УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ РАБОЧЕГО ОРГАНА КАБЕЛЕИЗВЛЕКАЮЩЕЙ МАШИНЫ Советский патент 1970 года по МПК E02F5/00 H02G1/06 

Известны устройства для управления ходом рабочего органа кабелеизвлекающей машины, имеющей прицепной кабелеукладчик с оиориыми колесами, на раме которого закреплен рабочий орган, вскрывающий грунт над навлекаемым из него кабелем. Эти устройства содержат электронную аппаратуру обнаружения глубины залегания кабеля и управляемый аппаратурой гидропривод, изменяющий положение опорных колес относительно рамы. Однако в этих устройствах не обеспечено согласование скорости подъема колес относительно рамы кабелеукладчика со скоростью самозаглубления рабочего органа в грунт, которая зависит от расстояния проходимого кабелеизвлекающей машиной, и от плотности грунта. Отсутствие согласования приводит к отрыву колес от грунта ири медленном движении кабелеукладчика. Отрыв колес от грунта неизбежно увеличивает время отработки сигнала на выглубление рабочего органа из грунта, который формирует аппаратура, когда рабочий орган приближается к находящемуся в грунте извлекаемому кабелю. Увеличение времени отработки сигнала на выглубление ириводит к повреждению кабеля рабочим органом. ратуры датчпками реакции грунта на опорные колеса, прерывающимп выходной сигнал аппаратуры на подъем опорных колес при уменьшении величины реакции грунта ниже установленного предела. Это повыщает устойчивость путем предотвращения отрыва опорных колес от поверхиости грунта при медленном самозаглублении рабочего органа в грунт. На фиг, 1 изображена блок-схема описываелюго устройства; на фиг. 2 - общий вид устройства; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2. Устройство имеет датчик / определения глубииы залегаиия кабеля, датчик 2 оиорного наиряжения, усилительно-преобразующий блок5 апиаратуры. датчики 4 реакции грунта на опорные колеса п гидропривод 5. Устройство монтируется на кабелеукладывающей машине, содержащей тягач и прицепной кабелеукладчик 6 с опорными колесами 7, на раме которого укреплен рабочий орган 8, вскрывающий груит над извлекаемым кабелем 9. Глубина хода рабочего органа зависит от ноложения оиориых колес относительно рамы кабелеукладчика. Датчик определения глубииы залегания кабеля расположен в нижней части рабочего органа, а датчик опорного напряжения - вблизи ролика 10. Датчики реакции груита на опорные колеса установлены на балансирах //, свободно сидящих на оси 12.

и контактируют с рессорами 13. Гидроцилнмдр 14 поворотом оси изменяет иололчгпие опорных колес относительно рамы кабелеук„1адчпка по сигналам аппаратуры.

Извлекаемый кабель соединяется с одним полюсом генератора 15, другой иол юс которого заземлен. Электромагннтное иоле тока, протекающего по кабелю, наводит э. д. с. в датчиках 1 и 2, которые поступают в усилительно-преобразующий блок 3 аппаратуры, формирующий выходной сигнал, подаваемый в гидропривод. Выходной сигнал на заглубление рабочего органа (на подъем колес) проходит в гидропривод через датчики 4 реакции грунта, которые прерывают этот сигнал, если реакция грунта на онорные колеса станет меньше установленного предела. Сигнал на выглубленне рабочего органа проходит в гидропривод неносредственно, минуя датчики 4.

Устройство позволяет применять и другие формы выполнения датчиков реакции грунта на опорные колеса.

Предмет изобретен и я

Устройстзо для управления ходом рабочего органа кабелеизвлскающей машины, имеющей прицепной кабелеукладчик с опорными колесами, на раме которого закреплен рабочий оргаи, вскрывающий грунг над извлекаемым из него кабелем, содержащее электронную аппаратуру обнаружения глубины залегания кабеля и управляемый аипарагурой гидропривод, измеияющий положение опорных колес относительно рамы, отличающееся тем, что, с целью новышения устойчивости управления путем предотвращения отрыва опорных колес

от поверхностн грунта при медленном самозаглублении рабочего оргаиа в груит, оио снабжено включенными в тракт формирования выходиого сигнала аппаратуры датчиками реакции грунта на опорные колеса, превыщающими выходиой сигиал аппаратуры на подъем опориых колес ири уменьшении величииы реакции груита ниже установленного иредела.

fui.2