Силовой привод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 F15B13/16 F15B15/24 

ко связанного с полым штоком 3, и приводного механизма. На одном конце ступенчатого вала 17 выполнены разновеликие прорези 15, с к-рыми взаимодействует ограничитбшь 1А, а другой конец вала 17 связан с приводным механизмом. Устр-во переключения снабжено V-образными зубчатыми нарезками

1

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в пнезмогидравлических устройствах с регулируемой длиной хода рабочего органа и точным позиционированием - в автоматических линиях, станках, робототехнике.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения штока,

На фиг. 1 представлена принципиальная схема привода; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг . 3 - разрез Б-В на фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - взаимодействие элементов устройства переключения в момент подачи рабочей жидкости в поршневую рабочую полость; на фиг.6- то же, в момент подачи рабочей жидкости в штоковую рабочую полость.

Силовой привод (фиг. 1) содержит установленный в корпусе 1 с образова нием рабочих полостей 2 и 3 поршень 4 с полым штоком 5, устройство переключения, выполненное в виде втулки 6 с двумя коническими канавками 7 и 8 для взаимодействия с шариковыми толкателями 9 (фиг, 4), золотника 10, шарикового стопора 11, упоров 12 и 13, Кроме того, привод снабжен устройством регулировки хода поршня 4, выполненным в виде ограничителя 14 (фиг. 3), жестко связанного со штоком 5 и взаимодействующего с разновеликими прорезями 15, выполненными на конце 16 ступенчатого вал 17, и приводного механизма, включающего установленный в корпусе 1 поршень 18 со штоком 19 с образованием рабочей полости 20. Поршень 18 постоянно взаимодействует с пружиной 21 возврата,

34

24, 25, выполненныг-и на взаимодействующих, торцах поршня 4 и втулки 6. При ходе поршня 4 вниз DITOK 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези 5, в к-руго входит ограничитель 14, и кол-вом прорезей 15, 6 ил.

а шток 19 связан с другим концом 22 ступенчатого вала 17 шпонкой 23.

Устройство переключения снабжено V-образными зубчатыми нарезками 24

и 25 (фиг. 1 и З), выполненными на взаимодействующих торцах (не обозначены) поршня 4 и втулки 6, при этом последняя и поршень 18 приводного механизма снабжены псшьцами 26 и 27, входящими в винтовые пазы 28 и 29, выполненными на корпусе 1 одинаковой .длины, но раз51ыми по направлению.

В корпусе 1 расположены напорные и сливные каналы 30 - 34 (фиг. 5и 6 ), , подключенные к рабочим полостям 2и 3 и золотнику 10. Канал 35 связывает рабочую полость 20 с трехлинейным распределителем 36 (фиг. О, а к каналу 33 подключен обратный клапан 37 . Привод работает следующим образом. При подаче рабочей среды в рабочую полость 2 через каналы 30 и 3 поршень 4 перемещается вниз (по чертежу). Ограничитель 14, находящийся напротив одной из продольных прорезей 15, входит в н ее и перемещается вниз до взаимодействия с валом 17. ПРИ этом рабочая полость связана со сливом по каналам 33 и 32 (4яг. 5) и

через обратный клацан 37 (фиг. 1).

При дальнейшем движении поршня 4 ограничитель 14, взаимодействуя свалом 17, перемещает последний вниз (по чертежу), а конец 22 взаимодей5 ствует с втулкой 6, которая выводит шариковые толкатели 9 из канавки 7 (фиг. 1). Далее толкатель 9 входит в канавку 8, что вызывает ускоренное перемещение втулки 6. Упор 12 пере0 мещает золотник 10, переводя стопор 1 из одной кольцевой канавки (не обозначены) в другую.

0

5

Теперь рабочая полость 3 соединяется с нагнетающей магистралью, а полость.2 - со сливом. Происходит подъем штока 5. После выхода из прорези 15 ограничителя 14 происходит взаимодействие зубчатых нарезок 24 и 25 (фиг. 6), и при перемещении втулки 6 вверх - вывод толкателей 9 из канавки 8, Осуществляется поворот втулки 6 на угол, равный углу винтового паза 28 (фиг. 2), и соответственно поршня 4 со штоком 5 и ограничителем 14 на тот же угол.

Величина поворота втулки 6 равна

величине шага продольных прорезей 15, J5 подъеме поршня 4. При дальнейшем следовательно, ограничитель 14 вста ет напротив следующей прорези 15, но уже другой длины. К этому моменту толкатели 9 устанавливаются в канавке 7, а втулка 6 перемещается в сто- 20 рону движения поршня 4, нарезки 24 и 25 выходят из взаимодействия. Золотник 10 обеспечивает коммутацию каналов 30 - 34, при которой рабочая среда поступает в полость 2, а по- 25 лость 3 сообщена со сливом. Шток 5 перемещается на величину, пропорциональную длине новой прорези 15.

От случайного поворота устройство регулирования хода удерживается шпон-30 новленный в корпусе с образованием кой 23 и пальцем 27, взаимодействую- рабочих полостей поршень с полым штоопуекании поршня 4 ограничитель 14 выходит в. ту же прорезь 15 и шток 5 совершает останов вторично в той же точке.

Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет увеличить чнсло точек позиционирования при автоматическом переключении возвратно-поступательного перемещения порптня

Формул

изобретения

Силовой привод, содержащий устащим с винтовым пазом 29, причем поршень 18 нагружен усилием пружины 21.

Далее порядок работы привода повторяется, и каждый раз при ходе поршня 4 ВНИЗ шток 5 останавливается в различных точках, определяемых длиной продольной прорези 15, в которую входит ограничитель 14, и количеством прорезей 15.

При необходимости повторного позиционирования штока 5 в той же точке нужно при движении поршня 4 вниз переключить распределитель 36 в пози-. цию, при которой рабочая полость 20 сообщается с нагнетанием. Поршень 18, преодолевая усилие пружины 21, перемещается вверх, а палец 27, взаимодействуя с пазом 29, поворачивает

упор 13 и связанный с его штоком 19 через шпонку 23 вал 17, который, в свою очередь, поворачивает поршень 4 со штоком 5 через ограничитель 14 и прорезь 15. .

Далее происходит переключение ка- 55 и втулки, при этом втулка и приводналов 30 - 34 и подъем што ка 5. После выхода ограничителя 14 из прорези 15 входят в зацепление нарезки 24 и

25, происходит поворот втулки 6, ограничителя 14 с поршнем 4 на тот же угол, на который ранее повернулся поршень 18. Если до момента входа ограничителя 14 в очередную прорезь 15 соединить рабочую полость 20 со сливом, происходит опускание поршня 18 под действием усилия пружины 21, а следовательно, и поворот его и вала 17 в ту же сторону, в которую был повернут перед этим поршень 4 с ограничителем 14, что обеспечивает позиционирование последнего относительно прорези 15, из которой он вьш1ел при

подъеме поршня 4. При дальнейшем

опуекании поршня 4 ограничитель 14 выходит в. ту же прорезь 15 и шток 5 совершает останов вторично в той же точке.

Таким образом, использование предлагаемого привода позволяет увеличить чнсло точек позиционирования при автоматическом переключении возвратно-поступательного перемещения порптня

подъеме поршня 4. При дальнейшем

Формул

изобретения

ленный в корпусе с образованием очих полостей поршень с полым што

Силовой привод, содержащий уста50

5

0

ком, устройство переключения, выполненное в виде втулки с коническими канавками для взаимодействия с шариковым толкателем и золотника, установленного с возможностью перемещения относительно втулки и взаимодействия с ней через упоры, и ступенчатый вал, входящитт одним концом в полый шток, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения шагового перемещения штока, привод снабжен устройством регулировки хода поршня, выполненным в виде ограничителя, жестко связанного со штоком и взаимодействующего с разновеликими прорезями, выполненными на конце ступенчатого вала, н приводного механизма, установленного в корпусе и связанного с другим концом вала, а устройство переключения снабжено зубчатыми нарезками, выполнендатми на взаимодействующих торцах поршня

ной механизм снабжены пальцами, входящими в винтовые пазы, выполненными на корпусе.

Вид А

(Риг.2

В-В

иг.З

9иг.

18

22

Фиг.5

7

иг.6

Редактор О. Бугир

Составитель В. Коваль Техред Н.Глущенко

Заказ 1201/36Тираж 640Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М. Шароши

Изобретение м.б, использовано в автоматических линиях, станках, робототехнике. Изобретение позволяет обеспечить шаговое перемещение штока. Устр-во регулировки хода поршня выполнено в виде ограничителя 14, жест11 18 (Л Фиг.1