КОРРЕКТОР БАРОМЕТРИЧЕСКОЙ ВЫСОТЫ Советский патент 1969 года по МПК B64C19/00 G01C5/06 

Настоящее изобретение относится к области авиационного приборного оборудования, а именно к устройствам выдачи сигнала отклонения барометрической высоты полета от заданной в систему управления летательного аппарата.

Известно устройство корректора барометрической высоты, содержащее датчик барометрической высоты, связанный через щатунно-кривощипную передачу и зубчатую пару с осью рамки индукционного преобразователя, сигнал с которого с помощью электромеханической следящей системы преобразуется в угол поворота щетки выходного потенциометра. При этом настройка корректора на заданную высоту осуществляется путем изменения опорного напряжения.

Однако эти устройства характеризуются значительной инерционностью, обусловленной наличием электромеханической следящей системы.

Цель настоящего изобретения - уменьшить инерционность датчика и тем самым улучщить динамические характеристики корректора.

Достигается это тем, что он снабл ен задатчиком с регулируемой фазосдвигающей RC-цепочкой, запитанным от общего с преобразователем источника переменного напряжения и усилителем переменного тока, при этом выходы преобразователя и задатчика последовательно и в противофазе подключены ко входу усилителя.

На фиг. 1 изображен описываемый корректор; на фиг. 2 - схема включения преобразователя и задатчика.

На чертел е приняты следующие обозначения: 1 - ось с катушками электромагнитной муфты, 2 - ось с рамками датчика электрических сигналов и рычагом, 3 - рычаг с упором

и якорем электромагнитной муфты, 4 - упор подвижной, 5 и 6 - рычаги, 7 и 8 - пружины, 9 - упор неподвилсный, 10 - тяга, 11 - анероидный чувствительный элемент, 12 - катушки электромагнитной муфты, 13 - якорь электромагнитной муфты, 14 - электромагнитный фиксатор, 15 - рамки датчика электрических сигналов, 16 - катушки возбуждения датчика электрических сигналов, /7 -усилитель, 18 - фазочувствительный демодулятор, 19 - волоски, выбирающие люфт в механизме, 20-пружина, 21 - микропереключатель, 22-26 резисторы, 27 - конденсатор, 28 - трансформатор и 29 - потенциометр задатчпка. Нри увеличении высоты поступательное движение жесткого центра анероидного чувствительного элемента 11 (фпг. 1) преобразуется через шатунно-кривошипную передачу н зубчатую пару сектор-трибку во вращательное движение оси / с катушками электромагнитподшипниках качения ось 2 с рамками датчика электрических сигналов, рычагом 3 с упором 4 и якорем электромагнитной муфты 13. Рычаги 5 и 6 при помопиг пружин 7 и S фиксируют ось 2 относительно неподвижного упора 9, расположенного на корпусе устройства.

При подаче напряжения постоянного тока (27 б) на электромагнитную муфту и электромагнитный фиксатор 14 ось 2 соединяется через электромагнитную муфту с осью 1, а фиксатор 14 нри перемещении сердечника раздвигает рычаги 5 и 6 на угол, позволяющий перемещаться осям 1 и 2 с рамками датчика электрических сигналов в пределах ± II -12° относительно неподвижно укрепляемых на корпусе катушек 16 возбуледения его.

При срабатывании электромагнитного фиксатора 14 сердечник его через пружину 20 включает микропереключатель 21, нормально замкнутые контакты которого включают рабочую обмотку электромагнитного фиксатора 14, а через нормально разомкнутые контакты выдается + 27 в для сигнализации режима работы прибора.

Геометрия рамок датчика электрических сигналов выбрана таким образом, чтобы обеспечить линейность его характеристики в пределах ± 12°. Сигнал с рамок датчика электрических сигналов, усиленный фазочувствнтельным усилителем 17 и выпрямленный демодулятором J8, пропорционален отклонению от барометрической высоты, на которой были включены электромагнитные муфта и фиксатор.

При обесточивании электромагнитных муфты и фиксатора ось 2 с рамками датчика электрических сигналов фиксируется рычагами 5 и 6 и пружинами 7 и 5 через рычаг 3 с упором 4 и упор 9 в нулевом полон ении, и прибор вновь годен для повторного включения в режим стабилизации и задачи высоты.

В режиме задачи высоты на резисторе 22, включенном последовательно с рамками датчика, во входную цепь усилителя подается напряжение переменного тока но амплитуде, пропорциональное заданной барометрической высоте, а по фазе отличающееся от напряжения, выдаваемого датчиком на 180°.

Заданное напряжение, усиленное усилителем и выпрямленное демодулятором, подается в комплект автоматики для вывода объекта на заданную относительную барометрическую высоту. Для того, чтобы изменить высоту, на которой летательный ацпарат находится, нужно включить электромагнитные муфту и фиксатор -и на резистор 22 подать от задатчика высоты перел еппое напряжение нужной фазы и амплитуды.

Это напряжение суммируется на входе усилителя с нанряжением, поступающим с датчика электрических сигналов. Сумма этих напряжений при изменении высоты стремится к

нулю и равна нулю при достижении заданной барометрической высоты. При этом выходной сигнал устройства, выдаваемый демодулятором, также становится равным нулю.

При отклонении высоты от заданной выходной сигнал пропорционален этому отклонению, а полярность его зависит от направления отклонения от заданной высоты.

Заданное напряжение на резисторе 22 по величине регулируется резисторами 23 и 24,

а по фазе - конденсатором 27, резисторами 25 и 26. Заданное значение высоты устанавливается потенциометром 29, регулирующим напряжение питания на первичной обмотке трансформатора 28.

Предмет изобретения

Корректор барометрической высоты, содержащий датчик барометрической высоты, кинематически связанный через щатунно-кривошипную передачу и зубчатую пару сектор - трибку с осью рамок индукционного преобразователя, запитанного от источника переменного напрял ения, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, он снабжен задатчиком с регулируемой фазосдвигающей RC-цепочкой, запитанным от общего с преобразователем источника переменного напряжения, и усилителем переменного тока, при этом выходы преобразователя и задатчика последовательно и в противофазе подключены ко входу усилителя.

/6