аться к диску. При дальнейшем иовороте шкива закрепленная на нем шпилька 19 соприкасается с головкой винта 20 диска и приводит последний во вращеиие, вследствие чего - через рычаг 13 и звено 14 - пальцы смыкаются. После прекращения выборки тяги пружина 2} возПри вторичной выборке тяги собачка блока поворачивает фиксатор еще на один зуб, а хвостовик храповика отлсимает язычок, отводящий ролик от диска. Пальцы кисти при этом под действием прулсины 15 размыкаются. Пружина 9 удерживает храповик в определенном положении. Для устранения металлического звука при работе механизма на щпильку 19 надевают эластичную, например резиновую, шайбу, а на пружину 9 - пластмассовый наконечник.
Для постоянного выведения храповика из зацепления с собачкой в кисти установлены рычаг 22, кнопка 23, пружина 24 и поводок 25. При перемещении кнопки поводок передвигаег храповик в овальных отверстиях (не иоказаиы) планок 4, и собачка при повороте щкива не касается его зубьев. При сомкнутых пальцах кисть не может раскрыться от случайной выборки тяги, а при разомкнутых пальцах она не будет фиксироваться автоматически.
Предмет и з о б р е т е кия
1. Активная искусственная кисть, содержащая ладонную часть, первый иалец, блок четырех пальцев, корпус механизма сгибанияразгибания пальцев и щкив тяги, отличающаяся тем, что, с целью управления от одной тяги, бесступенчатого схватывания в щепоть и надежного удержания предметов при любом положении пальцев, в корпусе механизма, которому придана форма двух жестко соединенных окончатых планок, установлены диск, посаженный на подпружиненную ось, шарнирно
подвешенный язычок, оснащенный цапфами четырехзубый подпружиненный храповик с пластинчатым хвостовиком и помещенный в окнах планок прижимной ролик, а шкив снабжен собачкой, поворачивающей на один
зуб храповик, кинематически связанный с язычком, управляющим прижимом ролика к диску.
2. Кисть по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью автоматической фиксации кисти, в планках корпуса выбраны овальные отверстия под цапфы храповика с поперечным сечением хвостовика в виде вытянутого прямоугольника, попеременно отводящего или прижимающего при повороте ролик к диску.
2
17
Cus.2
