|Ч;И:Ц,Л ki в п 1 & Изобретение относится к электроэрозионным станкам для изготовления в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверстий или полостей, например для изготовления сеток или сеточньк узлов электровакуумных приборов из гладких колпачков. Известны эЛектроэрозионные станки для прошивки глубоких отверстий, содержащие устройство подачи электрода инструмента, закрепленного на ползуне, на Котором смонтирован кронштейн с устройством перемещения упоров нижнего и верхнего положения электро да-инструмента, делительное устройст во, установленное на одном валу с обрабатываемым изделием, и систему управления поворотом изделия и подачей электрода-инструмента. . Эти станки невозможно использовать в крупносерийном производстве, так как они имеют низкую производительность и не обеспечивают точного взаимного расположения отверстий в изготавливаемом изделии. Предложенный станок отличается тем, что устройство для перемещения упоров снабжено автономным электродвигателем, в цепь питания которого включено реле времени, запускаемое нормально разомкнутым контактом микропереключателя нижнего положения электрода, а делительное устройство выполнено в виде диска с кулачком и щелями, через которые засвечивается фотодиод, включенный в цепь системы управления двигателем поворота изделия. Кроме того, для упрощения системы управления двигателем поворота изделия в нее введен конденсатор, цепь разряда которого подключена через нормально разомкнутый контакт реле, включающего электродвигатель перемещения электрода-инструмента, к катушке реле, запускающего исполн тельное реле электродвигателя поворота изделия. Конструкция станка обеспечивает высокую точность и производительнос при изготовлении одним электродоминструментом в изделии идентичных с точным взаимным расположением отвер тий или полостей в условиях крупносерийного производства за счет полн автоматизации процесса обработки. На фиг. 1 представлена механическая часть станка; на фиг. 2 - схема запуска механизма поворота изделия; на фиг. 3 - схема коммутации исполнительных двигателей станка; на фиг. 4 - схема включения исполнительных двигателей станка. Механическая часть станка (фиг. 1) состоит из механизма 1 подачи электрода с закрепленным на нем электродом 2 и приводного электродвигателя 3. Изделие 4 устанавливается в устройстве 5 закрепления и поворота, на шток 6 которого жестко насажено делительное устройство, состоящее из диска 7 со щелями - прорезями, осветителя 8 Ифотодиода 9. На диске имеется выступ 10, взаимодействующий с конечным микропереключателем 11, смонтированным на станине. Шток 6 устройства 5 соединен с валом электродвигателя 12. Перемещение механизма 1 подачи электрода ограничено упорами 13 и. концевыми микропереключателем 14 нижнего положения электрода и микровыключателем 15 верхнего положения электрода. Устройство 16 перемещения упоров соединено с валом электродвигателя 17. В выходную цепь (фиг. 2) усилителя на транзисторе Т включена катушка реле IP. Контакт 1Р этого реле, а также контакт 2Р реле 2Р включены в цепь питания катущки реле ЗР (фиг.ЗХ К входу усилителя подключен фотодиод 9. Контакт ЗР| реле ЗР включен в цепь питания обмотки возбуждения ОВ электродвигателя 3 (фиг. 4), контакт в цепь питания обмотки возбуждения электродвигателя 12, контакт ЗР - в цепь питания якоря Я электродвигателя 12. Контакты реле 4Р включены: 4Р в цепь питания якоря Я, (фиг. 3) от клемм 18 выхода регулятора искровов цепь якоря Я го зазора, 4Рз параллельно кнопке К (фиг. 3). Кнопка К включена в цепь питания реле 5Р, контакт 5Р которого включен параллельно микропереключателю МП . Контакты конечного микропереключателя МП14 нижнего положения электрода и конечного микровыключателя верхнего положения электрода включены последовательно в цепь питания катушки реле 6Р. Контакты реле 6Р включены: 6Р параллельно микровыключателю NK 6Pj - в цепь заряда конденсатора С (фиг, 2) и цепь питания реле 2Р; 6Pj и 6Р (фиг. 4) - в цепь питания якоря Яд от клеммы 19 источника постоянного напряжения, В схему коммутации включено реле времени РВ, вход ной контакт РВ которого подключен параллельно к микровыключателю Ш1, а исполнительный контакт PBj включен в цепь питания электродвигателя Д Описываемый станок работает следующим образом, В исходном состоянии станка на ши ны питания 19-21 системы управления подано напряжение, на клеммы 18 поступает напряжение с выхода регулятора электроэрозйонного зазора. При этом - на катушку реле 6Р подано напряжение по цепи: шина -21 катушка реле 6Р - нормально разомкнутые контакты микровыключателя нормально замкнутые контакты микропереключателя МП - шина +21 , Реле 2Р обесточено, так как конденсатор С подключенный переключающими контакта ми бР к катушке реле 2Р, был ранее разряжен. Реле 5Р, ЗР и 4Р обесточе ны. Через катушку реле IP течет коллекторный ток транзистора Т, Реле IP сработала, так как фотодиод 9 находится напротив щели диска 7 и о вещей осветителем 8, Микропереключатель МП замыкает своими контактами цепь: шина 21 .лампа сигнальная - нормально разомкнутые контакты МП - шина 21, Катушка реле 5Р обесточена. Положение контактов в схеме коммутации электро двигателей 3 и 12 следующее: нормал но разомкнутые контакты бР и 6Р замкнуты, нормально разомкнутый контакт 4Р разомкнут, нормально замкн тый контакт 4Pj замкнут (он служит для закорачивания обмотки якоря Я электродвигателя 3 в момент вращения ротора по.инерции с целью перевода электродвигателя в тормозной режим) Нормально замкнутый контакт ЗР замкнут. На обмотку возбуждения ОВ электродвигателя 3 подано напряжение по цепи: шина -19 - нормально замкнутый контакт ЗР - обмотка возбуждения OBj - шина +19. Нормально разомкнутый контакт ЗР,, разомкнут и обмотка возбуяодения ОВ двигателя 12 обесточена. Также обесточена я якорная обмотка Я электродвигате ля 12. Запуск стаяка на работу в автоматическом цикле осуществляется с помощью кнопки К, При этом на катушку реле 5Р подается напряжение по цепи шина -21 - кнопка К - реле 5Р - шина +21, Своими нормально разомкнутыми контактами 5Р реле 5Р замыкает нормально замкнутые контакты микропереключателя МП , при этом подается напряжение на катушку реле 4р по цепи: шина 21 - катушка реле 4Р замкнутьм контакт 3P.j - нормально разомкнутый контакт 5 - шина 21. Срабатывая, реле 4Р нормально разомкнутым контактом 4P.J блокирует кнопку К, а нормально разомкнутым контактом 4Р замыкает цепь питания якорной обмотки Яд электродвигателя 3 по цепи: клемма 18 выхода регулятора искрового зазора - нормально разомкнутый контакт 4., - нормально разомкнутые контакты 6РЗ - якорная обмотка Яд - нормально разомкнутые контакты 6Р - клемма 18. Начинается изготовление первой шели в заготовке детали 4, Каретка с закрепленным в оправке электродом 2 перемещается в сторону детали, прошивает в заготовке детали 4 щель, после чего срабатывает нижний микропереключатель МП , При этом катушка реле 6Р обесточивается и нормально замкнутыми контактами бРд и 6Р4 подключает якорную обмотку Я электродвигателя 3 к шинам 19. Электрод быстро перемещается вверх, выходя из зоны ре3 а ния, Одновременно с этим контакты бР подключают конденсатор С к шинам 20, в результата чего он заряжается. Одновременно нормально разомкнутые контакты МП кратковременно блокируют нормально разомкнутые контакты РВ, запуска реле времени РВ, после чего оно переходит на самопитание. Одновременно включаются исполнительные контакты РВ с выдержкой времени, которые замыкают цепь питания двигателя Д устройства для перемещения упоров. Время выдержки реле времени РВ при стабилизированной скорости вращения вала электродвигателя Д определяет величину смещения упоров 13 и равно приросту пути, который должен пройти электрод 2, чтоб1.1 прокалибровать отверстие в детали 4 своими неизношенными боковыми гранями и тем самым компенсировать износ .от формообразования предыдущего отверстия . Когда каретка с электродом 2 достигает своего верхнего положения срабатывает верхний микровыключатель . . При этом катушка реле 6Р подключается к напряжению по цепи: шина -21 - реле 6Р - нормально разомкнутый контакт микровыключателя МБ - нормально замкнутый контакт микропереключателя МП-,). - шина +21 . При срабатывании реле 6Р его нормаль но открытые контакты 6Р блокируют верхний микровыключатель MB , нормально закрытые контакты бР,, и 6Р отключают якорную обмотку Я, электро двигателя 3 от шин 19, нормально разомкнутые контакты бР,, подключают конденсатор С к катушке реле 2Р, в результате чего конденсатор С, разряжаясь на катушку реле 2Р, приводит к срабатыванию реле 2Р. Время разряда конденсатора С опре деляет длительность срабатывания реле 2Р. Реле 2Р своими нормально разомкнутыми контактами 2Р замыкает цепь питания катушки реле ЗР. Нормально замкнутые контакты 1Р пока освеш;ен фотодиод 9, разомкнуты Цепь питания катушки реле ЗР следующая: шина 21 - катушка реле ЗР - нор мально разомкнутый контакт 2Р - нор мально разомкнутый 5Р - шина 21. Пр срабатывании реле ЗР нормально замкнутыми контактами ЗР обесточивает обмотку возбуждения OBj электродвига теля 3, а нормально разомкнутыми кон тактами ЗРп подключает обмотку возбуждения электродвигателя 12. Одновременно с этим переключающие контакты ЗР подключают якорную обмотку Я. электродвигателя 12 к шинам 19 по цепи: шина -19 -- якорная - контакты ЗР - яиобмотка Я, на +19. Заготовка детали 4 поворачивается на заданный угол, который определяется расстояниями между двумя соседними щелями диска 7. При этом диск поворачивается на величину, превышающую ширину щели, перекрывает поток света на фотодиод 9, транзистор Т закрывается, реле 1Р обесточивается. Его нормально замкнутые контакты 1Р блокируют нормально разомкнутые контакты 2Р . Одновременно конечный микропереключатель МП замыкает свои нормально замкнутые контакты, обеспечивая питание катушки реле ЗР по цепи: шина 21 - реле ЗР - нормально замкнутый контакт 1Р - контакты МП - шина 21. При повороте диска на угол, определяемый расстоянием между двумя соседними щелями, свет от осветителя 8 через вторую щель попадает на фотодиод 9. В результате открывается транзистор Т, срабатывает реле IP, которое нормально замкнутыми контактами 1Р разрывает цепь питания реле ЗР. Реле ЗР нормально разомкнутым контактом ЗР разрывает цепь питания якорной обмотки Я электродвигателя 12. Замыканием нормально замкнутого контакта ЗР электродвигатель 12 переводится в тормозной режим. Нормально замкнутые контакты ЗР замыкают цепь питания реле 4Р: шина 21 - реле 4Р - нормально замкнутый контакт 3P.J - нормально замкнутые контакты МП - шина 21 . Электрод 2 подается в сторону детали для прошивания второй щели в заготовке. При срабатывании микропереключателя МП электрод 2 быстро поднимается до срабатывания микровыключателя . Далее станок работает аналогично описанному. После прорезания последнего лаза электрод 2 перемещается вверх, деталь 4 поворачивается на заданный угол, при этом кулачок 10, укрепленный на диске 7, нажимает на кнопку микропереключателя МП . В результате разрываются нормально замкнутые контакты МП и замыкаются его нормально разомкнутые контакты. При этом зажигается лампа, сигнализирующая об окончании изготовления детали. Катушка реле 4р обесточивается, и его контакт 4Р отключает якорную обмотку Яд электродвигателя 3 от выхода регулятора электроэрозионного зазора, благодаря чему становится невозможным перемещение электрода 2 в сторону детали 4.
Ри1. 1
12
1. ЭЛЕКТРОЭРОЗИОННЫЙ ПРОШИВОЧНЫЙ СТАНОК, содержащий механизм подачи электрода-инструмента с устройством для перемещения упоров нижнего и верхнего положения электрода, делительное устройство, закрепленное на одном валу с обрабатываемым изделием, и систему управления поворотом изделия и подачей электрода-инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при изготовлении в изделии идентичных с точным взаимным расположением отверстий или полостей, устройство для перемещения упоров снабжено автономным электродвигателем, в цепь питания которого включено реле времени, запускаемое от нормально разомкнутого контакта микропереключателя нижнего положения электрода- инструмента, а делительное устройство выполнено в виде диска с кулачком и щелями, через которые засвечивается фотодиод, включенный в цепь системы управления электродвигателем поворота изделия.2. Станок ПОП.1, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы управления электродвигателем поворота изделия, в нее введен конденсатор, цепь разряда которого подключена через нормально разомкнутый контакт реле, включающего электродвигатель перемещения электрода-инструмента, к катутлке реле, запускающего исполнительное реле электродвигателя поворота изделия.
МП
OS,
