КАБЕЛЕУКЛАДЧИК Советский патент 1971 года по МПК H02G9/00 

Известен кабелеукладчик для прокладки и снятия кабельных линий, включающий тягач, рабочий орган с плугом « кабелеукладочной кассетой и датчики обнаружения извлекаемого кабеля, соединенные с электрогидравлической аппаратурой для контролирования перемещения рабочего органа, установленного на тягаче.

Отличительная особенность предлагаемой машины состоит в том, что в нижней части плуга смонтировано Т-Образное долото, имеющее открытую снизу камеру, в которой установлен один из датчиков обнаружения извлекаемого кабеля. Это повышает надежность работы электроаппаратуры и уменьшает сопротивление грунта перемещению рабочего органа.

На фиг. 1 изображен кабелеукладчик, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3- рабочий орган машины - плуг, общий вид.

Кабелеукладчик имеет тягач 1, рабочий орган 2 с плугом 3 и кабелеукладочной кассетой 4. В рабочем органе на раме 5 припепа и на тягаче смонтированы датчики 6-9 кабелеискателей.

ловые цилиндры 13, соединенные с рычагами

14механизмов поворота тягача, и механизм

15для наматывания кабеля на барабан. Винтами 16 к илугу прикреплено Т-образное долото 17, имеющее открытую снизу камеру 18 с вмонтированны 1 в нее датчико.м 6. В тыльной части плуга имеется паз, в который заложена труба, образующая закрытый канал для электропроводки к датчику 6.

Кабелеукладчик работает следующим образом.

Если по каким-ЛИбо причинам (кривизна трассы, увод тягача и пр.) произошло смещение тягача пли прицепа от трассы извлекаемого кабеля, в датчиках 8 и 9 появляются сигналы рассогласования (по сравнению с датчиком 7), которые зсилнваются, преобразовываются блоками 10 и подаются в виде командного сигнала на электрогидравлические золотники 12. Золотники направляют рабочую жидкость в силовые цилиндры, поворачивая при этом в пульную сторону либо тягач, либо рычаг прицепа.

В момент совпадения датчики S и 9 с трассы кабеля сигнал рассогласования исчезает.

При .изменении этого расстояния в датчике 6 появляется сигнал рассогласования (по сравнению с датчиком 7), который усиливается, иреобразовывается и ,в виде командного сигнала подается на электрогидравлический золотник, наира вляющий рабочую ЖИдкость в ту или иную иолость силового цилиндра. При этом рабочий орган поднимается или опускается.

При движении машины по трассе извлекаемого кабеля в грунте образуется траншея, из которой кабель вытягивается механиз1МО-м для наматы,ван1ия кабеля на барабан.

4 Предмет изобретения

Кабелеукладчик, включаюш,ий тягач, рабочий орган С плугом и кабелеукладочной кассетой и датчики обнаружения извлекае.мого кабеля, соединенные с электрогидравлической аппаратурой для контролирования перемеш,ения рабочего орга-на, установленного на тягаче, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, в нижней части плуга смонтировано Т-образное долото, имеющее открытую снизу камеру, IB которой установлен один из датчиков обнаружения извлекаемого кабеля.