Изобретение может найти применение в схемах автоматического регулирования, где требуется последовательное управление несколькими исполнительными механизмами.
Известны устройства для управления пневматическими исполнительными механизмами, содержащие расположенные в корпусе кольаевые сопла, пружину настройки, связанную через мембрану камеры обратной связи со штоком, на котором расположен регулирующий орган.
Известные устройства такого типа требуют для каждого механизма применения самостоятельного источника командного сигнала, т. е. регулятора, задатчика, редуктора и т. п., и не позволяют осуществить последовательное управление исполнительными механизмами от одного источника команды.
Предлагаемое устройство является функциональным элементом, осуществляющим управление несколькими исполнительными механизмами от одного источника команды путем деления непрерывного командного сигнала на две части с последовательной подачки разделенных сигналов на исполнительные механизмы.
НИМИ, свободно сидящих на щтоке и обеспечивающих при его перемещении открытие и за-, крытие сопел, что позволяет упростить устройство и расширить его функциональные возможности.
Устройство для управления пневматическими исполнительными механизмами представлено на чертенке в разрезе.
Корпус устройства выполнен в виде трех соединенных между собой цилиндрических элементов 1, 2 и 3, образующих камеры 4, 5 и 6. Элементы / и 2 уплотнены между собой прокладкой 7 и отделены от элемента 3 мембраной 8, которая разобщает камеры и 5 от камеры 6. Камера 5 является камерой отрицательной обратной связи.
Элемент / имеет входной канал 9 для присоединения к источнику стандартного командного сигнала, а также кольцевое сопло 10 с двумя выходными каналами // и 12.
В элементе 2 выполнены канал 13, соединяющий между собой камеры 4 а. 5, кольцевое
сопло 14 с двумя выходными каналами 15 и 16, а направляющее отверстие 17 для щтока 18. Выходные каналы 11 и 15 могут быть заглушены, если схемой регулирования предусмотрен выход только на два исполниКанал 19 элемента 3 соединяет камеру 6 с атмосферой, а резьбовая гайка 20 регулирует пружину настройки 21..
Жесткий центр мембраны 8 - грибок 22 неподвижно соединен со штоком 18. На штоке расположены подвижные заслонки 23 и 24, в которые запрессованы резиновые уплотнения 25 и 26. Между подвижными заслонками расположена пружина 27. На резьбовой части хвостовика штока 18 имеется настроечная гайка 28, доступ к которой закрыт резьбовой пробкой 29.
Перед вводом в устройство стандартного командного сигнала сопло 14 находится в открытом положении, а сопло 10, наоборот, закрыто подвижной заслонкой 24. Такое положение сопел достигается благодаря тому, что пружина 21 при настройке устройства поджимается гайкой 20 и за счет свободного перемещения мембраны 8 воздействует на грибок 22 и шток 18 (грибок неподвижно скреплен со штоком), перемеш,ает их в крайнее положение (в направлении усиЛия пружины настройки 2/).
На штоке 18 имеются уступы 30, которые при его перемеш;ении подхватывают заслонку 23, отодвигая ее от сопла М и удерживают ее Ъ таком положении. Другая подвижная заслонка 24 в момент перемеш,ения штока 18, когда пружина 27 поджата, плотно прилегает к соплу 10 своим резиновым уплотнением 26 и герметично его закрывает.
В этот лее момент настроечная гайка 28, находяш;аяся на резьбовой части хвостовика штока 18, при перемеш ении последнего отходит от подвижной заслонки 24 на расстояние, заданное регулировкой. Пружина 27, расположенная между двумя заслонками 23 и 24, находится в поджатом состоянии.
Работает устройство следующим образом.
В камеру 4 от . источника команды через входной канал 9 вводится пневматический стандартный командный сигнал. Воздух через открытое сопло 14 и каналы 15 и 16 поступает на выход устройства и одновременно через канал 13 перетекает в камеру 5, воздействуя на эффективную площадь мембраны 8.
Усилие мембраны 8 действует па пружину настройки 21. С увеличением давления командного сигнала вышезаданного порога, прогиб мембраны увеличивается, пружина 21 сжим.ается, а шток 18 постепенно перемешается в направлении сжатия пружины. В этот момент заслонка 23, опираясь на уступ 30, перемещается одновременно со штоком 18 и за счет разжатия пружины 2/ приближается к соплу 14. В это же время другая подвижная заслонка 24 при увеличении давления командного сигнала в камере 4 остается на месте и плотнее прижимается к соплу 10, герметично закрывая его и не пропуская командный сигнал на выход устройства через клапаны 11 и 12. Настроечная гайка 28 перемещается вместе
со штоком 18, но будет находиться на некотором расстоянии от заслонки 24. Под действием увеличивающегося усилия ме.мбраны 8 пружина настройки 21 будет продолжать сжиматься, и шток 18 продолжит свое перемещение. Уступы 30 вследствие перемещения штока
оторвутся от подвижной заслонки 23, которая
под действием усилия пружины 2/ прилемется
резиновым уплотнением 25 к соплу 14.
Стандартный командный сигнал при этом
через каналы 15 и 16 на выход устройства поступать не будет и произойдет его разделение. Настроечная гайка 28, упираясь в иодвижную заслонку 24, отодвигает последнюю от сопла 10 и иозволяет разделенному командному сигналу свободно проходить через сопло 10 и каналы 11 и 12 на выход из устройства.
Предмет изобретения
Устройство для управления пневматическими исполнительными механизмами, содерл ащее расположеиные в корпусе кольцевые сопла, пружину настройки, связанную через мембрану камеры обратной связи со штоком, на котором ра€полол ен регулирующий орган, отличающееся тем, что, с -целью упрощения устройства и расширения функциональных возможностей, в нем регулирующий орган выполнен в виде разжимаемых пружиной заслонок с регулируемым расстоянием между ними, свободно сидящих на штоке и обеспечивающих при его перемещении открытие и закрытие соиел.
29
2i 6
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Пневматический преобразователь | 1977 |
|
SU661166A1 |
Дросселирующий гидрораспределитель | 1988 |
|
SU1576742A1 |
ПНЕВМОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ДЕТАЛИ | 1971 |
|
SU316929A1 |
ПИЛОТНЫЙ КЛАПАН | 2007 |
|
RU2337265C1 |
Пневматическое управляемое сопротивление | 1986 |
|
SU1381276A1 |
РЕГУЛЯТОР УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ МЕМБРАННО-ПРУЖИННЫХ КЛАПАНОВ | 1990 |
|
RU2015525C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ По ВЕЛИЧИНЕ | 1972 |
|
SU435870A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРИСУЧКИ ПРЯЖИ НА ПРЯДИЛЬНОЙ МАШИНЕ | 1970 |
|
SU280280A1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДАВЛЕНИЯ В ПЕРЕМЕЩЕНИЕ | 1972 |
|
SU351230A1 |
Пневматический следящий привод | 1985 |
|
SU1249207A1 |
Авторы
Даты
1969-01-01—Публикация