КАБЕЛЕУКЛАДЧИК Советский патент 1969 года по МПК E02F5/10 

- Известен кабелеукладчик, включающий тягач с прицепным механизмом, поворотным вокруг вертикальной оси, прицеп с опорными колесами и ножом, механизм вертикального перемещения ножа.

Цель изобретения - обеспечить ориентировку кабелеукладчика по направлению проложенного кабеля.

На чертеже ноказан описываемый кабелеукдадчик в двух проекциях.

В кормовой части тягача / щарнирпо на вертикальной оси закреплен силовой цилиндр 2, щток 3 которого соединен с поворотным относительно вертикальной оси прицепным механизмом 4. На крюк механизма 4 надета серьга 5 прицепа 6, несущего па себе вскрывающий нож 7.

На раме прицепа шарнирно на горизонтальной оси укреплен силовой цилиндр 8, шток 9 которого связан с рычагом 10, жестко скрепленным с кривошипной осью 1} опорных колес 12.

Работает кабелеукладчик. следующим образом.

К концу кабеля, принятого в машину на барабан, через вращающееся контактное устройство подключен один полюс электрического генератора 13 переменного тока, другой полюс

генератора подключен на металлический корпус машины, контактирующий через гусеницы с грунтом.

Если по каким-либо причинам произошло горизонтальное смещение ножа 7 относительно кабеля, антенна 14 регистрирует сигнал рассогласования, который усиливается и преобразовывается блоками 15 кабелеискателя и выдается в виде командного сигнала на электромагнитный золотниковый распределитель 16, выдвигающий шток 3. В результате этого прицепной механизм 4 и связанный с ним прицеп получают смещение в горизонтальной плоскости. В момент совпадения вертикальной плоскости атенны 14 с кабелем сигнал рассогласования исчезает.

При изменении расстояния ножа 7 от кабеля в вертикальном направлении появляется сигнал рассогласования в антенне 17, усиливаемый и преобразуемый блоками 18 кабелеискателя и выдаваемый на расиределитель 19, связанный со штоком 9. При выдвижении штока 9 происходит опускание рамы прицепа с ножом 7 до момента восстановления заданного расстояния, сопровождающегося исчезновением сигнала рассогласования.

ществляется с помощью антенны 20, в которой сигнал рассогласовання появляется при ухо/ае машины от трассы.

Усиленный и преобразованный блоками 21 сигнал через золотниковый распределитель 22 направляет шток правого или левого силового пилиндра 23 автоматического управления механизмами поворота тягача.

Предмет изобретения

Кабелеукладчик, включаюш,ий тягач с приценным механизмом, поворотным вокруг вертикальноп оси, прицеп с опорными колесами И ножом, механизм вертикального перемеш,епия пожа, отличающийся тем, что, с целью ориентировки кабелеукладчика но нанравлепию проложенного кабеля, на тягаче шарннрно укреплен силовой цилиндр, шток которого соединен с прицепным механизмом, а механизм вертикального перемещения выполнен в виде установленного на раме нрицена силового цилиндра, шток которого соединен с рычагом, жестко прикрепленным к оси опорных колес.

/5 f8 -21 3 Ю п

иг.2 12