МНОГОЧЕРПАКОВЫЙ ЦЕПНОЙ РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМСНАРЯДА Советский патент 1969 года по МПК E02F3/14 

.1

Изобретение относится к многочериаковым ценным рабочим органам земснарядов и драг, а именно к рабочим органам, включающим раму, верхний и нижний барабаны, черпаковую цепь с гидравлическим приводом. Они могут быть использованы в конструкциях различных конвейеров и других механизмах непрерывного движения.

В известных устройствах черпаковая цепь приводится в движение вращением верхнего черпакового барабана. Поворачиваются звенья чернаковой цепи на верхнем черпаковом барабане при наибольшем натяжении. В шарнирах черпаковой цепи и в местах контакта последнего с верхним барабаном возникают большие силы трения, величина которых находится в прямой зависимости от натяжения цепи. Это приводит к интенсивному износу последних и снижает к.н.д.

Для уменьшения натяжения черпаковой цепи при сгибании верхнего барабана и для упрощения гидравлического привода последний в предлагаемом рабочем органе выполнен с силовыми цилиндрами, закрепленными на раме. Цилиндры имеют на своих штоках захваты, входящие поочередно в зацепление со звеньями черпаковой цепи.

На фиг. 1 изображена черпаковая цепь с гидроприводом, смонтированным на раме, вид сбоку; на фиг. 2 - гидравлический привод черпаковой цепи; на фиг. 3 и 4 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - схема гидросистемы и структурная схема управления механизмами привода; на фиг. 6 - схема

работы привода (четыре последовательных полол ения а, б, в тл г); на фиг. 7 - график скоростей штоков привода.

Механизм привода предлагаемого многочерпакового цепного рабочего органа состонг

из двух штоков / с захватами 2, которые входят одним концом в цилиндры рабочего хода 3, установленные на чернаковой раме 4 неподвижно, другим - в цилиндры холостого хода 5, также расположенные на чернаковой

раме, но в подшипниковых опорах 6.

Захваты 2 вводятся в зацепление с черпаковой цепью 7 механизмами 8, поворачивающими цилиндры холостого хода н штоки /, связанные направляющей планкой 9, закреплсиной на внутренней поверхности цилиндра, и направляющей шайбой 10, установленной на торце штока.

Чернаковая цепь 7 в районе расположения цилиндров 3 и 5 онирается на катки 11, подшинники которых расположены ниже цилиндров.

От попадания грязи механизм защищен кожухом 12. В состав системы гидравлики входят два

одному на каждый рабочий цилиндр 3. Насосы приводятся в движение одним валом от нервичного двигателя 14. Производительность их устанавливается регуляторами 15. Гидросмесь в системе понолняется из расходного бака 16.

Холостой ход штоки совершают в результате нерекачки гидросмеси из цилиндра 5 штоком, совершающим рабочий ход, в цилиндр 5 штока, совершающего холостой ход. Холостой ход происходит ускоренно. Цилиндры 5 ири этом получают дополнительную гидросмесь от гидроаккумулятора 17.

Управление механизмами приводов происходит по сигналам датчиков, срабатывающих при подходе штоков в определенные положения. Датчики 18 дают сигнал для введения захвата в зацепление с чернаковой ценью и начала рабочего хода соседнего штока, а датчики 19 - сигнал для окончания рабочего хода своего штока и вывода его захвата из зацепления. Датчики 20 дают сигнал конца холостого хода собственного штока.

Механизмом включения захватов в зацепление с чернаковой ценью 7 управляют приборы 21, получающие сигналы от датчиков 18 и 19. Положение регуляторов 15 определяют механизмы 22, реверсирующие работу насосов, и механизмы 23, ускоряющие начало рабочего хода и ставящие регуляторы в нейтральное нолон ение в конце холостого хода.

Механизмы 22 управляются приборами 24, получающими сигналы от датчиков 18 соседних цилиндров и датчиков 19 собственных цилиндров. Механизмы 23 унравляются приборами 25, получающими один сигнал от датчиков 20, другим сигналом служит новыщение давления в цилиндрах 3.

Преждевременный вывод захвата из зацепления и начало холостого хода блокируется нриборами 26.

Задний ход черпаковой цени осуществляется реверсированием первичного двигателя 14. Функции датчиков 18 передаются датчикам 27, а функции датчиков 19 и 20 взаимно меняются.

Приборы 25 при работе привода на задний ход чернаковой цепи должны срабатывать при понижении давления в цилиндрах 3. Преобразователи 28, сообщаясь в этом случае с цилиндрами 3 при понижении в них давления, посылают сигнал на приборы 25, однородные с сигналами, поступающими при работе привода на передний ход черпаковой цени.

Функции приборов 26 передаются приборам 29. Переключения на схеме для работы на задний ход осуществляются десятью переключателями 30.

Приводится в движение чернаковая цепь на нередиий ход из положения, когда левый щток совершает рабочий ход, а нравый возвращается в исходное положение. Захват левого щтока находится в зацеплении с черпаковой цепью, а захват правого штока опущен, что обеспечивается механизмами 8.

Положению «рабочий ход регулятора 15 соответствует выдвинутое положение штока механизма 23 и втянутое - механизма 22. Положению «холостой ход регулятора 15 соответствует выдвинутое ноложение щтоков как механизма 22, так и механизма 23.

Производительность насоса в положении «холостой ход больще, чем в положении «рабочий ход, поэтому правый шток возвращается в исходное ноложение раньше, чем левый закончит рабочий ход. В этом положении правого щтока срабатывает датчик 20. Его сигнал поступает в прибор 25, и щток механизма 23 занимает втянутое ноложение, что

при выдвинутом положении щтока механизма 22 соответствует нейтральному положению регулятора 15.

Правый щток стоит на месте. Левый шток доходит до датчика 18. Сигнал от этого датчика поступает в прибор 21, устанавливающий механизм 8 в положение включения захвата правого щтока и зацепления с черпаковой цепью. Срабатывает датчик 18, и захват 2, поднимаясь по его сигналу для вхождения

в зацепление с черпаковой цепью 7, входит в гнездо чернака с зазором.

Сигнал от левого датчика 18, кроме того, поступает в прибор 24, который устанавливает щток правого механизма 22 во втянутое

положение, что соответствует положению регулятора 15 «ускоренный рабочий ход.

Захват правого штока догоняет чернаковую цець. Давление в правом цилиндре 3 растет. Это служит сигналом правому прибору 25 для перевода щтока механизма 23 в выставленное положение, что соответствует положению регулятора 15 «рабочий ход. Левый щток все это время продолжает рабочнй ход и включает левый датчик 19. Если в правом цилиндре 3 к этому времени появилось достаточное давление, т. е. его захват взял на себя чернаковую цепь, сигнал датчика 19 проходит блокирующее устройство и

поступает в левый прибор 21, который механизмом 8 выводит левый захват из зацепления с черпаковой цепью. Этот же сигнал поступает в левый прибор 24, который устанавливает щток левого механизма 22 в выставленное положение, что соответствует положению «холостой ход регулятора левого насоса.

Таким образом происходит смена холостых и рабочих ходов. Величина силы, прикладываемой захватом к черпаковой цепи, соответствует моменту на первичном двигателе 14. При передаче усилия с одного захвата на другой соответственно изменяются давления в цилиидрах 3, но сумма усилий, передаваемых на

цепь, и скорость ее движения остаются постоянными.

Непрерывность движения чернаковой цени обеспечивается перекрытием рабочего хода одного захвата рабочим ходом другого (см.

Левый захват от /о ДО t-; движется с рабочей скоростью Ураб. X, от t ДО t постепенно останавливается и, переменив направление движения, приобретает скорость холостого

хода УХОД. X .

Правый захват от /о До ti движется со скоростью холостого хода Ухол. X ; от /i до U (после срабатыва1ния inpaiBoro датчика 20, останавливается и стоит до /;;.

По сигналу левого датчика 18 правый захват от гз до /4 входит в зацепление с черпаковой цепью и в течение догоняет ее с повышенной скоростью VycK - От 5 до 4 скорость движения правого захвата падает до рабочей Vpa6.х с которой он и продолжает движение.

Работа привода на «задний ход черпаковой цени несколько отличается от работы на «передний ход. Первичный двигатель 14, вращая насосы 13 в противоположную сторону, перекачивает гидросмесь при соответствующих положениях регулятора 15 так же в противоположном направлении.

Рабочее усилие на штоках / создается за счет давления в цилиндрах 5, поддерживаемого соседним штоком, возвращающимся в исходное положение.

Захват левого штока находится в зацеплении с черпаковой цепью, захват правого - опущен. Регулятор левого насоса находится в положении «рабочий ход, но гидросмесь идет из цилиндра 3 в расходный бак 16. Регулятор правого насоса находится в положении «холостой ход, но гидросмесь идет из расходного бака 16 в цилиндр . Гидросмесь в цилиндрах 5 перетекает из правого в левый, часть ее поступает в гидроаккумулятор 17.

Правый шток касается датчика 19, который подает сигнал прибору 25, устанавливающему механизмом 23 регулятор правого насоса в нейтральное положение.

Левый шток 1, продолжая перемещать черпаковую цепь назад, касается датчика 27, по

сигналу которого прибор 21 с номощью механизма 8 поднимает захват правого штока, вводя его в зацепление с черпаковой цепью. Тот же сигнал поступает в прибор 24 правого

насоса, ставит механизмом 22 его регулятор в положе П1е «ускоренный ход. Захват правого штока догоняет черпаковую цепь, оба штока движутся с одинаковой скоростью. Но расход правого насоса несколько больп1е, чем

левого, поэтому в правом цилиндре 3 давление резко падает.

От этого падения давления срабатывает преобразователь 28, подавая сигнал на прибор 25, устанавливающий механизмом 23 регулятор 15 в ноложение «рабочий ход.

Левый шток, заканчивая рабочий ход, касается датчика 20, сигнал от которого поступает на прибор 24, устанавливающий механизмом 22 регулятор левого насоса в положение «холостой ход, и, одновременно, поступая на прибор 21, механизмом 8 опускает захват.

Блокирующее устройство пропускает сигнал от датчика 20 на приборы 21 и 24, только при

понижении давления в соседнем цилиндре 3. Это предотвращает преждевременный вывод захвата, заканчивающего рабочий ход, из зацепления с черпаковой цепью и переход его на холостой ход.

П р е д м е т изобретения

Многочерпаковый ценной рабочий орган земснаряда, включающий раму, верхний и

нижний барабаны, черпаковую цепь с гидравлическим прибором, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода и уменьшения натял ения черпаковой цепи при огибании верхнего барабана, гидравлический привод черпаковой цени выполнен с силовыми цилиидрами, закренленными на раме и имеющими на своих штоках захваты, входящие поочередно в зацепление со звеньями черпаковой цепи.

A A

W-- 5-)U С§21 --3

-.i-u.,,.,,,..(

Pus2

.h

r

I I

r.

т

frb:

IF

/pi75:x.

1/....Г

J/I7/V.

:} :;f-JaI