ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ СТУПЕНЧАТОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Советский патент 1969 года по МПК F15B15/26 

Известен механизм следящего перемещения, выполненный в виде поршня, связанното с исполнительным механизмом, внутри полого штока которого расположен круговой золотник со спиральной канавкой на поверхности, связанный с управляющим механизмом.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять шаговое перемещение поршня с гидравлической фиксацией его в промежуточных позициях. С этой целью гидравлический механизм снабжен неподвиншой фиксирующей втулкой, расположенной неподвижно относительно корпуса между внутренней поверхностью штока и наружной поверхностью кругового якоря, в которой выполнен ряд расположенных по образующей сквозных радиальных отверстий с шагом, соответствующим ступеням перемещения поршня.

На фиг. 1 изображен продольный разрез описываемого механизма; на фиг. 2 - поперечное сечение, показывающее взаимосвязь каналов.

В корпусе } помещен поршень 2 с полым штоком. В штоке расположена фиксирующая втулка 3, внутр.и которой поставлен круговой управляющий якорь 4. Корпус закрыт крышкaiMи 5 и 5. С крышкой б неподвижно соединена фиксирующая втулка 3.

Полость Б постоянно сообщена с напорной магистралью. Полость В также соединена с напорной магистралью и с переменным количеством отверстий 9 в фиксирующей втулке 3.

При повороте якоря 4 его винтовая канавка 7 сообщится с одним из отверстий 9 на фиксирующей втулке 3, не примыкающим к торцовой кромке 10 поршня 2.

Для поршня влево винтовая канавка 7 поворотом якоря против часовой стрелки сообшается с одним из отверстий 9, находящимся по левую сторону кромки 10. Полость В через отверстие 9, винтовую канавку 7 и отверстие 8 соединяется со сливной магистралью. За счет давления в полости Б поршень начинает влево и движется до тех пор, пока кромка 10 не образует с отверстием фиксирующей втулки, сообщенным с винтовой канавкой, дросселирующую щель. Поршень останавливается.

Для движения поршня вправо винтовая канавка 7 поворотом якоря по часовой стрелке сообщается с одним из отверстий фпксирующей втулки, расположенным по правую сторону кромки 10. В полостях Б и fi устанавливается одинаковое давление и за счет разницы площадей поршень вправо до тех пор, пока отверстие в фиксирующей втулПолость Г для компенсации изменения ее объема иостоянно сообщена через винтовую канавку со сливной магистралью.

Очевидно, что винтовая калавка сообщается с отверстием в фиксирующей втулке на величине определенного угла поворота якоря, т. е. механизм позволяет при приближенном положении якоря определенную промежуточную позицию порщня.

Предмет изобретения

Гидравлический механизм ступенчатого шагового перемещения, содержащий корпус с

порщнем, внутри полого штока которого расположен круговой якорь с выполненной на его поверхности винтовой канавкой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения фиксации поршня в промежуточных положениях гидравлическим путем, он снабжен фиксирующей втулкой, установленной неподвижно относительно корпуса между внутренней поверхностью штока и наружной новерхностью кругового якоря, в которой выполнен ряд расположенных по образующей сквозных радиальных отверстий с щагом, соответствующим ступеням перемещения поршня.

W/////l//A//////////)V///////)////7.

/ Ю

Нопор

fus.l