Машина для укладки бутылок в ящики Советский патент 1955 года по МПК B65B21/12 

Предметом изобретения является маШИ|Ца для укладки бутылок в ящики, содержащая подающий и отгрузочный конвейеры, присиособление для захватывания бутылок, передвижной в вертикальном направлении стол и поднружиненные ирисиособления для смягчения удара бутылок при укладке их в ящики.

Предлагаемая маитииа автоматизирует работу по укладке бутылок в ящики, что достигается тем, что приспособление для захватывания группы бутылок вьшолнено в виде периодически передвижной в горизонтальном направлении каретки, снабженной пластинчатыми групповыми, сблокированными с движением конвейеров зажимами.

На фиг. 1 изображена ки1нематическая схема машины; иа фиг. 2 - вид в двух проекциях каретки с зажимами; на фиг. 3 - вид зажимов и на фиг. 4 - вид в двух проекциях подпружиненных приспособлений для смягченпя удара бутылок при укладке их в ящики.

Периодически передвигаемая в горизонтальном направлении каретка / машины снабжена пластинчатыми зажимами 2 для бутылок 3, подаваемых периодически движущимся конвейером 4.

Зажимы 2 открываются и закрываются с помонгью конусного кулачка 5 (фиг. 3 и 1), клии которого раздвигает верхние концы укрепленных на зажимах рычагов 6. При этом нижние концы рычагов расходятся и зажимы захватывают на подающем конвейере 4 ряд бутылок под венч51К горлыщка.

Под кареткой / установлен передвижной в вертикальном направлении стол 7 для подъема ящиков 8 при их загрузке. Движение стола сблокировано с движением подающего конвейера и работой каретки.

Для обеспечения плавного опускания бутылок 3 в гнезда ящика 8 под кареткой 1 установлена рама 9 (фиг. 4), в отверстиях которой расположены пружинные направляющие 10, сходящиеся в виде конуса в каждом гнезде 11 ящика 8.

Бутылки 3 для укладки их в яи1ики 8 устанавливаются на подающий конвейер 4. Над лептой этого конвейера перед входом в мащину установлена четырехзубчатая входная звездочка 12 которая работает синхронно с мащиной и подает по четыре бутылки в каждый пластинчатый зажим 2 каретки 1.

Каретка имеет периодическое движение. В каждый период покоя каретки в зажимы 2 входят четыре бутылки с подающего конвейера 4 и захватываются под венчик горлыщка. После этого происходит передвижение каретки на один шаг, во время которого зажатые бутылки сдвигаются с коивейера 4.

Всего в каретку зажимами 2 «абирается 20 бутылок, которые располагаются над -столом 7 подъема ящиков 8, Подаваемых «а стол загрузочным конвейером 13.

При .подъеме ящика он цен71рирует ся по раме 9, пружинные направляющие 10 которой входят в гнезда 7/ ящика 8.

Дойдя до контура рамы, ящик своими бортами приподнимает последнюю, благодаря чему донышки бутылок входят ,в отверстия рамы.

После подъема ящика 8 в крайнее верхнее положение зажимы 2 с помощью пружин (на чертеже не показаны) раскрываются и бутылки попадают в гнезда ящика. Наполненный бутылками ящик опускается вииз и конвейером /5 выводится из машины.

Одно временно конвейер 13 подает на стол 7 следующий лзстой ящик. Каретка / с помощью прулсин (на чертеже ие показа1ны) возвращается в исходное положение и в первый ее зажим 2 расположенный в это время над лентой конвейера 4, входит очередной ряд бутылок.

Машина имеет блокировку, обеспечивающую обязательный набор 20 бутылок В каретку / и укладку их только при наличии «а столе 7 пустого япцжа 8.

Привод машины (фиг. 1) осушест. вляется от электродвигателя 14 через червячный редуктор 15, па валу KOiToporo укреплена звездочка 16, через цепь 17 передающая движение звездочке 8.

Звездочка 18 сидит на валу 19 и является корпусом шариковой фрикпионной муфты сцепления. На звездочке 18 укреплены втулки, в которых расположены лружииы 20, сила сжатия которых регулируется болтами 21.

Пружины 20 передают усилия через щарик 21а звездочке 22, скользяще посаженной на ступицу храпового диска 23, с зубом которого входит в зацепление подпружииенная собачка 24.

От звездочки 22 цепью 25 вращение передается звездочке 26, которая посажена на шпонке на валу 27, шкивы 28 и 29 которого текстрош1ыми ремнями конвейера 13 связаны со шкивамн 30 и 31, сидящими на валу 32.

Верхняя ветвь текстропного ремня конвейера 13 лежит на спорных роликах и служит для подачи пустых яшиков 8 в машину и вывода ашполненных бутылками ящиков из .машины.

На валу 27 звездочка 33, от которой цепью 34 вращение передается звездочке 55, сидящей па валу 36. На валу 36 укреплен храповой диск 37, а на звездочке 35 укреплена подпрлжиненная собачка 38, которая входит в зацепление с зубом храпового диска 37, в результате чего вращается коническая щестерня 39. От шестерни 39 через шестерню 40 вращение передается валу 41 конвейера 4, автоматически выключающегося в период сдвига с него бутылок.

На валу 19 на шпонке укреплена цилиндрическая шестерня 42, жестко связанная с диском 43, на котором Зкреплена подпружиненная собачка 44, входящая в зацепление с храповым зубом диска 45. Диск 45 жестко связан с цевочными дисками 46 и 47, посаженными на вал 19 на втулках скольжения и вращаюихимися только тогда, когда собачка 44 входит в зацепление с храповым зубом диска 45.

Цевочные диски 46 и 47 имеют цевки 48, входяидие в зацепление с гребенкой 49, жестко связанной со столо;М 7 подъема ящиков 8. С помощью цевочного зацепления осуществляется подъем стола, при этом шток 50 стола 7, поднимаясь, скользит в направляющей 51.

Цилиндрическая шестерня 42 входит в зацепление с шестерней 52, которая вращается вокруг неподвижной оси 53. С шестерней 52 жестко связан диск 54, на одной шестой своей окружности имеющий вырез, являющийся профилем кулачка.

Диск 54 через ролик 55 рычага блокировки (на чертеже не показан) сбрасывает собачку 44 в течение пяти оборотов вала 19, но при шестом обороте вала вырез в диске 54 позволяет отклониться ролику 55; при этом собачка 44 входит в зацепление с

храповым зубом диска 45. Таким образо м, осуществляется подъем ящика после сдвига каретки 1 в крайнее левое положение.

На щестерне 52 на осях 56 закреплены пять роликов 57, с помощью которых через ролик 55, сидящий на оси 59 рычага 60, осуществляется разблокировка входной четырехзубой звездочки 12, свободно врап,ающейся па осп 61 .во втулке 62, с помощью тяги 63 через рычаг 64 связаиной с рычагом 60 (собачка, фиксирующая положение входной четырехзубой звездочки 12 и ее связь с тя.гой 63, иа кинематической схеме не показаны).

На .валу 19 укреплена на шпонке звездочка 65, от которой цепью 66 вращение перехтается звездочке 67.

Звездочка 67 укреплена на валу 68, на котором в определенпом взаимном расположении укреплены на щпонках кулачки 69, 70, 71, 72 и певочный диск 73 с двумя девками 74 и одной цевкой 75, укрепленной по другую iCTOpoHy диска.

В верхней части станины машины укреплены две параллельно располо. женные |направляющие 76 и 77, в которых На роликах 78 перемен1ается каретка / под действием цевочного диска 73 .вследствие зацепления цевок 74 с гребенкой 79, укрепленной па каретке 1.

За каждый о.борот цевочного диска 73 каретка 1 с укрепленными к ней зажимами 2 перемешается справа налево па один шаг с последу ощим периодом .покоя. Таких периодических сдвигов каретка 1 совершает шесть.

В крайнем правом положении каретка 1 с раскрытыми зажимами 2 находится в такой точке, что прп первой подаче ее справа налево первый зажим 2 уста1навливается «ад центром ленты конвейера 4, подающего бутылки в зажимы 2. Нри этом вход, ная з.Бездочка 12 расблокируется и под действием цавления бутылок повернется на одни оборот, пропустив четыре бутылки, после чего ее положение фиксируется.

Если Б захват не вошла четвертая бутылка (пр.и отсутствии бутылок на конвейере), системой рычагов передается давление па хвостовпчок собачки 24, которая выходит из зацепления с храповым зубом диска 23, и вал 19 с взаимно связанной остальной кинематической частью машины выключается, а работает только конвейер 13 подачи ящикощ и конвейер 4 подачи бутылок.

При входе в зажим 2 четвертой бутылки давлением кулачков 71 п 72 на ролики 80 рычаги 81 отклоняются вниз вокруг оси 82. Нри отклонении рЫЧагов 81 ВНИЗ ролики 83 этих рычагов передают давление па верхнюю часть конусного кулачка 5; при этом нижние концы рычагов 6 сближаются, а зажимы 2 захватывают горлышки бутылок 3 под венчик.

Носле закрывания первого зажпма 2 с четырьмя бутылкамп при втором обороте цевочного диска 73 каретка / перемещается справа палево иа один шаг; при этом второй зажим располагается над конвейером 4, подающим бутылки. Таким образом, при периодпческом сдвиге каретки .справа налево осуществляется набор в зажимы каретки / двадцати бутылок.

При сдвиге каждого ряда бутылок с ленты конвейера 4 доныщки их раздвигаются сцециальной гребенкой таким образом, что расстояние между Центрами бутылок соответствует расстоянию между центрами гнезд ящика.

Когда каретка с буты/гками иаходится В крайнем левом положении, осупхествляется подъем стола 7 с пустым Я1ЦИКОМ 8 и раскрываются зажимы 2, вследствие чего бутылк опускаются в ящик.

Раскрытие зажимов 2 осуществляется с помощью кулачков 69 и 70, которые отклоняют вниз рычаг 84 и через ролики 85 давят иа ролики 86 (фиг. 2) рычагов 87.

Отклоняясь вверх, концы рычагов 87 через тягу 88 приподнимают ось 89 с укрепленными на ней кулачками 90. При этом под действием пружины ниЖНие концы зажимов 2 раскрываются.

Возврат каретки 1 в крайнее правое положение осуществляется двумя пружинами (на чертеже ие показаны) ; при этом соба-чка, фиксирующая положение каретки, приподнята, так

как «a ее хвостовик передается давление кулачком, сидящим на валу 68.

Предмет изобретения

Машииа для укладки бутылок в ящики, содержащая подающий и отгрузочный конвейеры, приспособление для захватывания бутылок, передвижной в вертикальном направлении стол и подпрЗжиненные приспособления для смягчения удара бу. тылок нри укладке их в ящики, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью автоматизации работы по укладке бутылок, приспособление для захватывания группы бутылок выполнено в виде периодически передвижной в горизонтальном Направлении каретки, снабженной пластинчатыми групповыми, сблокированнь№ги с движением коявейеров, зажимами.

&

J- Ji

D CD CT cf

// Г-Л©

0©. /® Ш® :

CD j © ©

®y Ш

u

Фиг. 3