УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОЛОВКОЙ ПЕСКОМЕТА Советский патент 1969 года по МПК B22C15/20 

Известно устройство для управления песколгетной головкой по шаблону набвваемо й 01ПОКИ, iB системе управления которой ишользуют рычаги, представляющие в уменьшенном масштабе рукава (пескомета.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что, с целью упрощения процесса управления пескометной головкой, онО снабжено стабилизатором скорости перемещения рукоятки, состоящим из прИ1ВОДНото устройства с постоянны числом оборотов, КЗ вала с кони ческой шестерней, связанной с парой конических щестерен, насаженных на отдельные валы, несущие дилиндрические шестерня, которые находятся в постоянном зацеплении со свободно сидящи,ми на БЫХО.ДНОМ валу двумя щестернями с храновыми собачками, Причем выходной вал щарнирно связан с рукояткой управления. Кроме того, рукоятка управления снабжена рычагом с источником света, который фиксирует на шаблоне положение пескометной головки над на(биБаемой опокой.

На фи,г. 1 представлено описываемое устройство, разрез; на фиг. 2 - тО же, разрез по Л-А; на фиг. 3 - разрез управляемой рукоятки по Б-Б; на фиг. 4 - разрез ста1билизатора скорости то В-В; на фиг. 5 - разрез стабилизатора скорости по на фит. 6 - вид по стрелке Д. Предлагаемое устройство

включает рукоятку } управления, шарнирно связанную средней частью с двумя вза«мноперлендшкулярнььми осями 2 и 3. Полувалы 4 и 5 нри «омощи двурычажной рукоятки. 6

соединены с гидравлическими дросселями 7 и с электромеханическим стабилизатором 8 скорости перемещения рукояткв. Рукоятка 1 снабжена кронштейном, на конце которого укреплен шаровой шарннр 9. При помощи последнего рукоятка связана с рычагами 10 и //, повторяющими в уменьщенном масшта1бе длины большого и малого рукавов пескомета. Поворот рычагов 10 и 11 системы управления передается сельсиновым двигателям 12 и

13. На рукоятке / укреплен кронщтейн 14, на котором в патроне 15 щарнирно закреплена лампа 1,6. Световой луч лампы направлен на экран 17. Над экраном 17 установлен щаблон 18, повторяющий в уменьщенном масштаг

бе размеры опоки, в плане.

По экрану 17 снизу перемещается кронштейн 14 с лампой 16, который копирует движения рукоятки 1. Возникающее при повороте рычагов 10 и 11 рассогласование полажения сельсиновых двигателей J2 и 13 усиливается и передается на электрогидравлический золотник (на фиг. не показан), при. помощи которого осуществляются пов-орот рукавов пескомета и перемещение пескометной головремещения .necKOMeiiHoft голов.ки применен электромеханический ста|били, 5 скорост№, состоящий И:3 приводнаго устройства с постояеным числом оборотов (на фиг. не показан), от которого вращается вал 19 с конической шестерней 20, находящейся в зацеплении с парой комических шестерен 21. Шестерни 21 насажены на отдельные валы 22 ,и 23, на которых установлены цилиндрические шестерни 24 и 25, находящиеся в зацепленив с шестернями 26 и 27, свободно насаженные на выходНОМ валу 28. Последний при помощи муфты 29 связан с рукояткой 1.

iB средней части выходного вала 28 выполнены зубья для зацепления с храповой собачкой, ограничивающей при превышеннн допустимой скорости движение рукоятки 1, соединяя рукоятку с при1водо1м электромеханического стабилизатора 8, который будет ра1ботать в режиме торможения.

Предмет изо ;б ре тения

1. Устройство для д.истанциянного управления головкой пескомета по щаблону набиваемой 01ПОКИ, включающее рукоятку управления, шарнирно соединенную с рычагами, повторяющими в уменьшенном масшта-бе большой и малый рукава пескомета и связанными с

сельсиновьши двигателями, встроенными, в узлы поворота рычатов и рука1вов песко мета, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления песком.етеОй головкой, оно снабжено ста1билизатором скорости перемещения рукоятки, состоящим из приводного устройства с постоянным числом обор0|тов, из вала с конической .шестерней, связанной с парой конических шестерен, насаженнык «а отдельные валы, несущие Цилиндрические шестерни, которые находятся в постоянном зацеплении со свободно сидящими на; выходном валу двумя шестернями с храповыми собачками, причем выходной вал шарнирно связан с рукояткой управления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рукоятка управления снабжена рычагом для размещения на «ем источника света, фиксирующего на шаблоне положение пескометной головки над на|бива«мой .

12

13

т.

2

Б-5

Zl

22

21

7