БУРИЛЬНАЯ МАШИНА Советский патент 1969 года по МПК E21B3/00 E21B44/06 

Бурильные машины, включающие в себя двигатель, редуктор, винт, гайку подачи и гидропривод, известны.

Отличием данной бурильной машины является то, что в ней гайка подачи нодпрул инена и связана механически с сопротивлением, регулируюш,им ее скорость вращения. Такое выполнение гайки подачи позволяет плавно регулировать число оборотов бурового инструмента и автоматически настраивать величину осевого усилия в зависимости от крепости горной породы.

Предлагаемая бурильная машина схематически представлена на чертеже.

Гидромотор 1 через редуктор 2 н втулку 3 соединен с помощью скользящих щпонок с винтом 4. Гайка подачи 5 через шестерню 6 соединена с гидронасосом 7 и упирается в корпус через упорный подщипник и пружину 8. Кроме того, через систему рычагов 9 гайка нодачи соединена с рукоятками унравления дросселей 10 и 11.

В исходном положении пружина 8 находится в напряженном состоянии и удерживает гайку в крайнем правом положении. При включении гидродвигателя винт 4 начнет вращаться. Гайка 5 через щестерню 6 соединена с гидронасосом 7, следовательно, винт будет выкручиваться.из гайки и поступательно перемещаться к забою. Когда буровой инструмент войдет в контакт с забоем на винт 4 будет действовать усилие, равное реакции породы. Кинематическая пара винт - гайка выполнена несамотормозящейся, поэтому возникшее на винте осевое усилие создаст в паре винт-гайку некоторый крутящий момент и переместит гайку в осевом направлении, сжимая пружину 8. Крутящий момент вызовет врао1ение гайки и работу гидронасоса. Нагрузка насоса регулируется дросселем 10 через систему рычагов 9 в зависимости от величины осевого сжатия гайкой 5 пружины 8. Гайка будет перемещаться до тех пор, пока наступит равенство моментов силы реакции,

приложенной к гайке со стороны винта, и силы сопротивления со стороны гидронасоса. При этом установится определенная разность в оборотах винта и гайки и определенная величина подачи на один оборот бурового инструмента. Кроме того, гайка нодачи через систему рычагов воздействует на дроссель 11, регулируя количество жидкости, поступающей в гидромотор. При этом изменяется число оборотов бурового инструмента. При

изменении в процессе бурения крепости горной породы изменится величина реакции породы внедрению, что приведет к нарушениво равновесия сил, прилол енных к гайке подачи. Это вызовет изменение числа оборотов НИИ до тех пор, пока пе наступит равновесное состояние гайки 5. Предмет изобретения Бурильная машина, включающая в себя 5

двигатель, редуктор, винт, гайку подачи и гидропривод, отличающаяся тем, что, с целью

регулирующим ее скорость

противлением, вращения. плавного регулирования числа оборотов бурового инструмента и автоматической настройки величины осевого усилия в зависимости от крепости горной породы, гайка подачи подпружинена и связана механически с со

4

9